【技术实现步骤摘要】
一种大型管道内壁喷漆设备
本技术涉及喷漆设备
，具体是指一种大型管道内壁喷漆设备。
技术介绍
风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒在生产过程中需要对塔筒内壁实施喷漆处理，目前大部分的喷漆作业主要还是依靠人工喷漆，人工喷漆具有劳动强度大，喷涂不均匀的缺点。专利申请号201710286731.0，公开了一种风电塔筒内壁自动喷漆装置及自动喷漆方法，其中装置包括行走小车、支撑架、喷枪、控制柜、固定架、进料阀、旋转阀、空心转轴以及电机；电机固定连接在支撑架上并驱动空心转轴转动，旋转阀通过固定架固定在支撑架上，进料阀通过旋转阀与空心转轴连接并提供物料流通通道，空心转轴的另一端与喷枪连接并使得物料从喷枪的喷嘴喷出；电机信号连接控制柜；行走小车信号连接控制柜。上述喷漆装置为了适应喷漆半径的需要，会通过调节旋钮来调节支撑架的高度，由于支撑架上载重较大，所以通过调节旋钮来改变支撑架高度的方式实施起来非常困难。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种大型管道内壁喷漆设备，升降板通过电动驱动的方式实现升降调节，升降方便且运行起来非...
【技术保护点】
1.一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、行走主车(1)、在行走主车(1)的上台面上固接支架(2)，在支架(2)的上方设置升降板(3)，升降板(3)通过安装在支架(2)上的动力装置驱动实现上下升降，所述动力装置包括竖向设置在支架(2)上的至少两个导向杆(4)，在导向杆(4)上套有托板(5)，所述托板(5)通过推杆(6)与升降板(3)连接，所述托板(5)螺纹连接丝杆(7)，丝杆(7)的上端与升降板(3)固接，丝杆(7)的下端穿过托板(5)与电动机Ⅰ(8)的输出轴连接，所述电动机Ⅰ(8)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；在升降板(3)上通过轴承(10)连...
【技术特征摘要】
1.一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、行走主车(1)、在行走主车(1)的上台面上固接支架(2)，在支架(2)的上方设置升降板(3)，升降板(3)通过安装在支架(2)上的动力装置驱动实现上下升降，所述动力装置包括竖向设置在支架(2)上的至少两个导向杆(4)，在导向杆(4)上套有托板(5)，所述托板(5)通过推杆(6)与升降板(3)连接，所述托板(5)螺纹连接丝杆(7)，丝杆(7)的上端与升降板(3)固接，丝杆(7)的下端穿过托板(5)与电动机Ⅰ(8)的输出轴连接，所述电动机Ⅰ(8)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；在升降板(3)上通过轴承(10)连接空心转轴(9)，空心转轴(9)在驱动装置的驱动下转动，空心转轴(9)的一端连接喷涂装置，在空心转轴(9)的内部设有输送管(13)，输送管(13)的一端穿出空心转轴(9)并与高压无气喷涂机(14)的输出口连接。2.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：所述驱动装置包括与升降板(3)固接的电动机Ⅱ(15)，在电动机Ⅱ(15)的输出轴上安装主动齿轮(26)，在空心转轴(9)外壁套有从动齿轮(16)，主动齿轮(26)与从动齿轮(16)啮合，所述电动机Ⅱ(15)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。3.根据权利要求2所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：电动机Ⅱ(15)的输出轴通过联轴器与编码器(27)的输入轴连接，编码器(27)与可编程逻辑控制器的输入端电路连接。4.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：在空心转轴(9)的一侧固接限位板(18)，在空心转轴(9)两侧的升降板(3)上均固接制动弹簧(17)，限位板(...
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