【技术实现步骤摘要】
一种自动控制卫生间墙壁刷洗机
本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种自动控制卫生间墙壁刷洗机。
技术介绍
现在的卫生间的墙壁多为瓷砖，墙壁长时间会产生大量的污渍，现在都是人工清洗，效率低下，在多数的卫生间需要清洗时，比如公共卫生间，无法做到在短时间内快速清洗，会造成卫生间异味过重，人工在连续工作的情况下，就会比较疲惫，效率低下，无法做到每一处都是刷洗干净。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动控制卫生间墙壁刷洗机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，包括控制装置、清洗装置、驱动清洗装置水平移动的水平驱动装置和驱动水平驱动装置升降的竖直驱动装置，竖直驱动装置和水平驱动装置均与控制装置电性连接，所述竖直驱动装置包括竖直且间隔设置的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括有第二步进电机、与第二步进电机输出端固定连接的第一丝杆和与第一丝杆传动配合的第一滑块，第二驱动机构包括有第三步进电机和与第三步进电机输出端固定连接的第二丝杆和与第二丝杆传动配合的第二滑块，水平驱动装置包括水平设置的第一步进电机、齿条和横杆，间隔设置的...
【技术保护点】
1.一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，其特征在于：包括控制装置(1)、清洗装置(2)、驱动清洗装置(2)水平移动的水平驱动装置(4)和驱动水平驱动装置(4)升降的竖直驱动装置(3)，竖直驱动装置(3)和水平驱动装置(4)均与控制装置(1)电性连接，所述竖直驱动装置(3)包括竖直且间隔设置的第一驱动机构(3a)和第二驱动机构(3b)，第一驱动机构(3a)包括有第二步进电机(8)、与第二步进电机(8)输出端固定连接的第一丝杆(10)和与第一丝杆(10)传动配合的第一滑块(3a1)，第二驱动机构(3b)包括有第三步进电机(9)和与第三步进电机(9)输出端固定连接的第二丝杆(11)和与...
【技术特征摘要】
1.一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，其特征在于：包括控制装置(1)、清洗装置(2)、驱动清洗装置(2)水平移动的水平驱动装置(4)和驱动水平驱动装置(4)升降的竖直驱动装置(3)，竖直驱动装置(3)和水平驱动装置(4)均与控制装置(1)电性连接，所述竖直驱动装置(3)包括竖直且间隔设置的第一驱动机构(3a)和第二驱动机构(3b)，第一驱动机构(3a)包括有第二步进电机(8)、与第二步进电机(8)输出端固定连接的第一丝杆(10)和与第一丝杆(10)传动配合的第一滑块(3a1)，第二驱动机构(3b)包括有第三步进电机(9)和与第三步进电机(9)输出端固定连接的第二丝杆(11)和与第二丝杆(11)传动配合的第二滑块(3b1)，水平驱动装置(4)包括水平设置的第一步进电机(4a)、齿条(4b)和横杆(4c)，间隔设置的齿条(4b)和横杆(4c)均水平设置，齿条(4b)和横杆(4c)的两端分别与第一滑块(3a1)和第二滑块(3b1)固定连接，第一步进电机(4a)的输出端与清洗装置(2)固定连接。2.根据权利要求1所述一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，其特征在于：所述控制装置(1)包括手柄(1a)、控制器(1b)和接近传感器(1c)，手柄(1a)和接近传感器(1c)均与控制器(1b)信号连接。3.根据权利要求2所述一种自动控制卫生间墙壁刷洗机，其特征在于：所述接近传感器(1c)包括有与控制器相连的两个横向传感器(1c1)和两个纵向传感器(1c2)，两个横向接近传感器(1c)分别设置在横杆(4c)的两端，两个纵向传感器(1c2)分别设置在第一驱动机构(3a)靠近第二步进电机(8)的一端和远离第二步进电机(8)的一端。...
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