用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备技术

本发明专利技术公开了一种用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特征在于，所述影像处理方法包括：在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，消除影像中的拍摄者的影子。本发明专利技术的用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备能够使用于数字导览的全景视频影像的数字导览去除影像中的干扰影像，显示效果更逼真，为用户提供更良好的使用体验。

Image processing method and terminal equipment of panoramic video image for digital navigation

【技术实现步骤摘要】
用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备
本专利技术涉及一种用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备。
技术介绍
全景，英文名(Panorama)，又被称为3D实景，是一种新兴的富媒体技术，其与视频，声音，图片等传统的流媒体最大的区别是“可操作，可交互”。全景分为虚拟现实和3D实景两种。虚拟现实是利用软件，制作出来的模拟现实的场景，例如，虚拟紫禁城，河北虚拟旅游，泰山虚拟游等；3D实景是利用单反相机或街景车拍摄实景照片，经过特殊的拼合，处理，让作者立于画境中，让最美的一面展现出来。随着科技的发展，数字媒体的迅猛发展正为旅游行业带来活力，越来越多的数字媒体技术用于场馆、景区导览导引系统设计中，通过智能播控平台实现聚合，从对功能的满足进一步上升到对人的精神关怀，打破空间局限和时间界限实现与用户互动、引导，为用户带来便利。现有的全域数字导览中，存在显示效果差，有拍摄者影像干扰的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的全域数字导览中，存在显示效果差，有拍摄者影像干扰的缺陷，提供一种去除影像中的干扰影像，显示效果更逼真，为用户提供更良好使用体验的用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法，所述影像处理方法用于一终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特点在于，所述影像处理方法包括：在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，消除影像中的拍摄者的影子。较佳地，所述影像处理方法包括：对于全景视频影像中一目标帧影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；获取与所述目标帧影像间隔预设帧数的处理帧影像，所述处理帧影像在全景视频影像的时间线上位于所述目标帧影像之后；获取一补偿区域，所述补偿区域包括一目标顶点以及所述投影点，所述目标顶点到同帧的投影点所成的连线与拍摄者影子的顶点到同帧的投影点的连线平行；将补偿区域中的影像替换至所述目标帧影像的拍摄者影子的影像。较佳地，所述拍摄者影子的区域与所述补偿区域的形状相同，所述拍摄者影子的区域为拍摄者影子的轮廓。较佳地，所述影像处理方法包括：获取全景视频影像中一帧基础影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；在所述球形幕上获取一照明点，所述照明点、所述顶点以及所述观测点位于同一直线上；对于全景视频影像中一目标帧影像，通过所述照明点以及所述观测点获取所述目标帧影像拍摄者影子的顶点。本专利技术还提供一种用于数字导览的全景视频影像的终端设备，所述影像处理方法用于一终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特点在于，所述终端设备包括一显示模块、一识别模块以及一处理模块；所述显示模块用于在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；所述识别模块用于获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，所述处理模块用于消除影像中的拍摄者的影子。较佳地，所述终端设备包括一计算模块，对于全景视频影像中一目标帧影像，所述识别模块还用于通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；所述计算模块用于获取与所述目标帧影像间隔预设帧数的处理帧影像，所述处理帧影像在全景视频影像的时间线上位于所述目标帧影像之后；所述计算模块用于获取一补偿区域，所述补偿区域包括一目标顶点以及所述投影点，所述目标顶点到同帧的投影点所成的连线与拍摄者影子的顶点到同帧的投影点的连线平行；所述处理模块用于将补偿区域中的影像替换至所述目标帧影像的拍摄者影子的影像。较佳地，所述拍摄者影子的区域与所述补偿区域的形状相同，所述拍摄者影子的区域为拍摄者影子的轮廓。较佳地，所述终端设备包括一获取模块以及一选取模块，所述获取模块用于获取全景视频影像中一帧基础影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；所述选取模块用于在所述球形幕上获取一照明点，所述照明点、所述顶点以及所述观测点位于同一直线上；所述计算模块用于对于全景视频影像中一目标帧影像，通过所述照明点以及所述观测点获取所述目标帧影像拍摄者影子的顶点。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法及终端设备能够使用于数字导览的全景视频影像的数字导览去除影像中的干扰影像，显示效果更逼真，为用户提供更良好的使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例1的影像处理方法的流程图。图2为本专利技术实施例1的影像处理方法的另一流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1本实施例提供一种用于数字导览的全景视频影像的终端设备，本实施例中的终端设备是指手机，所述终端设备还可以为平板电脑、台式机等智能终端设备。所述终端设备包括一显示屏，所述终端设备包括一显示模块、一识别模块以及一处理模块；所述显示模块用于在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；所述识别模块用于获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，所述处理模块用于消除影像中的拍摄者的影子。所述消除可以是模糊化处理也可以是影像的替换。进一步地，本实施例提供一种将影子替换的方法。所述终端设备包括一计算模块，对于全景视频影像中一目标帧影像，所述识别模块还用于通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；所述计算模块用于获取与所述目标帧影像间隔预设帧数的处理帧影像，所述处理帧影像在全景视频影像的时间线上位于所述目标帧影像之后；所述计算模块用于获取一补偿区域，所述补偿区域包括一目标顶点以及所述投影点，所述目标顶点到同帧的投影点所成的连线与拍摄者影子的顶点到同帧的投影点的连线平行；所述的平行是指以显示幕也就是球形幕为参照的平行。所述处理模块用于将补偿区域中的影像替换至所述目标帧影像的拍摄者影子的影像。所述拍摄者影子的区域与所述补偿区域的形状相同，所述拍摄者影子的区域为拍摄者影子的轮廓。所述长方形的顶点是指上顶边的中点。进一步地，所述终端设备包括一获取模块以及一选取模块，所述获取模块用于获取全景视频影像中一帧基础影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；所述选取模块用于在所述球形幕上获取一照明点，所述照明点、所述顶点以及所述观测点位于同一直线上；所述计算模块用于对于全景视频影像中一目标帧影像，通过所述照明点以及所述观测点获取所述目标帧影像拍摄者影子的顶点。通过所述照明点的获取，能够快速获取所述拍摄者影子的位置以及区域，能够加快计算并减少计算资源的占用。利用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法，所述影像处理方法用于一终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特征在于，所述影像处理方法包括：在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，消除影像中的拍摄者的影子。

