pH值测试系统及pH值自动化测试方法技术方案

技术编号:22465960 阅读:22 留言:0更新日期:2019-11-06 09:57
本发明专利技术涉及自动化检测技术领域,公开了一种pH值测试系统,包括机架,在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元,所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器,注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架,pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器,所述注液抽液单元连接至试液源,所述pH检测单元连接至注液抽液单元,控制单元控制注液抽液单元从样品容器单元抽取反应过的试剂送至pH检测单元进行pH测试。本发明专利技术还公开了pH测试方法。本发明专利技术实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作,提高工作效率和检测精确度。

PH value test system and pH value automatic test method

【技术实现步骤摘要】
pH值测试系统及pH值自动化测试方法
本专利技术涉及自动化检测
,尤其涉及一种pH值测试系统及pH值自动化测试方法。
技术介绍
实验室的样品pH值检测目前主要通过人工操作完成,每份样品要进行三个试剂瓶进行分装后,同步测量均值。以目前实验室每天产量100多份为例,就要进行300多瓶样品的检测,需要2-3个操作人员才能完成基本测试,工作强度非常大。除了操作人员要进行大量机械、重复性操作、工作枯燥乏味之外,对于检测也带来一致性和稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,提供一种pH值测试系统及pH值自动化测试方法,实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作,提高工作效率和检测精确度。本专利技术采取的技术方案是:一种pH值测试系统,其特征是,包括机架,在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元,所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器,所述摇床安装在机架的中间位置,容器架设置在摇床上,容器架上布置样品容器,注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架,所述第一水平轨设置在机架的侧边,在第一水平轨上设置注液抽液机械臂,所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方,所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架,pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器,所述第二水平轨设置在机架的另一侧边,在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架,所述移液升降架下方的机架上设置检测容器,所述注液抽液单元连接至试液源,所述pH检测单元连接至注液抽液单元,控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动,注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动,注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂,摇床对容器架进行摇动,样品容器中的样品与试剂反应后,抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元,通过移液升降架将试剂移至检测容器中,pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。进一步,所述样品容器单元为多个,每个容器架设置的样品容器为阵列排布,若干个样品容器为一组,检测容器也为阵列排布,每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗,余下样品容器内的试剂送至对应检测容器进行平行检测。进一步,所述样品容器的阵列排布为3*6阵列,每3个样品容器为一组,直线排布,共6组,所述pH检测单元的检测容器为2*3阵列排布,每2个检测容器为一组,直线排布,共3组。进一步,所述pH检测单元还包括pH校验容器,设置在所述pH检测升降架下方的机架上,通过在pH校验容器中的标准液对所述pH传感器进行校正。进一步,在所述注液抽液单元的第一水平轨一侧,设置第一清洗单元,所述抽液升降架完成一组抽液操作时,将抽液针送至第一清洗单元清洗。进一步,在所述pH检测单元的第二水平轨一侧,设置第二清洗单元,所述移液升降架完成一组移液操作时,将移液针送至第二清洗单元清洗。进一步,所述第一水平轨和第二水平轨的一侧的多个位置,设置排液槽,所述排液槽连接至废液箱,所述检测容器通过电磁阀连接至废液箱。进一步,所述注液升降架和抽液升降架组合设置在注液抽液机械臂上,注液升降架和抽液升降架分别实现升降。一种pH值测试系统进行pH值自动化测试的方法,其特征是,包括如下步骤:(1)取若干份相同样品放置于样品容器内,形成一组样品,将多组样品置于摇床的容器架上;(2)注液抽液单元的注液升降架移至样品容器位置,依次对样品容器注入试剂;(3)启动样品容器单元的摇床,根据预定的时间对样品容器进行振荡反应;(4)注液抽液单元的抽液升降架移至样品容器位置,抽取一组样品中的第一个样品试剂,经连接管道送至pH检测单元的移液升降架,移液升降架将试剂送至检测容器,对检测容器进行润洗;(5)抽液升降架分别抽取一组样品中的其它样品试剂,分别送至对应的检测容器;(6)pH检测单元的pH检测升降架移至检测容器,通过pH传感器分别对检测容器中的试剂进行检测;(7)检测完一组样品后,抽液升降架和移液升降架分别移至第一清洗单元和第二清洗单元,对抽液针和移液针进行清洗;(8)返回步骤(4)进行下一组样品的检测。进一步,第一次检测时,在步骤(3)进行的同时,对pH传感器进行校正,在步骤(4)中,还包括对pH传感器进行润洗的步骤。本专利技术的有益效果是:(1)全自动化操作,实现从样品加液、振荡、清洗、测试等一系列操作;(2)实现24小时无人值守,工作效率高;(3)减少实际操作人员、降低人员流动影响。附图说明附图1是本专利技术整体结构示意图;附图2是本专利技术去除罩壳后的结构示意图;附图3是样品容器单元的结构示意图;附图4是注液抽液单元的包括注液抽液机构臂部分的结构示意图;附图5是注液抽液单元的注液升降架和抽液升降架的结构示意图;附图6是注液抽液单元以及第一清洗单元和集液槽的结构示意图;附图7是pH检测单元的结构示意图;附图8是pH检测升降架的结构示意图;附图9是机构内部部分设备示意图。附图中的标号分别为:1.机架;2.平台;3.罩壳;4.电脑;5.样品容器单元;6.注液抽液单元;7.pH检测单元;8.摇床;9.容器架;10.样品容器;11.容器槽;12.第一水平轨;13.注液抽液机械臂;14.注液升降架;15.抽液升降架;16.支撑轮;17.注液针;18.管路;19.吸盘;20.抽液针;21.第一清洗单元;22.废液箱;23.集水槽;24.第二水平轨;25.pH检测升降架;26.移液升降架;27.检测容器;28.清洗部件;29.搅拌器;30.移液针;31.pH校验容器;32.pH传感器;33.容器仓;34.试剂桶;35.废液桶;36.第二清洗单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术pH值测试系统及pH值自动化测试方法的具体实施方式作详细说明。参见附图1,pH值测试系统为一个长方体结构,主体机架1为钢结构,机架1为钢管焊接或紧固装置而成,机架1的下方布置控制柜和电气电路,用于对pH测试系统进行控制。机架1的上方设置平台2,机架1及平台2用于布置pH测试系统的各个功能单元。机架1上布置罩壳3,用于保护系统中各功能单元以及美观作用。用户通过电脑4对系统进行设置和操作。罩壳3前方可翻起,进行更换样品。前方的罩壳3采用透明材料,便于值守人员的观察。参见附图2,pH值测试在机架1上设置样品容器单元5、注液抽液单元6、pH检测单元7和控制单元。样品容器单元5布置样品,并通过注液抽液单元6对样品注入试剂,并进行摇动振荡使样品与试剂反应,注液抽液单元6将试剂抽至pH检测单元7进行检测,控制单元控制各单元的流程和进度。参见附图2、3,样品容器单元5包括摇床8、容器架9和样品容器10,摇床8安装在机架1的中间位置,容器架9设置在摇床8上,容器架9上布置样品容器10。样品容器10采用锥形瓶,每个容器架9上设有阵列式的容器槽11,用于固定锥形瓶,摇床8位于机架1平台2表面的下方,通过电机驱动偏心转轴实现容器架9振动,容器架9带动其上布置的锥形瓶振荡。样品容器单元5的容器架9有6个,每个容器架9上布置3*6的锥形瓶阵列,每三个竖直布置的锥形瓶为一组,共6组。每组用于测量一个样品,每三组同时操作,6组样品分成两次操作即可完成。整个测试系统一次能完成6*3*6=108个锥形瓶的操作,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种pH值测试系统,其特征在于:包括机架,在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元,所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器,所述摇床安装在机架的中间位置,容器架设置在摇床上,容器架上布置样品容器,注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架,所述第一水平轨设置在机架的侧边,在第一水平轨上设置注液抽液机械臂,所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方,所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架,pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器,所述第二水平轨设置在机架的另一侧边,在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架,所述移液升降架下方的机架上设置检测容器,所述注液抽液单元连接至试液源,所述pH检测单元连接至注液抽液单元,控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动,注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动,注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂,摇床对容器架进行摇动,样品容器中的样品与试剂反应后,抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元,通过移液升降架将试剂移至检测容器中,pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。...

