电梯的运行监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够使用加速度传感器来监视电梯的运行的运行监视系统。一种在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯运行监视系统，加速度传感器包括获取电梯的轿厢移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，电梯运行监视系统设置：轿厢监视部，其根据从铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从水平方向的加速度传感器得到的信息，求出轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。

Elevator operation monitoring system

【技术实现步骤摘要】
电梯的运行监视系统
本专利技术涉及电梯的运行监视系统，例如优选适用于在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯的运行监视系统。
技术介绍
目前，使用如下技术：从电梯的控制装置获取控制信号，检测运行状况的确认、异常等，并发送异常。近年来，公开以下方法(参照专利文献1)：即使每个电梯使用不同的硬件和协议，从综合的可运用的观点来看，不使用控制装置的控制信号，以从附带的传感器得到的信息为基础确认电梯的当前位置等。在先技术文献专利文献1：日本特表2013-505180号公报。但是，在专利文献1记载的技术中，会有不能够充分地得到电梯的运行相关的信息的问题。
技术实现思路
本专利技术是考虑了以上的点而完成的，提出一种能够使用加速度传感器来监视电梯的运行的运行监视系统。为了解决所述问题，在本专利技术中，一种在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯的运行监视系统，所述加速度传感器包括获取所述电梯的轿厢移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取所述轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，设置：轿厢监视部，其根据从所述铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从所述水平方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。根据所述结构，能够根据从加速度传感器得到的信息来把握轿厢的行驶速度以及移动距离、轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数，所以例如不使用控制装置的控制信号而能够监视规定的电梯运行。根据本专利技术，能够提高电梯的维护性。附图说明图1表示第一实施方式的电梯运行监视系统的结构的一例。图2是表示第一实施方式的加速度传感器的结构的示意图。图3是表示第一实施方式的轿厢门的开闭方向的示意图。图4是表示第一实施方式的轿厢的移动方向的示意图。图5是表示第一实施方式的轿厢停靠信息管理表的一例。图6表示第一实施方式的轿厢门开闭信息管理表的一例。图7表示第一实施方式的运行监视处理的流程图的一例。图8表示第二实施方式的测量处理装置的结构的一例。图9表示第二实施方式的被困异常检测处理的流程图的一例。图10表示第二实施方式的电梯运行状况的一例。图11表示第二实施方式的电梯运行状况的一例。附图标记的说明1：电梯的运行监视系统、2：加速度传感器、3：轿厢门、4：轿厢、9：测量处理装置、91：控制部、92：存储部、921：轿厢监视部、922：门监视部、923：系统监视部。具体实施方式关于以下附图，详细描述本专利技术的一个实施方式。(1)第一实施方式图1表示电梯运行监视系统1的结构的一例。如图1所示，至少2轴的加速度传感器2可附带，设置于轿厢门3。加速度传感器2构成为包括例如获取轿厢门3的开闭方向的加速度的水平方向加速度传感器、获取轿厢4的移动方向的加速度的铅垂方向加速度传感器，始终测量轿厢门3的开闭方向的加速度和轿厢4的移动方向的加速度。水平方向加速度传感器和铅垂方向加速度传感器可以是相同种类的加速度传感器，也可以采用不同种类的加速度传感器。例如，关于水平方向加速度传感器，为了能够测量轿厢门3的细微的振动，可以为比铅垂方向加速度传感器的灵敏度更高的加速度传感器。另外，例如也可以增加耐久性而采用加速度传感器。这样，根据用途采用加速度传感器，由此能够提高电梯的运行监视系统1的可靠性。另外，水平方向加速度传感器和铅垂方向加速度传感器可以独立分开。卷扬机5根据电梯控制装置6的控制信号使转速增加，驱动主吊索7，由此使通过主吊索7连接的轿厢4和平衡锤8在升降通道内吊桶式地升降以及停止。另外，加速度传感器2与测量处理装置9连接。测量处理装置9是计算机(Computer)的一例，是笔记本电脑、服务器装置等，包括控制部91、存储部92、通信部93等构成。控制部91例如是CPU(CentralProcessingUnit中央处理单元)，进行各种处理。存储部92是RAM(RandomAccessMemory随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory只读存储器)、HDD(HardDiskDrive硬盘驱动)等，存储各种信息。通信部由NIC(NetworkInterfaceCard网络接口卡)构成，进行与设置在外部的远程监视中心10通信时的协议控制。