姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体技术方案

本发明专利技术提供一种姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体。该姿态判断方法适用于包括图像撷取装置的电子系统，且图像撷取装置对应目标物来设置。所述姿态判断方法包括：取得图像撷取装置所撷取的多张连续图像；对连续图像进行动作检测；根据动作检测的检测结果判断连续图像的图像内容是否在动作后静止；以及判断在图像内容动作后静止时的目标物的姿态。本发明专利技术能够判断目标物当前的姿态并在适当的时机发出提示，可靠且成本低廉。

Attitude determination method, electronic system and non transient computer readable recording media

【技术实现步骤摘要】
姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体
本专利技术是有关于一种姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取媒体。
技术介绍
近年来，人口老化的速度正快速地成长。在繁忙的都市当中，子女并无法随时近距离的照顾长辈。因此居家照护便越发重要，居家照护机构或看护派遣中心也跟着林立而生。即使在老年照护或病患照护的机构当中，看护者也无法一对一的照顾所有的长辈或病患。因此，这些机构常在室内环境例如床铺附近设置摄影机等监视系统，来监看卧床的老年人或病患是否可能发生危险。然而，目前的监视系统并没有图像辨识的功能，看护者仍须时时监看着图像画面才能够确保老年人或病患的安全。据此，一种能够自动在卧床的老年人或病患可能发生危险时提出警示，且符合成本考虑的自动化系统可说是当前时代的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取媒体，能够判断目标物当前的姿态并在适当的时机发出提示，可靠且成本低廉。本专利技术的一实施例提出一种姿态判断方法，适用于包括图像撷取装置的电子系统，且图像撷取装置对应目标物设置。所述姿态判断方法包括：取得图像撷取装置所撷取的多张连续图像；对连续图像进行动作检测；根据动作检测的检测结果判断连续图像的图像内容是否在动作后静止；以及判断在图像内容动作后静止时的目标物的姿态。从另一观点来看，本专利技术的一实施例提出一种电子系统，包括图像撷取装置以及处理器。图像撷取装置对应于目标物设置并且用以撷取多张连续图像。处理器耦接于图像撷取装置，用以：取得图像撷取装置所撷取的连续图像；对连续图像进行动作检测；根据动作检测的检测结果判断连续图像的图像内容是否在动作后静止；以及判断在图像内容动作后静止时的目标物的姿态。从又另一观点来看，本专利技术的一实施例提出一种非暂态电脑可读取媒体，存储有程序码，当此程序码被载入至电脑并执行后可完成姿态判断方法。所述姿态判断方法包括：取得多张连续图像；对连续图像进行动作检测；根据动作检测的检测结果判断连续图像的图像内容是否在动作后静止；以及判断在图像内容动作后静止时的目标物的姿态。基于上述，本专利技术实施例所提出的姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体，对图像撷取装置所撷取的多张连续图像进行动作检测，来找出连续图像中的图像内容在动作后静止时的图像，以进行图像分析来判断目标物在动作后静止时的姿态。由于动作检测所需耗费的计算资源远小于图像分析所需耗费的计算资源，因此本专利技术实施例可大幅减少运算负担，供了可靠且成本低廉的姿态判断方式与工具。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。附图说明图1绘示本专利技术一实施例的图像内容的状态示意图。图2绘示本专利技术一实施例的电子系统的方块图。图3至图7绘示本专利技术一实施例的姿态判断方法的流程图。图8至图13绘示本专利技术一实施例的姿态判断方法的示意图。附图标号100：电子系统110：图像撷取装置120：处理器130：提示装置FF：人脸外框IMG：当前图像信息NF：正规化图像ROI：兴趣区域R1、R2、R3、R4：区域R80：人脸外框的中央80％面积的区域S110、S120、S130、S140、S150、S160：姿态判断方法的步骤S1401、S1402、S1403、S1404、S1405：步骤S140的详细步骤S1501、S1502、S1503、S1504、S1505、S1506：步骤S150的详细步骤S1601、S1603、S1605：步骤S160的详细步骤S210、S220、S230、S240、S250、S260：判断目标物姿态的步骤。具体实施方式本专利技术的实施例将介绍一种姿态判断方法，从图像撷取装置所撷取的多张连续图像中判断目标物的姿态，例如包括判断目标物的面向与图像撷取装置之间的相对关系。特别是，由于目标物只有在动作后才会改变姿态，因此本专利技术实施例是在判断连续图像的图像内容从动作中转变为静止后，进一步分析并决定目标物的姿态。由于判断图像内容是否在动作中所需的计算量远小于进行图像分析以判断目标物姿态所需的计算量，因此本专利技术实施例所提出的方法能够大幅减少系统的运算负担。图1绘示本专利技术一实施例的图像内容的状态示意图。请参照图1，连续图像的图像内容包括四种可能的转变状态，以下分别以第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态称之进行说明。连续图像的图像内容维持静止的状态称为第一状态。在一些实施例中，当第n+1张图像与第n张图像相同时，表示图像内容维持静止，从第n张图像到第n+1张图像的转变状态为第一状态，表示图像内容无发生转变；当第n+2张图像与第n+1张图像相同时，表示图像内容仍然维持静止，因此从第n+1张图像到第n+2张图像的转变状态亦为第一状态，表示图像内容仍然无发生转变。值得一提的是，当第2张图像与第1张图像相同时，表示初始的图像内容即维持静止，因此从第1张图像到第2张图像的转变状态亦类似于第一状态，表示初始的图像内容为静止。然而，以下的说明中将第一次出现的第一状态称为初始状态，而不以第一状态称之。连续图像的图像内容从静止后开始动作的状态称为第二状态。在一些实施例中，当第n+2张图像与第n+3张图像不同时，表示图像内容在动作中，因此在已知第n+1张图像到第n+2张图像的转变状态为第一状态的前提下，第n+2张图像到第n+3张图像的转变状态为第二状态，表示图像内容从静止后开始动作。连续图像的图像内容维持在动作中的状态称为第三状态。在一些实施例中，当第n+3张图像与第n+4张图像不同时，表示图像内容在动作中，因此在已知第n+2张图像到第n+3张图像的转变状态为第二状态的前提下，第n+3张图像到第n+4张图像的转变状态为第三状态，表示图像内容维持在动作中；当第n+4张图像与第n+5张图像不同时，表示图像内容仍然在动作中，因此在已知第n+3张图像到第n+4张图像的转变状态为第三状态的前提下，第n+4张图像到第n+5张图像的转变状态亦为第三状态，表示图像内容仍然维持在动作中。连续图像的图像内容从动作后静止的状态称为第四状态。在一些实施例中，当第n+6张图像与第n+7张图像相同时，表示图像内容已经静止(即，第n+6张图像到第n+7张图像的转变状态为第一状态)，因此在已知第n+4张图像到第n+5张图像的转变状态为第三状态的前提下，第n+5张图像到第n+6张图像的转变状态为第四状态，表示图像内容从动作后转变为静止。在一些实施例中，当取得两张连续图像时，根据上述的定义便能够得知此两张连续图像的图像内容是处于何种状态。值得一提的是，在上述实施例中有两张图像相同即判断图像内容静止无转变，但本专利技术并不限于此。在其他实施例中，也可以设定为连续更多张图像(例如，3、4、5张或更多张图像)相同时，才判断图像内容是静止无转变。类似地，上述实施例中有两张图像不同即判断图像内容在动作中，但本专利技术并不限于此。在其他实施例中，也可以设定为连续更多张图像(例如，3、4、5张或更多张图像)不同时，才判断图像内容是在动作中。换言之，本专利技术并不在此限制判断初始状态、第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态的实作方式，本领域技术人员当可依其需求来进行修饰或调整。在本专利技术的一些实施例中，计算连续图像的光流(opticalflow)信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态判断方法，适用于包括一图像撷取装置的一电子系统，其特征在于，该图像撷取装置对应一目标物设置，所述姿态判断方法包括：取得该图像撷取装置所撷取的多张连续图像；对该多张连续图像进行一动作检测；根据该动作检测的一检测结果判断该多张连续图像的一图像内容是否在动作后静止；以及判断在该图像内容在动作后静止时的该目标物的一姿态。