【技术特征摘要】
1.一种pH值测试系统,其特征在于:包括机架,在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元,所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器,所述摇床安装在机架的中间位置,容器架设置在摇床上,容器架上布置样品容器,注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架,所述第一水平轨设置在机架的侧边,在第一水平轨上设置注液抽液机械臂,所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方,所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架,pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器,所述第二水平轨设置在机架的另一侧边,在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架,所述移液升降架下方的机架上设置检测容器,所述注液抽液单元连接至试液源,所述pH检测单元连接至注液抽液单元,控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动,注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动,注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂,摇床对容器架进行摇动,样品容器中的样品与试剂反应后,抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元,通过移液升降架将试剂移至检测容器中,pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。2.根据权利要求1所述的pH值测试系统,其特征在于:所述样品容器单元为多个,每个容器架设置的样品容器为阵列排布,若干个样品容器为一组,检测容器也为阵列排布,每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗,余下样品容器内的试剂送至对应检测容器进行平行检测。3.根据权利要求2所述的pH值测试系统,其特征在于:所述样品容器的阵列排布为3*6阵列,每3个样品容器为一组,直线排布,共6组,所述pH检测单元的检测容器为2*3阵列排布,每2个检测容器为一组,直线排布,共3组。4.根据权利要求1至3中任一项所述的pH值测试系统,其特征在于:所述pH检测单元还包括pH校验容器,设置在所述pH检测升降架下方的机架上,通过在pH校验容器中的标准液对所述pH传感器进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴晨龙王挺高志伟刘家朋
申请(专利权)人:上海汇像信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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