【技术实现步骤摘要】
便携式水果采摘工具
本技术涉及水果采摘工具
，特别是涉及便携式水果采摘工具。
技术介绍
随着现代科技的高速发展，自动化、半自动化机械逐步地应用于水果采摘领域。但一些大型机械由于价格昂贵、操作复杂、对地形要求高等原因，其应用具有一定的局限性。除了一些大型机械外，国内外学者已研制出多种采摘机械手，但是由于其结构复杂，控制繁琐，造成采摘效率低，生产成本高，也不能在农业生产中得到普遍的推广。为了避免在采摘时水果发生碰压、刺伤、摔伤，树叶果枝损伤过重等，果农一般采取的采摘方式就是人力采摘。在水果收获作业过程中，劳动者需要经常弯腰或借助梯子登高。因此水果收获作业是一项劳动强度大、消耗时间长、具有一定危险性的劳动作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便携式水果采摘工具，提高水果采摘效率、降低劳动强度。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：便携式水果采摘工具，包括导杆，导杆顶部安装有支挡架，支挡架下方安装有滑块，滑块滑动安装在导杆上，滑块沿着导杆轴向移动；滑块还与连杆上端铰接，连杆的下端与曲柄的一端铰接，曲柄的拐点铰接在导杆下端的耳片上，曲柄的另一端为把手；导杆上...
【技术保护点】
1.便携式水果采摘工具，其特征在于，包括导杆(7)，导杆(7)顶部安装有支挡架(1)，支挡架(1)下方安装有滑块(5)，滑块(5)滑动安装在导杆(7)上，滑块(5)沿着导杆(7)轴向移动；滑块(5)还与连杆(8)上端铰接，连杆(8)的下端与曲柄(9)的一端铰接，曲柄(9)的拐点铰接在导杆(7)下端的耳片上，曲柄(9)的另一端为把手；导杆(7)上还设有支撑片，支撑片与滑块(5)之间设有复位弹簧(4)；复位弹簧(4)位于滑块(5)与支撑片之间；所述的滑块(5)上还安装有一个机械爪(2)，所述的机械爪(2)开合由电动机(3)驱动，所述的电动机(3)与电池(12)和单片机(13)连...
【技术特征摘要】
1.便携式水果采摘工具，其特征在于，包括导杆(7)，导杆(7)顶部安装有支挡架(1)，支挡架(1)下方安装有滑块(5)，滑块(5)滑动安装在导杆(7)上，滑块(5)沿着导杆(7)轴向移动；滑块(5)还与连杆(8)上端铰接，连杆(8)的下端与曲柄(9)的一端铰接，曲柄(9)的拐点铰接在导杆(7)下端的耳片上，曲柄(9)的另一端为把手；导杆(7)上还设有支撑片，支撑片与滑块(5)之间设有复位弹簧(4)；复位弹簧(4)位于滑块(5)与支撑片之间；所述的滑块(5)上还安装有一个机械爪(2)，所述的机械爪(2)开合由电动机(3)驱动，所述的电动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周蜜，石兴年，石雁兵，任浩铭，史艳龙，杨明发，孙铭矫，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。