一种专用于高空消防灭火的无人机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种专用于高空消防灭火的无人机，属于无人机领域。它包括无人机本体、固定在无人机本体底部的支撑架、对称安装在支撑架两侧的灭火弹弹射装置，灭火弹弹射装置包括具有左侧开口的弹射筒，弹射筒的内腔设置有与弹射筒滑动配合活动板，活动板的右侧设置有弹簧，活动板的顶端设置有延伸至弹射筒顶部的凸起部，长条孔的顶部开设有供活动板凸起部左右移动的长条孔，弹射筒的顶部设置有固定在U形架上的限位机构，且限位机构和活动板配合用于保持和释放弹簧的弹性势能，以及安装在无人机本体底部中心处的摄像头。该专用于高空消防灭火的无人机结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。

【技术实现步骤摘要】
一种专用于高空消防灭火的无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种专用于高空消防灭火的无人机。
技术介绍
近几年来，随着社会经济发展速度越来越快，城市规模的扩张速度也越来越快，高层建筑的越来越多。然而高层建筑上一般人员较为集中建筑功能和环境较为复杂，而且其建筑建筑面积偏大，高度较高，用电用火两也远远大于普通建筑，如此发生火灾的几率也就大大提升了，并且就高层建筑的结构来说灭火和救援的难度将会远超出普通建筑。因为是高层建筑的原因，寻常高压水枪射程有限，很难将较高层的火灾扑灭；而高层建筑情况下消防员也不能快速有效的赶到灭火地点，从而错失最佳的灭火救灾的时间，而且在结构复杂的高层建筑中救火，消防员的生命也非常容易受到危害。而目前，云梯加上消防高压水枪都无法将水喷射倒高层建筑楼内、灭火弹发射器存在射击距离及射击夹角的问题不能将灭火弹有效的投放到高层建筑楼内、直升机旋翼直径太大及火场气流会对其飞行安全造成影响不能太靠近起火建筑物、灭火效果甚微且成本巨大。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种专用于高空消防灭火的无人机，其结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种专用于高空消防灭火的无人机，所述无人机包括：无人机本体，所述无人机本体包括中心部、四个以相同间隔固定在中心部上的连接杆部以及固定在连接杆部远离中心部一端的驱动机构；固定在无人机本体底部的支撑架，所述支撑架包括两个U形架和用于连接两U形架的横杆，两个所述U形架的顶端分别与四个连接杆部固定连接；对称安装在支撑架两侧的灭火弹弹射装置，所述灭火弹弹射装置包括具有左侧开口的弹射筒，所述弹射筒的内腔设置有与弹射筒滑动配合活动板，所述活动板的右侧设置有弹簧，所述活动板的顶端设置有延伸至弹射筒顶部的凸起部，所述弹射筒的顶部开设有供活动板凸起部左右移动的长条孔，所述弹射筒的顶部设置有固定在U形架上的限位机构，且限位机构和活动板配合用于保持和释放弹簧的弹性势能；安装在无人机本体底部中心处的摄像头。可选的，所述限位机构包括步进电机、固定块、螺旋副和挡板，所述步进电机和固定块均固定在U形架上，且步进电机位于固定块的顶部，所述固定块的顶部开设有圆槽，所述固定块的底部开设有与圆槽连通的活动槽，所述螺旋副螺旋轴的顶端与步进电机的输出轴固定连接，所述螺旋副螺旋轴套的一部分或全部位于圆槽的内腔并与圆槽的内壁滑动连接，所述活动槽的内腔设置有挡板，所述挡板的顶端与螺旋副的螺纹轴套固定连接，所述挡板的底端延伸至于固定块的底部。可选的，在所述挡板的底端位于活动板的左侧时，挡板对活动板限位以保持弹簧的弹性势能。可选的，在所述挡板的底端位于活动板的顶部时，挡板解除对活动板限位以释放弹簧的弹性势能。可选的，所述灭火弹弹射装置与水平面的之间夹角的角度为0°～45°，优选的，所述灭火弹弹射装置与水平面的之间夹角的角度为0°。可选的，所述灭火弹弹射装置的总数量为四个，即支撑架的两侧分别固定安装两个灭火弹弹射装置。可选的，所述弹射筒为圆管或方管。可选的，所述驱动机构包括安装底座、固定在安装底座上的驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的机翼。本技术的有益效果：1、本技术提供了该专用于高空消防灭火的无人机，将采用具有弹簧的灭火弹弹射装置安装在无人机本体上，利用弹簧的弹性势能，增大灭火弹的射程，该专用于高空消防灭火的无人机结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。2、本技术利用支撑架将灭火弹弹射装置连接在无人机本体上，将支撑架固定在无人机本体的四个连接杆部上，增大了支撑架与无人机本体连接的稳定性，进而让灭火弹弹射装置在弹射时更加稳定。3、本技术的灭火弹弹射装置能够倾斜的安装在支撑架上，方便设置灭火弹的弹射角度，使得灭火弹的弹射角度更加灵活。4、本技术通过开启步进电机，步进电机带动螺旋副的螺旋轴转动，使得螺旋轴带动螺旋轴套在圆槽内上下移动，螺旋副的螺旋轴套带动挡板在活动槽内上下移动，当挡板的底端移动至活动板的顶部时，挡板解除对活动板的限位，弹簧释放弹性势能带动活动板向左移动，以达到限位机构和活动板保持和释放弹簧的弹性势能的效果。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术主视图。图3为本技术左视图。图4为本技术灭火弹弹射装置的立体结构示意图。图5为本技术灭火弹弹射装置的主视剖面示意图。