【技术特征摘要】
2018.04.27 TW 1071145951.一种姿态判断方法，适用于包括一图像撷取装置的一电子系统，其特征在于，该图像撷取装置对应一目标物设置，所述姿态判断方法包括：取得该图像撷取装置所撷取的多张连续图像；对该多张连续图像进行一动作检测；根据该动作检测的一检测结果判断该多张连续图像的一图像内容是否在动作后静止；以及判断在该图像内容在动作后静止时的该目标物的一姿态。2.如权利要求1所述的姿态判断方法，其特征在于，更包括：根据该动作检测的该检测结果取得在动作中的该图像内容的一移动方向。3.如权利要求2所述的姿态判断方法，其特征在于，判断在该图像内容在动作后静止时的该目标物的该姿态的步骤包括：对该图像内容在动作后静止时的一第一图像进行一图像分析，以判断该第一图像是否包括该目标物；当判断该第一图像包括该目标物，根据该第一图像中的该目标物判断该目标物的该姿态；以及当判断该第一图像不包括该目标物，根据该移动方向判断该目标物的该姿态。4.如权利要求3所述的姿态判断方法，其特征在于，当判断该第一图像包括该目标物，根据该第一图像中的该目标物判断该目标物的该姿态的步骤包括：判断该第一图像是否包括该目标物的一第一面的一特征；当判断该第一图像包括该第一面的该特征，判断该目标物的该第一面朝向该图像撷取装置；以及当判断该第一图像不包括该第一面的该特征，根据该移动方向判断该目标物的该姿态。5.如权利要求4所述的姿态判断方法，其特征在于，根据该移动方向判断该目标物的该姿态的步骤包括：比较该移动方向以及一预设覆盖方向；当判断该移动方向不同于该预设覆盖方向，判断该目标物的一第二面朝向该图像撷取装置，其中该第二面不同于该第一面；以及当判断该移动方向相同于该预设覆盖方向，计算该图像内容中，该目标物与该目标物的一参考图像的一相似度，并且根据该相似度判断该目标物的该第二面朝向该图像撷取装置或该目标物被覆盖。6.如权利要求2所述的姿态判断方法，其特征在于，根据该动作检测的该检测结果取得在动作中的该图像内容的该移动方向的步骤包括：取得该多张连续图像中，在动作中的该图像内容所对应的一第二图像；当该第二图像不包括该目标物时，设定该移动方向为一预设覆盖方向。7.如权利要求1所述的姿态判断方法，其特征在于，更包括：对该多张连续图像中的一静止图像进行一图像分析，以取得该目标物的一参考图像。8.如权利要求1所述的姿态判断方法，其特征在于，更包括：发出提示信息以提示所判断的该目标物的该姿态。9.如权利要求1至8中任一权利要求所述的姿态判断方法，其特征在于，对该多张连续图像进行该动作检测包括：取得该多张连续图像的一光流信息；以及根据该光流信息进行该动作检测。10.如权利要求1所述的姿态判断方法，其特征在于，该目标物为一脸部或一头型轮廓。11.一种电子系统，其特征在于，包括：一图像撷取装置，对应一目标物设置并且用以撷取多张连续图像；以及一处理器，耦接于该图像撷取装置，用以：取得该多张连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士豪，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71