一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，属于奶粉加工技术领域，该奶粉灌装系统包括灌装装置、封罐机以及传送装置，还包括罐顶清扫装置和罐身清扫装置；罐顶清扫装置用于清除封盖后的奶粉罐罐顶的残粉，罐身清扫装置用于清除奶粉罐四周的残粉；罐顶清扫装置包括第一固定框架、旋转清扫组件和升降组件，升降组件用于带动旋转清扫组件上下升降，旋转清扫组件用于旋转清扫附着在奶粉罐顶部的残粉；罐身清扫装置包括第二固定框架、定位组件和上下清扫组件，定位组件用于向下抵紧奶粉罐，上下清扫组件用于上下清扫附着在奶粉罐四周表面的残粉，解决了奶粉罐罐身及罐顶上的残粉通过人工清除，较为费时费力的问题。

A milk powder filling system with powder cleaning function

【技术实现步骤摘要】
一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统
本专利技术涉及奶粉加工
，更具体地说，它涉及一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统。
技术介绍
奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。现有全自动奶粉罐装生产线，都是先通过灌装机进行奶粉定量灌装，再通过封罐机进行罐盖封印，由于羊奶粉粉质轻盈，灌装机灌装时，少量奶粉会洒到空中和奶粉罐四周表面及顶面边缘，致使奶粉罐罐身及罐顶粘上奶粉。为了不影响客户体验，很多奶粉生产厂家会安排人员，将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉擦拭掉，虽然可以达到去除罐体表面奶粉的目的，但是增加了工作人员的负担，费时费力，操作繁琐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其解决了奶粉罐罐身及罐顶上的残粉通过人工清除，较为费时费力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，包括灌装装置、封罐机以及用于运输奶粉罐的传送装置，所述灌装装置用于往所述奶粉罐中灌注奶粉，所述封罐机用于对灌注奶粉后的所述奶粉罐进行封盖，还包括罐顶清扫装置和罐身清扫装置；所述罐顶清扫装置用于清除封盖后的所述奶粉罐罐顶的残粉，所述罐身清扫装置用于清除所述奶粉罐四周的残粉，所述罐顶清扫装置和所述罐身清扫装置均安装在所述传送装置上；所述罐顶清扫装置包括第一固定框架、旋转清扫组件和升降组件，所述第一固定框架固定在所述传送装置上，所述升降组件固定在所述第一固定框架上且用于带动所述旋转清扫组件上下升降，所述旋转清扫组件用于旋转清扫附着在所述奶粉罐顶部的残粉；所述罐身清扫装置包括第二固定框架以及固定在所述第二固定框架上的定位组件和上下清扫组件，所述第二固定框架固定在所述传送装置上，所述定位组件用于向下抵紧所述奶粉罐，所述上下清扫组件用于上下清扫附着在所述奶粉罐四周表面的残粉。通过上述技术方案，在传送装置的驱动下，奶粉罐依次经过灌装装置、封罐机、罐顶清扫装置和罐身清扫装置，从而实现奶粉灌注、罐体封口、罐顶残粉清扫和罐身残粉清扫的功能。奶粉罐进到第一固定框架下方时，升降组件将带动旋转清扫组件下移，从而对奶粉罐顶面进行旋转清扫，残粉粉质轻盈，在旋转清扫组件高速旋转清扫下，残粉将向四周飞散，达到罐顶清扫的目的。奶粉罐进到第二固定框架下方时，定位组件将向下移动，并与奶粉罐顶面抵紧，防止奶粉罐移动或晃动，此时上下清扫组件将向下移动，对奶粉罐罐身进行上下清扫，从而将奶粉罐圆周表面的残粉清扫下来。能有效将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉清扫下来，不需要人工清扫，省时省力，提高了工作效率，减轻了工作负担。