【技术特征摘要】
1.一种用于数字导览的全景视频影像的影像处理方法，所述影像处理方法用于一终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特征在于，所述影像处理方法包括：在所述显示屏上显示全景视频影像，所述全景视频影像通过一球形幕显示；获取所述全景视频影像中拍摄者的影子；对于全景视频影像中的每一帧影像，消除影像中的拍摄者的影子。2.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述影像处理方法包括：对于全景视频影像中一目标帧影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；获取与所述目标帧影像间隔预设帧数的处理帧影像，所述处理帧影像在全景视频影像的时间线上位于所述目标帧影像之后；获取一补偿区域，所述补偿区域包括一目标顶点以及所述投影点，所述目标顶点到同帧的投影点所成的连线与拍摄者影子的顶点到同帧的投影点的连线平行；将补偿区域中的影像替换至所述目标帧影像的拍摄者影子的影像。3.如权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，所述拍摄者影子的区域与所述补偿区域的形状相同，所述拍摄者影子的区域为拍摄者影子的轮廓。4.如权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，所述影像处理方法包括：获取全景视频影像中一帧基础影像，通过图像识别技术获取拍摄者影子的区域，所述区域包括拍摄者影子的顶点以及全景视频影像的观测点在所述影子的显示面的投影点；在所述球形幕上获取一照明点，所述照明点、所述顶点以及所述观测点位于同一直线上；对于全景视频影像中一目标帧影像，通过所述照明点以及所述观测点获取所述目标帧影像拍摄者影子的顶点。5.一种用于数字导览的全景视频影像的终端设备，所述影像处理方法用于一终端设备，所述终端设备包括一显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹波，
申请(专利权)人：浙江开奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33