具有双清洁辊的机器人清洁器制造技术

本申请涉及一种具有双清洁辊的机器人清洁器。该机器人清洁器包括：壳体，具有开口的抽吸导管以及安装在刷辊的前方的前导辊。辊间空气通路可被限定在前导辊和刷辊之间，其中，前导辊的下部部分被暴露于通向抽吸导管的流动路径，并且前导辊的上部部分在流动路径的外部。可选地，梳理单元包括延伸到前导辊中并具有不与前导辊的中心对齐的前缘的多个梳理突起。可选地，密封条沿着开口的后侧和开口的左侧和右侧部分的一部分布置。下侧可限定出部分地在前导辊和密封条之间从壳体的侧部朝向开口延伸的侧边缘真空通路。

【技术实现步骤摘要】
具有双清洁辊的机器人清洁器相关申请的交叉引用本申请要求2017年5月25日递交的美国临时专利申请62/511，099的权益，该申请通过引用整体并入本文。本申请还涉及2017年4月20日递交的美国专利申请15/492，320、2016年10月21日递交的美国专利申请15/331，045和2016年10月21日递交的国际申请PCT/US2016/058148，上述申请全部通过引用整体并入本文。
本申请涉及机器人清洁器，并且尤其涉及具有双清洁辊的机器人清洁器。
技术介绍
对于自动化清洁应用，机器人清洁器成为越来越受到欢迎的设备。具体地，机器人真空清洁器用于在表面周围移动时对表面进行真空清洁而仅需要很少的用户交互或不需要用户交互。现有的机器人清洁器包括抽吸系统以及多种清洁工具和搅动器，例如旋转刷辊和侧刷。与手动控制的真空清洁器类似，机器人真空清洁器在捕获被清洁的表面上的垃圾方面面临着特定的挑战。机器人真空清洁器通常包括在下侧具有开口的抽吸导管，所述抽吸导管用于将空气吸入并穿过真空清洁器，使得垃圾被捕获在所述空气中并且被蓄积在真空清洁器中。真空清洁器设计的一个挑战是控制抽吸导管与被清洁的表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器包括：壳体，所述壳体限定出抽吸导管，所述抽吸导管具有位于所述壳体的下侧上的开口；位于所述壳体中的垃圾收集器，所述垃圾收集器用于接纳垃圾；刷辊，所述刷辊可旋转地安装到所述壳体，使得所述刷辊的一部分在所述下侧延伸以将垃圾引导到所述开口中；以及前导辊，所述前导辊包括比所述刷辊的清洁元件更柔软的清洁元件，所述前导辊可旋转地安装在所述刷辊的前方并且与所述刷辊间隔开，以在所述刷辊的下部部分和所述前导辊的下部部分之间限定出辊间空气通路，其中，至少所述前导辊的下部部分的内侧被暴露于通向所述抽吸导管的流动路径，并且至少所述前导辊的上部部分的内侧在通向所述抽吸导管...

【技术特征摘要】
2017.05.25 US 62/511,0991.一种机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器包括：壳体，所述壳体限定出抽吸导管，所述抽吸导管具有位于所述壳体的下侧上的开口；位于所述壳体中的垃圾收集器，所述垃圾收集器用于接纳垃圾；刷辊，所述刷辊可旋转地安装到所述壳体，使得所述刷辊的一部分在所述下侧延伸以将垃圾引导到所述开口中；以及前导辊，所述前导辊包括比所述刷辊的清洁元件更柔软的清洁元件，所述前导辊可旋转地安装在所述刷辊的前方并且与所述刷辊间隔开，以在所述刷辊的下部部分和所述前导辊的下部部分之间限定出辊间空气通路，其中，至少所述前导辊的下部部分的内侧被暴露于通向所述抽吸导管的流动路径，并且至少所述前导辊的上部部分的内侧在通向所述抽吸导管的流动路径的大体外部。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，进一步包括梳理单元，所述梳理单元沿所述前导辊的清洁表面的大体长度延伸并且与所述前导辊接触，所述梳理单元至少包括第一系列的间隔开的梳理突起，所述梳理突起部分地延伸到所述前导辊中。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述梳理突起具有成角度的前缘，所述成角度的前缘不与所述前导辊的旋转中心对齐，其中，所述成角度的前缘定向为进入所述前导辊的旋转方向。4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述梳理单元包括第二系列的间隔开的梳理突起，所述第二系列的间隔开的梳理突起部分地延伸到所述刷辊中。5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中，所述第一系列的间隔开的梳理突起在所述前导辊的旋转中心下方的位置处与所述前导辊接合，并且所述第二系列的间隔开的梳理突起在所述刷辊的旋转中心上方与所述刷辊接合。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，进一步包括缓冲器，所述缓冲器形成所述壳体的前侧的顶部部分并且至少横向延伸，其中，所述缓冲器的至少一部分提供了位于所述前导辊的前方的前缘，使得所述壳体在与所述前导辊接触之前先与一竖直表面接触，所述缓冲器限定出至少一条穿过所述缓冲器的空气通路，从而使得空气能够在所述缓冲器抵靠一竖直表面布置时穿过。7.一种机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器包括：壳体，所述壳体限定出抽吸导管，所述抽吸导管具有位于所述壳体的下侧上的开口；位于所述壳体中的垃圾收集器，所述垃圾收集器用于接纳垃圾；刷辊，所述刷辊可旋转地安装在所述壳体的下侧上，以将垃圾引导到所述开口和所述垃圾收集器中；前导辊，所述前导辊可旋转地安装在所述刷辊的前方，以将垃圾朝向所述刷辊引导；以及梳理单元，所述梳理单元沿至少所述前导辊的清洁表面的大体长度延伸并且与所述前导辊接触，所述梳理单元至少包括第一系列的间隔开的梳理突起，所述第一系列的间隔开的梳理突起部分地延伸到所述前导辊中并且具有成角度的前缘，所述成角度的前缘不与所述前导辊的旋转中心对齐，其中，所述成角度的前缘定向成进入所述前导辊的旋转方向。8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，所述梳理单元包括第二系列的突起，所述第二系列的突起部分地延伸到所述刷辊中。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·P·卡特，亚当·乌迪，卡特里奥纳·卡萨特，克里斯托弗·平奇斯，大卫·S·克莱尔，詹森·B·索恩，安德烈·D·布朗，约翰·弗雷塞，帕特里克·克利里，丹尼尔·R·德马德罗思安，丹尼尔·迈尔，亚历山大·J·卡尔维尼奥，李·科特雷尔，戈登·贺维斯，戴维·吴，高文秀，丹尼尔·J·英尼斯，戴维·贾尔伯特，皮特·哈钦森，戴维·W·柏瑞尔，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：新型
国别省市：美国,US