一种基于单片机的蒜毫自动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座、支撑杆、手持杆、控制系统和电源模块，所述支撑杆对应手持杆的杆壁开设有凹槽，所述手持杆的一端滑动连接于凹槽的内壁且位于凹槽内的杆壁固定连接有定位块，所述定位块远离凹槽的一端伸出凹槽外且开设有圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块，所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁固定套接有主动斜齿轮。本实用新型专利技术适用于不同身高的人进行使用，适用范围更广。

A kind of garlic milligram automatic collecting device based on single chip microcomputer

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的蒜毫自动采收装置
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种基于单片机的蒜毫自动采收装置。
技术介绍
蒜薹营养丰富，功能作用突出，深受消费者喜爱。蒜薹是大蒜的幼嫩花茎，茎外有层层外皮包裹，因此给采收带来了许多不便。一般蒜薹采收时间是每年四五月份，蒜茎长到20厘米以上，大蒜植株上部呈“剪子股”样时，在炎热的中午气温较高时，此时蒜薹柔软较易取出。目前蒜薹的抽取工作主要采用人工方式，右手拿一端钉有小钉的木棍，在离地面大约5-7厘米处刺破假茎的外皮，向上滑动，撕开包裹的外皮，再用左手将蒜薹基部掐断，即可把蒜薹抽出。这种方式劳动强度大，在划破外皮时较费力，速度较慢，影响蒜薹采收效率。经检索，专利授权公告号为CN207185235U的专利提出了一种基于单片机的蒜薹自动采收装置，包括底座、支撑杆、手持杆、控制系统和电源模块，支撑杆上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆，另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，该专利能够置实现自动化操作，速度较快，提高了蒜薹采收效率，但手持杆的位置不可调整，不同身高的人来操作时为了使腰部最舒适所需手持的位置不相同，固定的手持杆位置使不同身高的人们使用起来不方便，增加了劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中手持杆的位置不可调整，不同身高的人来操作时为了使腰部最舒适所需手持的位置不相同，固定的手持杆位置使不同身高的人们使用起来不方便，增加了劳动强度的问题，而提出的一种基于单片机的蒜毫自动采收装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座、支撑杆、手持杆、控制系统和电源模块，支撑杆上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆，另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，所述支撑杆对应手持杆的杆壁开设有凹槽，所述手持杆的一端滑动连接于凹槽的内壁且位于凹槽内的杆壁固定连接有定位块，所述定位块远离凹槽的一端伸出凹槽外且开设有圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块，所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁固定套接有主动斜齿轮，所述定位块相背两个侧壁均开设有与圆柱槽连通且与主动斜齿轮对应的通槽，所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述凹槽的内侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。优选的，所述手持杆位于凹槽内的一端固定连接有第一限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。优选的，所述转块的侧壁对称固定连接有两个卡块，所述固定槽的内壁开设有贯穿转块表面且与卡块匹配连接的卡槽。优选的，所述转块的表面固定连接有拉绳。优选的，所述限位螺筒位于通槽内的一端筒壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述通槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。优选的，所述固定槽的内壁固定设有一层阻尼橡胶垫。与现有技术相比，本技术提供了一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，具备以下有益效果：1、该基于单片机的蒜毫自动采收装置，通过手持杆在凹槽内的相对滑动作用，根据不同使用者的使用需求调整手持杆的相对位置，当使手持杆移动至合适的位置时，通过拉绳将转块拉出固定槽外，转动转块，转块带动伸缩杆转动，进而带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，再利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒伸出通槽外并与限位槽卡合即可实现对手持杆的稳固固定，且在需要调整手持杆的位置时，反向转动转块即可解除对手持杆的相对限位锁定，适用于不同身高的人进行使用；2、该基于单片机的蒜毫自动采收装置，通过设有的卡块和卡槽的配合与固定槽内设有的一层阻尼橡胶垫，能够将转块稳固的固定在固定槽内，进而较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动进而影响手持杆稳固放置的问题；而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术适用于不同身高的人进行使用，适用范围更广。附图说明图1为本技术提出的一种基于单片机的蒜毫自动采收装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于单片机的蒜毫自动采收装置的定位块与支撑杆连接的A-A向剖视结构示意图。图中：1底座、2支撑杆、3手持杆、4凹槽、5定位块、6圆柱槽、7伸缩杆、8转块、9固定槽、10主动斜齿轮、11通槽、12螺杆、13从动斜齿轮、14限位螺筒、15限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座1、支撑杆2、手持杆3、控制系统和电源模块，支撑杆2上部设有提取部，提取部一端连接支撑杆2，另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆2下部设有切割部，切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，支撑杆2对应手持杆3的杆壁开设有凹槽4，手持杆3的一端滑动连接于凹槽4的内壁且位于凹槽4内的杆壁固定连接有定位块5，定位块5远离凹槽4的一端伸出凹槽4外且开设有圆柱槽6，圆柱槽6内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的一端伸出圆柱槽6外且固定连接有转块8，定位块5的表面开设有与转块8对应的固定槽9，伸缩杆7位于圆柱槽6内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座（1）、支撑杆（2）、手持杆（3）、控制系统和电源模块，支撑杆（2）上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆（2），另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆（2）下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，其特征在于，所述支撑杆（2）对应手持杆（3）的杆壁开设有凹槽（4），所述手持杆（3）的一端滑动连接于凹槽（4）的内壁且位于凹槽（4）内的杆壁固定连接有定位块（5），所述定位块（5）远离凹槽（4）的一端伸出凹槽（4）外且开设有圆柱槽（6），所述圆柱槽（6）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端伸出圆柱槽（6）外且固定连接有转块（8），所述定位块（5）的表面开设有与转块（8）对应的固定槽（9），所述伸缩杆（7）位于圆柱槽（6）内的杆壁固定套接有主动斜齿轮（10），所述定位块（5）相背两个侧壁均开设有与圆柱槽（6）连通且与主动斜齿轮（10）对应的通槽（11），所述通槽（11）内通过滚珠轴承转动连接有螺杆（12），所述螺杆（12）的一端固定连接有与主动斜齿轮（10）啮合的从动斜齿轮（13），所述螺杆（12）的另一端螺纹连接有限位螺筒（14），所述凹槽（4）的内侧壁开设有与限位螺筒（14）对应的限位槽（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座（1）、支撑杆（2）、手持杆（3）、控制系统和电源模块，支撑杆（2）上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆（2），另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆（2）下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，其特征在于，所述支撑杆（2）对应手持杆（3）的杆壁开设有凹槽（4），所述手持杆（3）的一端滑动连接于凹槽（4）的内壁且位于凹槽（4）内的杆壁固定连接有定位块（5），所述定位块（5）远离凹槽（4）的一端伸出凹槽（4）外且开设有圆柱槽（6），所述圆柱槽（6）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端伸出圆柱槽（6）外且固定连接有转块（8），所述定位块（5）的表面开设有与转块（8）对应的固定槽（9），所述伸缩杆（7）位于圆柱槽（6）内的杆壁固定套接有主动斜齿轮（10），所述定位块（5）相背...

【专利技术属性】
技术研发人员：程赵楠，
申请(专利权)人：天津忠艳农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12