振动提示装置制造方法及图纸

振动提示装置(1)具备：静电型或者压电型的致动器(10)；第一弹性体(40)，其层叠于致动器(10)；第二弹性体(50)，其层叠于致动器(10)的与第一弹性体(40)相反的一侧；静电型或者压电型的传感器(60)，其配置于致动器(10)的周围；罩(70)，其是将第一弹性体(40)以及第二弹性体(50)保持为比致动器(10)压缩得多的状态，并在从外部对罩(70)赋予层叠方向的压入力的情况下将该压入力传递至传感器(60)，并且根据致动器(10)所产生的振动而振动；以及控制装置(90)，其在传感器(60)检测到压入力的情况下驱动致动器(10)。

Vibration warning device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动提示装置
本专利技术涉及振动提示装置。
技术介绍
在提示(产生)振动的装置中，存在对人赋予触觉振动的装置、以及为了对构造物进行减振而赋予构造物相反相位的振动的装置等。例如，作为提示振动的致动器而公开了使用弹性体的静电型致动器。日本特表2013-519153号公报(图2A～图2C)所记载的装置是提示触觉振动的装置，其具备层叠两个以上由电极对和位于其间的电介质构成的电容器(静电型致动器)而成的电活性高分子致动器、以及固定于电活性高分子致动器的质量块。日本特表2014-519791号公报(图6～图8)所记载的装置具备静电型的电活性聚合物致动器、以及固定于该致动器的质量块，并产生可听频带的机械性振动。另外，日本特开2016-18420号公报(权利要求3、段落[0022]、段落[0025])所记载的振动提示装置具备由透明片形成的小袋、密封于小袋内以传递压入力的液体或者类凝胶物质、以及生成为将触觉信号传递到透明片内或者类凝胶物质内的致动器。作为致动器，例如可以举例示出磁致伸缩或者多层压电致动器等。另外，日本特开2016-18420号公报所记载的振动提示装置被记载具备传感器，并基于传感器的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动提示装置，其中，所述振动提示装置具备：静电型或者压电型的致动器，所述静电型或者压电型的致动器具备第一电极片、第二电极片、以及配置于所述第一电极片和所述第二电极片之间的电介质片或者压电体片；第一弹性体，其层叠于所述致动器；第二弹性体，其层叠于所述致动器的与所述第一弹性体相反的一侧；静电型或者压电型的传感器，所述静电型或者压电型的传感器配置于所述致动器的周围；罩，其是将由所述致动器、所述第一弹性体、以及所述第二弹性体形成的致动器层叠体保持为沿层叠方向压缩的状态、并且将所述第一弹性体以及所述第二弹性体保持为比所述致动器压缩得多的状态的罩，在从外部对所述罩赋予所述层叠方向的压入力的情况下，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.29 JP 2017-0652171.一种振动提示装置，其中，所述振动提示装置具备：静电型或者压电型的致动器，所述静电型或者压电型的致动器具备第一电极片、第二电极片、以及配置于所述第一电极片和所述第二电极片之间的电介质片或者压电体片；第一弹性体，其层叠于所述致动器；第二弹性体，其层叠于所述致动器的与所述第一弹性体相反的一侧；静电型或者压电型的传感器，所述静电型或者压电型的传感器配置于所述致动器的周围；罩，其是将由所述致动器、所述第一弹性体、以及所述第二弹性体形成的致动器层叠体保持为沿层叠方向压缩的状态、并且将所述第一弹性体以及所述第二弹性体保持为比所述致动器压缩得多的状态的罩，在从外部对所述罩赋予所述层叠方向的压入力的情况下，所述罩将所述压入力传递至所述传感器并且根据所述致动器所产生的振动而振动；以及控制装置，其在所述传感器检测到所述压入力的情况下驱动所述致动器。2.根据权利要求1所述的振动提示装置，其中，所述传感器层叠于所述致动器层叠体。3.根据权利要求2所述的振动提示装置，其中，所述振动提示装置还具备第三弹性体，所述第三弹性体层叠于所述致动器层叠体以及所述传感器，并配置于所述传感器中的与所述致动器层叠体相反的一侧，所述罩将所述第三弹性体保持为比所述传感器压缩得多的状态。4.根据权利要求3所述的振动提示装置，其中，所述第一弹性体、所述第二弹性体以及所述第三弹性体由同一材料形成。5.根据权利要求1所述的振动提示装置，其中，所述振动提示装置还具备第四弹性体，所述第四弹性体层叠于所述传感器，由所述传感器以及所述第四弹性体形成的传感器层叠体在与所述致动器的所述层叠方向正交的方向上与所述致动器层叠体并列配置，所述罩将所述第四弹性体保持为比所述传感器压缩得多的状态。6.根据权利要求5所述的振动提示装置，其中，所述振动提示装置还具备第五弹性体，所述第五弹性体层叠于所述传感器的与所述第四弹性体相反的一侧，由所述传感器、所述第四弹性体以及所述第五弹性体形成的所述传感器层叠体在与所述层叠方向正交的方向上与所述致动器层叠体并列配置，所述罩将所述第四弹性体以及所述第五弹性体保持为比所述传感器压缩得多的状态。7.根据权利要求5或6所述的振动提示装置，其中，所述第一弹性体、所述第二弹性体以及所述第四弹性体由同一材料形成。8.根据权利要求1至7中任一项所述的振动提示装置，其中，所述致动器具备多个所述第一电极片、多个所述第二电极片、以及多个所述电介质片或者多个所述压电体片，所述第一电极片具备第一对置电极部、以及从所述第一对置电极部延伸的第一端子电极部，所述第二电极片具备与所述第一对置电极部对置的第二对置电极部、以及从所述第二对置电极部延伸的第二端子电极部，所述电介质片...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野克彦，村濑贵范，中岛宽之，那须将树，
申请(专利权)人：住友理工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP