【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的蒜毫自动采收装置
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种基于单片机的蒜毫自动采收装置。
技术介绍
蒜薹营养丰富，功能作用突出，深受消费者喜爱。蒜薹是大蒜的幼嫩花茎，茎外有层层外皮包裹，因此给采收带来了许多不便。一般蒜薹采收时间是每年四五月份，蒜茎长到20厘米以上，大蒜植株上部呈“剪子股”样时，在炎热的中午气温较高时，此时蒜薹柔软较易取出。目前蒜薹的抽取工作主要采用人工方式，右手拿一端钉有小钉的木棍，在离地面大约5-7厘米处刺破假茎的外皮，向上滑动，撕开包裹的外皮，再用左手将蒜薹基部掐断，即可把蒜薹抽出。这种方式劳动强度大，在划破外皮时较费力，速度较慢，影响蒜薹采收效率。经检索，专利授权公告号为CN207185235U的专利提出了一种基于单片机的蒜薹自动采收装置，包括底座、支撑杆、手持杆、控制系统和电源模块，支撑杆上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆，另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座（1）、支撑杆（2）、手持杆（3）、控制系统和电源模块，支撑杆（2）上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆（2），另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆（2）下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片...
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的蒜毫自动采收装置，包括底座（1）、支撑杆（2）、手持杆（3）、控制系统和电源模块，支撑杆（2）上部设有提取部，所述提取部一端连接支撑杆（2），另一端设有抓手，通过直流电机的正反转来控制抓手的松紧动作；支撑杆（2）下部设有切割部，所述切割部包括刀片、拨片、缸体和腔体、电磁阀I和电磁阀II，其中刀片处于拨片的中心位置，刀片为片状且具有尖端，缸体内具有旋转轴，刀片和拨片均为伸缩式，电磁阀I控制刀片和拨片在缸体横向方向的自由伸缩，电磁阀II控制所述拨片在腔体内纵向方向的张紧，旋转轴带动刀片旋转；所述控制系统包括依次连接的红外探头、信号调理电路、AD转换电路、单片机、DA转换电路，该控制系统还包括光电耦合器和达林顿管，其特征在于，所述支撑杆（2）对应手持杆（3）的杆壁开设有凹槽（4），所述手持杆（3）的一端滑动连接于凹槽（4）的内壁且位于凹槽（4）内的杆壁固定连接有定位块（5），所述定位块（5）远离凹槽（4）的一端伸出凹槽（4）外且开设有圆柱槽（6），所述圆柱槽（6）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端伸出圆柱槽（6）外且固定连接有转块（8），所述定位块（5）的表面开设有与转块（8）对应的固定槽（9），所述伸缩杆（7）位于圆柱槽（6）内的杆壁固定套接有主动斜齿轮（10），所述定位块（5）相背...
【专利技术属性】
技术研发人员：程赵楠，
申请(专利权)人：天津忠艳农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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