【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋托码垛夹具
本技术涉及鸡蛋托码垛装置领域，尤其是一种鸡蛋托码垛夹具。
技术介绍
在鸡蛋行业，摆放满鸡蛋的鸡蛋托从输送线上传送过来，需要在传送带的末端安排机器人，将鸡蛋托码垛成规定的垛型；为了便于之后的运输和储藏，需要将码垛好的鸡蛋托转移到一个大的托盘上，待码垛好的鸡蛋托摆满了托盘后，需要在其上面继续放置托盘，然后才能继续码垛第二层。由于现有技术的限制，现在的机械抓手结构简单，只能将鸡蛋托码垛成型，不能将码垛好的鸡蛋托的转移，需要额外的夹具或者人工将码垛好的鸡蛋托转移到托盘上，使得设备的占地面积大，生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的缺陷，本技术提供一种鸡蛋托码垛夹具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鸡蛋托码垛夹具，包括插具、挡板、平板、顶板、连接板、机架、夹爪、气缸、推板和旋转轴，所述机架呈长方体形，所述机架的左端面上通过螺栓固定有气缸，所述气缸的活塞顶端通过螺栓固定有推板，所述机架的前、后端面和上、下端面上通过螺栓固定有夹爪，所述机架的右端面上焊接有连接板，所述连接板呈弯折形，所述连接板的右下部焊接有平板，所述连接板、平板和夹爪上均设有通孔，这样可以降低整体重量，所述平板的底部焊接有插具，所述平板的后侧面上焊接有挡板，所述平板和连接板的上端平齐，所述平板和连接板的上端焊接有顶板，所述顶板的上方安装有旋转轴，所述旋转轴可以与外端的机械臂旋转连接。上述的一种鸡蛋托码垛夹具，所述插具设有2个。与现有技术相比本技术具有以下优点和突出性效果：本技术的有益效果是，本技术鸡蛋托码垛夹具占地面积小、结构简单、设计合理，设有插具和夹爪，夹爪不...
【技术保护点】
1.一种鸡蛋托码垛夹具，包括插具(1)、挡板(2)、平板(3)、顶板(4)、连接板(5)、机架(6)、夹爪(7)、气缸(8)、推板(9)和旋转轴(10)，其特征在于：所述机架(6)呈长方体形，所述机架(6)的左端面上通过螺栓固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞顶端通过螺栓固定有推板(9)，所述机架(6)的前、后端面和上、下端面上通过螺栓固定有夹爪(7)，所述机架(6)的右端面上焊接有连接板(5)，所述连接板(5)呈弯折形，所述连接板(5)的右下部焊接有平板(3)，所述连接板(5)、平板(3)和夹爪(7)上均设有通孔，所述平板(3)的底部焊接有插具(1)，所述平板(3)的后侧面上焊接有挡板(2)，所述平板(3)和连接板(5)的上端平齐，所述平板(3)和连接板(5)的上端焊接有顶板(4)，所述顶板(4)的上方安装有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)可以与外端的机械臂旋转连接。
【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋托码垛夹具，包括插具(1)、挡板(2)、平板(3)、顶板(4)、连接板(5)、机架(6)、夹爪(7)、气缸(8)、推板(9)和旋转轴(10)，其特征在于：所述机架(6)呈长方体形，所述机架(6)的左端面上通过螺栓固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞顶端通过螺栓固定有推板(9)，所述机架(6)的前、后端面和上、下端面上通过螺栓固定有夹爪(7)，所述机架(6)的右端面上焊接有连接板(5)，所述连接板(5)呈弯折形，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：候世龙，王林龙，邸平宁，
申请(专利权)人：青岛顺诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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