下肢运动康复训练器功率校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种下肢运动康复训练器功率校准装置，涉及一种功率校准装置。它解决了现有技术中理论计算的精确度很难保证的问题。本下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。本实用新型专利技术采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确。

Power calibration device of lower extremity exercise rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
下肢运动康复训练器功率校准装置
本技术属于健身器械
，涉及一种功率校准装置，特别是一种下肢运动康复训练器的功率校准装置。
技术介绍
运动心肺功能测试是指在一个运动规程下（蹬车或跑步），同时进行运动气体代谢监测和运动心电图检测，从而全面评估心肺的综合运动能力。随着人们对运动心肺的重视度越来越高，下肢运动康复训练器也越来越广泛的应用于心内科、呼吸科、康复科或康复中心的心肺功能康复测试与训练。然而下肢运动康复训练器的功率校准依旧是很难攻克的难关，市面上大部分下肢运动康复训练器的功率值只停留在理论计算，精确度很难保证。本校准装置对下肢运动康复训练器的功率校准，进行了深入研究与改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种下肢运动康复训练器功率校准装置，本下肢运动康复训练器功率校准装置采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确，运动心肺的训练与评估更科学有效。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。扭矩传感器采用具有自动计算功率功能的产品。本下肢运动康复训练器功率校准装置的工作原理是这样的：选择与负载设备相同型号的电机作为动力设备，两者通过联轴器分别接入扭矩传感器两端，同时，动力设备端接入可调直流稳压电源，负载设备端接入下肢运动康复训练器的电路系统。校准时，下肢运动康复训练器设置0-350W区间内的功率值，通过调节稳压电源改变动力，实现下肢运动康复训练器设置的运动功率，记录此时扭矩传感器采集的平均功率。根据设置功率与采集功率数据，得出两者对应关系式，在下肢运动康复训练器电路的程序系统中进行修正，从而使得显示的功率与实际功率相符，功率校准可多次进行，直至误差在允许范围内。在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，扭矩传感器设置在传感器固定座上。在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，功率电机与动力电机分别设置在两个对称设置的电机支架上。在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，扭矩传感器通过伞齿轮组与功率电机连接，伞齿轮组包括依次啮合的第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮，扭矩传感器与第一伞齿轮连接，第一伞齿轮同时与第二伞齿轮及第三伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮分别设置有用于连接功率电机的联轴器。使用时可以使得第二伞齿轮与第三伞齿轮分别连接相同型号的功率电机，从而实现对两个功率电机的同时校准，两个功率电机的和即为扭矩传感器测得的功率，这样可以通过检测两个功率电机差异，进行修正，可避免扭矩传感器或动力设备等其他部件的不准造成的修正错误，而且还可以减小产品之间的测量差异，提高校准效率。在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，所述扭矩传感器为串联的两个，以便取两个传感器的平均值，使得检测更加准确。与现有技术相比，本下肢运动康复训练器功率校准装置具有以下优点：本技术采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确，运动心肺的训练与评估更科学有效。附图说明图1是本技术的示意图；图2是图1的爆炸示意图；图3是矫正的流程示意图：图4是实施例二的示意图。图中，功率电机1、电路控制模块2、动力电机3、稳压电源4、扭矩传感器5、联轴器6、传感器固定座7、电机支架8、底座9、第一伞齿轮10、第二伞齿轮11、第三伞齿轮12。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1、2、3所示，一种下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器5通过联轴器6连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机1，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块2，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机3，动力电机由稳压电源4供电。扭矩传感器5采用具有自动计算功率功能的产品。扭矩传感器设置在传感器固定座7上。功率电机与动力电机分别设置在两个对称设置的电机支架8上。传感器固定座及电机支架设置在底座9上。本下肢运动康复训练器功率校准装置的工作原理是这样的：选择与负载设备相同型号的电机作为动力设备，两者通过联轴器分别接入扭矩传感器两端，同时，动力设备端接入可调直流稳压电源，负载设备端接入下肢运动康复训练器的电路系统。校准时，下肢运动康复训练器设置0-350W区间内的功率值，通过调节稳压电源改变动力，实现设置的运动功率，记录此时扭矩传感器采集的平均功率。根据设置功率与采集功率数据，得出两者对应关系式，在下肢运动康复训练器电路的程序系统中进行修正，从而使得显示的功率与实际功率相符，功率校准可多次进行，直至误差在允许范围内。实施例二如图4所示，在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，扭矩传感器通过伞齿轮组与功率电机连接，伞齿轮组包括依次啮合的第一伞齿轮10、第二伞齿轮11、第三伞齿轮12，扭矩传感器与第一伞齿轮连接，第一伞齿轮同时与第二伞齿轮及第三伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮分别设置有用于连接功率电机的联轴器。使用时可以使得第二伞齿轮与第三伞齿轮分别连接相同型号的功率电机，从而实现对两个功率电机的同时校准，两个功率电机的和即为扭矩传感器测得的功率，这样可以通过检测两个功率电机差异，进行修正，可避免扭矩传感器或动力设备等其他部件的不准造成的修正错误，而且还可以减小产品之间的测量差异，提高校准效率。进一步，所述扭矩传感器可以为串联的两个，以便取两个传感器的平均值，使得检测更加准确。尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，其特征在于，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。

【技术特征摘要】
1.一种下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，其特征在于，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。2.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校准装置，其特征在于，扭矩传感器设置在传感器固定座上。3.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遂心，
申请(专利权)人：杭州聚陆医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33