图中所述文字标注表示为：1、无人机本体；11、中心部；12、连接杆部；13、驱动机构；2、支撑架；21、U形架；22、横杆；3、灭火弹弹射装置；31、弹射筒；311、长条孔；32、活动板；33、弹簧；34、限位机构；341、步进电机；342、固定块；3421、活动槽；343、螺旋副；344、挡板；4、摄像头。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本技术的具体结构为：一种专用于高空消防灭火的无人机，其包括：无人机本体1、支撑架2、灭火弹弹射装置3和摄像头4。无人机本体1包括中心部11、四个以相同间隔固定在中心部11上的连接杆部12以及固定在连接杆部12远离中心部11一端的驱动机构13，其中，驱动机构13包括安装底座、固定在安装底座上的驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的机翼。支撑架2固定在无人机本体1的底部，支撑架2包括两个U形架21和用于连接两U形架21的横杆22，两个U形架21的顶端分别与四个连接杆部12固定连接。摄像头4安装在无人机本体1底部的中心处。灭火弹弹射装置3对称安装在支撑架2两侧，灭火弹弹射装置3的总数量为四个，即支撑架2的两侧分别固定安装两个灭火弹弹射装置3，灭火弹弹射装置3包括具有左侧开口的弹射筒31，弹射筒31为圆管或方管，在本实施例中弹射筒31选用为圆管，弹射筒31的内腔设置有与弹射筒31滑动配合活动板32，活动板32的右侧设置有弹簧33，活动板32的顶端设置有延伸至弹射筒31顶部的凸起部，弹射筒31的顶部开设有供活动板32凸起部左右移动的长条孔311，弹射筒31的顶部设置有固定在U形架21上的限位机构34，且限位机构34和活动板32配合用于保持和释放弹簧33的弹性势能；其中，限位机构34包括步进电机341、固定块342、螺旋副343和挡板344，步进电机341和固定块342均固定在U形架21上，且步进电机341位于固定块342的顶部，固定块342的顶部开设有圆槽，固定块342的底部开设有与圆槽连通的活动槽3421，螺旋副343螺旋轴的顶端与步进电机341的输出轴固定连接，螺旋副343螺旋轴套的一部分或全部位于圆槽的内腔并与圆槽的内壁滑动连接，活动槽3421的内腔设置有挡板344，挡板344的顶端与螺旋副343的螺纹轴套固定连接，挡板344的底端延伸至于固定块342的底部，其中步进电机341采用型号为86BYGH98-4004A的步进电机，可通过无人机本体1内部的蓄电池为步进电机341供电，也可以增添额外的蓄电池为步进电机341供电。使用时，首先将灭火弹放置在弹射筒31的内腔中，并且使挡板344的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括中心部（11）、四个以相同间隔固定在中心部（11）上的连接杆部（12）以及固定在连接杆部（12）远离中心部（11）一端的驱动机构（13）；固定在无人机本体（1）底部的支撑架（2），所述支撑架（2）包括两个U形架（21）和用于连接两U形架（21）的横杆（22），两个所述U形架（21）的顶端分别与四个连接杆部（12）固定连接；对称安装在支撑架（2）两侧的灭火弹弹射装置（3），所述灭火弹弹射装置（3）包括具有左侧开口的弹射筒（31），所述弹射筒（31）的内腔设置有与弹射筒（31）滑动配合活动板（32），所述活动板（32）的右侧设置有弹簧（33），所述活动板（32）的顶端设置有延伸至弹射筒（31）顶部的凸起部，所述弹射筒（31）的顶部开设有供活动板（32）凸起部左右移动的长条孔（311），所述弹射筒（31）的顶部设置有固定在U形架（21）上的限位机构（34），且限位机构（34）和活动板（32）配合用于保持和释放弹簧（33）的弹性势能；安装在无人机本体（1）底部中心处的摄像头（4）。

【技术特征摘要】
1.一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括中心部（11）、四个以相同间隔固定在中心部（11）上的连接杆部（12）以及固定在连接杆部（12）远离中心部（11）一端的驱动机构（13）；固定在无人机本体（1）底部的支撑架（2），所述支撑架（2）包括两个U形架（21）和用于连接两U形架（21）的横杆（22），两个所述U形架（21）的顶端分别与四个连接杆部（12）固定连接；对称安装在支撑架（2）两侧的灭火弹弹射装置（3），所述灭火弹弹射装置（3）包括具有左侧开口的弹射筒（31），所述弹射筒（31）的内腔设置有与弹射筒（31）滑动配合活动板（32），所述活动板（32）的右侧设置有弹簧（33），所述活动板（32）的顶端设置有延伸至弹射筒（31）顶部的凸起部，所述弹射筒（31）的顶部开设有供活动板（32）凸起部左右移动的长条孔（311），所述弹射筒（31）的顶部设置有固定在U形架（21）上的限位机构（34），且限位机构（34）和活动板（32）配合用于保持和释放弹簧（33）的弹性势能；安装在无人机本体（1）底部中心处的摄像头（4）。2.根据权利要求1所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述限位机构（34）包括步进电机（341）、固定块（342）、螺旋副（343）和挡板（344），所述步进电机（341）和固定块（342）均固定在U形架（21）上，且步进电机（341）位于固定块（342）的顶部，所述固定块（342）的顶部开设有圆槽，所述固定块（342）的底部开设有与圆槽连通的活动槽（3421），所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤，陈然，
申请(专利权)人：陈勤，
类型：新型
国别省市：湖南,43