控制装置和控制程序制造方法及图纸

微控制器(200)在用于执行一般控制的第1时间分区中产生了优先控制的中断的情况下，根据第1监视规则进行第1监视，在用于执行安全监视的第2时间分区中产生了优先控制的中断的情况下，根据第2监视规则进行第2监视。在第1时间分区中产生了针对第1监视规则的违规的情况下以及在第2时间分区中产生了针对第2监视规则的违规的情况下，微控制器分别进行安全控制。

Controls and control procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置和控制程序
本专利技术涉及用于一边进行安全监视一边进行各种控制的技术。
技术介绍
在汽车的功能安全标准即ISO26262和家庭用电气设备的安全标准即IEC60335-1中，除了通常控制处理以外，还需要进行硬件的故障诊断、外界的危险状态和异常事项的基于传感器的监视等安全监视处理。在这种安全监视处理中，需要根据系统确定的FTTI(FaultTolerantTimeInterval)来分配CPU时间。CPU是CentralProcessingUnit的简称。例如，在从故障产生到检测到故障为止的容许时间为1500毫秒以内的系统中，在诊断硬件的诊断对象的全部部位需要500毫秒的情况下，需要保证在1500毫秒周期内对安全监视处理分配500毫秒的CPU时间。当对安全监视处理分配的CPU时间短于500毫秒时，在故障产生时可能无法遵守系统确定的FTTI。在专利文献1所公开的技术中，通过时间划分，对通常控制处理和安全监视处理分别独立地分配CPU时间。因此，保证在一定的周期内对安全监视处理分配一定的CPU时间。在非专利文献1中公开了在时间划分中的每个循环的末尾确保空闲窗口。能够在安全监视处理的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其具有监视部，该监视部在第1时间分区中产生了作为优先控制的契机的控制中断的情况下，进行与第1监视规则对应的监视即第1监视，在第2时间分区中产生了控制中断的情况下，进行与第2监视规则对应的监视即第2监视，其中，该第1时间分区是1个周期中包含的多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行一般控制的时间分区，该第2时间分区是所述多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行监视有无产生障碍的安全监视的时间分区。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其具有监视部，该监视部在第1时间分区中产生了作为优先控制的契机的控制中断的情况下，进行与第1监视规则对应的监视即第1监视，在第2时间分区中产生了控制中断的情况下，进行与第2监视规则对应的监视即第2监视，其中，该第1时间分区是1个周期中包含的多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行一般控制的时间分区，该第2时间分区是所述多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行监视有无产生障碍的安全监视的时间分区。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置具有安全控制部，该安全控制部在所述第1时间分区中产生了针对所述第1监视规则的违规的情况下以及在所述第2时间分区中产生了针对所述第2监视规则的违规的情况下，分别进行产生了障碍时用的安全控制。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述一般控制和所述优先控制是在访客模式下执行的处理，所述安全监视和所述安全控制是以主机模式执行的处理。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，所述第1监视规则是限制所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间的规则，作为所述第1监视，所述监视部对所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间进行监视，所述第2监视规则是限制所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数和执行时间的规则，作为所述第2监视，所述监视部对所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数和执行时间进行监视。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制中断是操作系统的管理外的中断。6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，所述第1监视规则是限制对所述第1时间分区中的所述一般控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈部亮，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP