【技术实现步骤摘要】
基于WiFi数据的位置指纹库创建方法
本专利技术涉及一种移动通信与物联网
,特别涉及一种基于WiFi数据的位置指纹库创建方法。
技术介绍
近年来,依赖室内热点进行定位的WiFi室内定位方案备受关注,该种定位方式具备室内覆盖范围广、部署成本低的优势。本专利技术提出基于WiFi数据的室内位置指纹库建立和拟合方案,该方案是WiFi指纹库室内定位体系的一部分,主要阐述了指纹库的建立和拟合过程。在室内环境中,每一个位置接收到的WiFi信号强度值都与AP距离以及周围环境密切相关,该位置点我们通常称之为指纹点,指纹点与该点接收到的WiFi信号强度值便构成了一个指纹。在待测区域采集到的一系列指纹集合我们称之为指纹库,在实时定位的时候,待测点的信号强度和指纹库数据进行对比便可以获得待估计点的位置。上述过程的关键是如何建立位置指纹库,这也是各项WiFi室内定位研究的热点所在。目前常见的指纹库建立方法主要有两种,直接统计法和传播模型推测法。1.位置指纹库直接统计法直接统计法通过对位置指纹库进行大量的人工实地测量,得到较为丰富的经纬度位置点和各个位置下的WiFi信号RSSI值,最后 ...
【技术保护点】
1.基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,包括,创建空白栅格指纹库,对待划分的指纹库区域的经纬度划分栅格区域,以两点为矩形区域对角线设置,获得空白的栅格指纹;指纹库填充,将用户累计上传的WiFi信号强度数据和测量的WiFi信号强度数据按信号强度数据位置填充至与创建的空白栅格指纹库对应的经纬度位置。
【技术特征摘要】
1.基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,包括,创建空白栅格指纹库,对待划分的指纹库区域的经纬度划分栅格区域,以两点为矩形区域对角线设置,获得空白的栅格指纹;指纹库填充,将用户累计上传的WiFi信号强度数据和测量的WiFi信号强度数据按信号强度数据位置填充至与创建的空白栅格指纹库对应的经纬度位置。2.根据权利要求1所述的基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,其特征在于,所述指纹库为平面矩形栅格指纹库。3.根据权利要求1或2所述的基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,其特征在于,所述指纹库填充步骤前还包括对WiFi信号强度数据进行滤波处理,却除奇异AP。4.根据权利要求3所述的基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,其特征在于,在对WiFi信号强度数据进行滤波处理后还包括对各栅格内的信号强度数据进行取均值处理。5.根据权利要求3或4所述的基于WiFi数据的位置指纹库创建方法,其特征在于,所述滤波处理包括高斯滤波。6.根据权利要求1所述的基于WiFi数据的位置指纹库创建方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:门华江,王祖林,王宁君,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,门华江,王祖林,王宁君,深圳市信丰伟业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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