自动驾驶清洗玻璃方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶清洗玻璃方法，装置及计算机可读存储介质所述自动驾驶清洗玻璃方法包括：当检测到清洗建筑玻璃指令时，控制所述清洗车吸附于待清洗建筑外墙玻璃上；获取待清洗建筑外墙玻璃的表面构造数据，基于该表面构造数据生成所述清洗车在外墙玻璃上自动驾驶和清洗的清洗路线；控制清洗车按照所述清洗路线在外墙玻璃上进行清洗作业。本发明专利技术解决现有技术中清洗建筑玻璃过程效率低，安全系数低的技术问题。

Method, device and computer readable storage medium for cleaning glass by automatic driving

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44