测量处理装置9的功能(轿厢监视部921、门监视部922、系统监视部923等)例如可以是由CPU将存储在ROM中的程序读出到RAM并执行(软件)来实现的，也可以是通过专用电路等硬件来实现，也可以通过软件和硬件的组合来实现。另外，测量处理装置9的功能的一部分也可以通过与测量处理装置9可通信的其他计算机来实现。轿厢监视部921根据从加速度传感器2(更详细地说是铅垂方向的加速度传感器)得到的信息来求出轿厢4的行驶速度和移动距离。门监视部922根据从加速度传感器2(更详细地说是水平方向加速度传感器)得到的信息来求出轿厢门3的开闭距离和开闭时间和开闭速度以及开闭次数。系统监视部923根据轿厢监视部921的输出值和门监视部922的输出值来监视电梯的运行。根据所述结构，能够监视轿厢4的行驶速度以及移动距离、轿厢门3的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数相关的电梯的运行。例如，系统监视部923在检测出异常时，将产生异常时的信息(异常产生时信息)发送给远程监视中心10。这里，异常产生时信息中包括产生异常的现场、产生异常时的轿厢4的位置、异常的种类等的信息。另外，使用图7后面描述系统监视部923的处理。远程监视中心10具备报告接收部101和报告分配部102和救援发送部103。另外，远程监视中心10通过一个或多个计算机来实现。报告接收部101接收通过测量处理装置9发送的异常产生时信息。报告分配部102根据通过报告接收部101接收到的异常产生时信息来选定未图示的最近的营业所或未图示的现场作业人员。救援发送部103将异常产生时信息发送给通过报告分配部102选定的未图示的最近的营业所或未图示的现场作业人员。图2～图4表示加速度传感器2的结构的一例。如图2所示，加速度传感器2被安装于在轿厢4设置的轿厢门3。另外，在本实施方式中，作为三维空间的正交坐标系，将轿厢门3的开闭方向表示为X轴方向，将轿厢4的移动方向(升降方向)表示为Y轴方向，将与轿厢门3的开闭方向和轿厢4的移动方向正交的方向表示为Z轴方向。这里，如图3所示，轿厢门3的位置将轿厢门3关闭时的加速度传感器2的位置作为基准位置“0”，表示为距基准位置的位移。以下，将从加速度传感器2的水平方向的加速度传感器得到的加速度表示为开闭加速度Ax，将通过开闭加速度Ax的积分值计算出的速度表示为开闭速度Vx，将通过开闭速度Vx的积分值计算出的距离表示为开闭位置Lx。另外，如图4所示，将轿厢4停止在基准楼层时的加速度传感器2的位置作为基准位置“0”，表示为距基准位置的位移。以下，将从加速度传感器2的铅垂方向的加速度传感器得到的加速度表示为移动加速度Ay，将通过移动加速度Ay的积分值计算出的速度表示为移动速度Vy，将通过移动速度Vy的积分值计算出的距离表示为移动位置Ly。图5是表示轿厢停靠信息管理表的一例。轿厢停靠信息管理表是用于管理轿厢4的停靠相关的信息(轿厢停靠信息)的表，存储在存储部92中。轿厢停靠信息管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的运行监视系统，在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器，其特征在于，所述加速度传感器包括获取所述电梯的轿厢的移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取所述轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，所述电梯的运行监视系统具备：轿厢监视部，其根据从所述铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从所述水平方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。

【技术特征摘要】
2018.04.27 JP 2018-0876651.一种电梯的运行监视系统，在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器，其特征在于，所述加速度传感器包括获取所述电梯的轿厢的移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取所述轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，所述电梯的运行监视系统具备：轿厢监视部，其根据从所述铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从所述水平方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。2.根据权利要求1所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，所述水平方向的加速度传感器的灵敏度比所述铅垂方向的加速度传感器的灵敏度高。3.根据权利要求2所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，所述电梯的运行监视系统具备系统监视部，在所述轿厢监视部输出表示所述轿厢的行驶速度为零的值且所述门监视部输出表示所述轿厢门的开闭速度不为零的值时，所述系统监视部判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井裕介，渡部恭志，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP