一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置制造方法及图纸

一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面活动连接；大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接。本实用新型专利技术具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。

A new type of clamping device used in stacker

【技术实现步骤摘要】
一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置
本技术涉及一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置。
技术介绍
目前，对于物料的堆高作业主要还是通过人工的方式进行，这种人工堆高作业方式会存在作业效率低、作业成本高的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，它具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。为了达到上述目的，本技术提供如下具体技术措施：一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂、大臂、动臂、油缸、吊座、双级回转机构、回转驱动马达、夹料爪组成，其特征在于，旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一，前后两块串销板一之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；大臂的中部作钝角折弯，第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂（A2）、大臂（B11）、动臂（B21）、油缸、吊座（C1）、双级回转机构（C2）、回转驱动马达（C21）、夹料爪组成，其特征在于，旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一（A1），前后两块串销板一（A1）之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一（A1）、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂（A2）的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；竖向增高臂（A2）的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂（B11...

【技术特征摘要】
1.一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂（A2）、大臂（B11）、动臂（B21）、油缸、吊座（C1）、双级回转机构（C2）、回转驱动马达（C21）、夹料爪组成，其特征在于，旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一（A1），前后两块串销板一（A1）之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一（A1）、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂（A2）的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；竖向增高臂（A2）的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂（B11）的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸（B12）的缸筒底端活动连接；大臂（B11）的中部作钝角折弯，第一油缸（B12）的活塞杆头端通过销杆二与大臂（B11）中部的内弧面实现活动连接；第一油缸（B12）用于控制大臂（B11）的倾斜角度；大臂（B11）的顶端通过销轴三与动臂（B21）底端的底部活动连接，大臂（B11）的外弧面上端通过销杆三与第二油缸（B13）的缸筒底端活动连接，第二油缸（B13）的活塞杆头端通过销杆四与动臂（B21）的底端头实现活动连接；第二油缸（B13）用于控制动臂（B21）的倾斜角度；动臂（B21）的腰部作钝角折弯，动臂（B21）的外弧面中部通过销杆五与第三油缸（B22）的缸筒底端活动连接；吊座（C1）的背面焊接有一对平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华山，王焕乾，刘飞，蒋德军，辛其其，靳单单，
申请(专利权)人：泉州市劲力工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35