【技术实现步骤摘要】
基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置
本技术涉及一种玻璃幕墙清洁设备，特别是涉及一种基于无人机的玻璃幕墙清洗设备。
技术介绍
随着城市现代化建设的高速发展，一座座高楼拔地而起。为了美观也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和酒店等都采用了玻璃幕墙。玻璃幕墙存在需要定期清洗的问题。广州周大福金融中心539.2米、深圳平安国际金融大厦600米、上海中心大厦632.5米，随着城市天际线高度不断被刷新，超高的玻璃外幕墙数量甚至逐渐呈现出指数增长的趋势，使清洗工作越来越困难。过去高楼大厦外墙壁清洗，都是被称为“蜘蛛人”的洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在高楼之间，不仅效率低，对工人心理素质要求高，而且易出事故。虽然后来也出现过爬壁机器人，但是需要吸附在玻璃上才能工作，移动速度慢，工作效率极低。无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机，其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、无需机场跑道、可多次回收重复使用。目前在航拍、农业、植保、灾难救援、野生动物观察、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域应用，已经是一个比较成熟的技术。目前...
【技术保护点】
1.基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，它包括无人机系统，所述无人机系统包括机身(1)、六个支承臂(2)、六个螺旋桨(3)、六个电动机、六个脚架(5)、供电系统和飞行控制系统；支承臂(2)的一端固定在机身(1)上，支承臂(2)的另一端水平向外悬伸，六个支承臂(2)呈“蟹足”状围绕机身(1)，支承臂(2)的另一端上方各设置一个螺旋桨(3)，支承臂(2)的另一端下方各设置一个脚架(5)，每个螺旋桨(3)的桨叶轴与一个电动机的输出轴固定，供电系统给电动机供电；飞行控制系统控制六个螺旋桨(3)的转速和姿态；其特征在于：它还包括清洗系统，所述清洗系统包括扣罩刮板(7)、前悬臂(8)、多...
【技术特征摘要】
1.基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，它包括无人机系统，所述无人机系统包括机身(1)、六个支承臂(2)、六个螺旋桨(3)、六个电动机、六个脚架(5)、供电系统和飞行控制系统；支承臂(2)的一端固定在机身(1)上，支承臂(2)的另一端水平向外悬伸，六个支承臂(2)呈“蟹足”状围绕机身(1)，支承臂(2)的另一端上方各设置一个螺旋桨(3)，支承臂(2)的另一端下方各设置一个脚架(5)，每个螺旋桨(3)的桨叶轴与一个电动机的输出轴固定，供电系统给电动机供电；飞行控制系统控制六个螺旋桨(3)的转速和姿态；其特征在于：它还包括清洗系统，所述清洗系统包括扣罩刮板(7)、前悬臂(8)、多个喷嘴(9)、电控加压水泵(10)、清洗液箱(11)和水泵遥控系统，扣罩刮板(7)包括后立板(7-1)、顶平板(7-2)、左护板(7-3)和右护板(7-4)，顶平板(7-2)的后边缘固定在后立板(7-1)的上边缘上，左护板(7-3)的后边缘固定在后立板(7-1)的左边缘上，右护板(7-4)的后边缘固定在后立板(7-1)的右边缘上，顶平板(7-2)、左护板(7-3)和右护板(7-4)的前端平齐且由具有弹性的橡胶材料制成，多个喷嘴(9)设置在后立板(7-1)上且指向前方，电控加压水泵(10)的吸水端连通清洗液箱(11)的内腔，电控加压水泵(10)的出水端连通所有喷嘴(9)的进水端；前悬臂(8)的后端固定在无人机系统的机身(1)前端，扣罩刮板(7)的后立板(7-1)固定在前悬臂(8)的前端，水泵遥控系统控制电控加压水泵(10)的启动和停止，清洗液箱(11)可拆卸固定在机身(1)的底部。2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：顶平板(7-2)长度方向的中间处向上拱起形成横截面为三角形的容污槽(7-20)。3.根据权利要求1所述的基于无人...
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