进一步优选为：所述罐顶清扫装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件位于所述传送装置相对两侧且用于从两侧夹紧所述奶粉罐；所述夹紧组件包括夹紧气缸和抵紧块，所述夹紧气缸固定在所述第一固定框架上，所述夹紧气缸与所述抵紧块固定且用于驱动所述抵紧块夹紧所述奶粉罐；所述抵紧块为橡胶块，所述抵紧块为弧形且与所述奶粉罐圆周表面贴合。进一步优选为：所述升降组件包括升降气缸和支撑盘，所述升降气缸固定在所述第一固定框架上且位于所述奶粉罐上方，所述升降气缸与所述支撑盘连接且用于驱动所述支撑盘上下移动；所述旋转清扫组件固定在所述支撑盘上。进一步优选为：所述旋转清扫组件包括驱动电机、清扫盘和第一毛刷；所述驱动电机固定在所述支撑盘上，所述清扫盘位于所述奶粉罐上方且固定在所述驱动电机输出轴上，所述第一毛刷固定在所述清扫盘底部且用于清扫附着在所述奶粉罐顶部的残粉。进一步优选为：还包括吹风管，所述吹风管固定在所述支撑盘上且位于所述清扫盘四周外侧，所述吹风管下端为吹风口，所述吹风口朝向所述第一毛刷底面。进一步优选为：所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定在所述第二固定框架上且位于所述奶粉罐上方，所述定位气缸与所述定位块连接且用于驱动所述定位块向下抵紧所述奶粉罐。进一步优选为：所述上下清扫组件包括清扫气缸、清扫板和第二毛刷，所述清扫气缸固定在所述第二固定框架上，所述清扫气缸与所述清扫板连接且用于带动所述清扫板上下移动；所述清扫板为半圆状，所述第二毛刷固定在所述清扫板内侧且用于清扫附着在所述奶粉罐四周表面的残粉；所述上下清扫组件设置有两组，两组所述上下清扫组件分别位于所述奶粉罐的相对两侧且用于配合清扫。进一步优选为：所述灌装装置包括喷头机构、下料斗、支腿、搅拌装置和定量注射器；所述搅拌装置包括搅拌电机、转轴和桨叶，所述搅拌电机固定在所述下料斗顶部，所述转轴上端与所述搅拌电机输出轴连接，下端穿过所述下料斗顶部且延伸至所述下料斗内部，所述桨叶固定在所述转轴轴向上；所述下料斗顶部设置有进料斗，所述支腿支撑在所述下料斗底部；所述下料斗底部设置有出料口，所述定量注射器安装在所述出料口内且用于控制奶粉向下灌注；所述喷头机构安装在所述定量注射器出口上。进一步优选为：所述喷头机构包括下料管、升降管和下料气缸；所述升降管套设在所述下料管外表面，所述下料管上固定有固定板，所述升降管上固定有连接板，所述下料气缸固定在所述固定板上，所述气缸与所述连接板固定且用于带动所述升降管沿所述下料管上下移动；所述下料管上端与所述定量注射器出口连通。进一步优选为：所述下料管外表面设置有凸条，所述升降管内表面开设有滑槽，所述凸条嵌在所述滑槽内且与其上下滑动配合。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：奶粉罐在传送装置的传输下，依次经过第一固定框架和第二固定框架，奶粉罐进到第一固定框架下方时，夹紧气缸将带动抵紧块向奶粉罐方向靠近，使抵紧块夹紧奶粉罐，此时升降气缸将带动支撑盘、驱动电机、吹风管和清扫盘整体下移，直至第一毛刷与奶粉罐顶面接触，驱动电机启动后，清扫盘将带动第一毛刷旋转，在吹风管和第一毛刷的作用下，奶粉罐顶面残粉被吹扫下来。奶粉罐进到第二固定框架下方时，定位气缸将带动定位块下移，使定位块与奶粉罐顶面抵紧，此时奶粉罐相对两侧的清扫气缸将同时启动，使得清扫板和第二毛刷向下移动，对奶粉罐罐身进行上下清扫，从而将奶粉罐圆周表面的残粉清扫下来。能有效将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉清扫下来，不需要人工清扫，省时省力，提高了工作效率，减轻了工作负担。奶粉罐传送到下料管正下方后，下料气缸启动，在凸条和滑槽的配合下，升降管下移，当升降管下端升入到奶粉罐中时，奶粉开始向下灌入，降低了定量注射器与奶粉罐之间的高度差，能有效减少奶粉飞扬，防止奶粉飞到奶粉罐外面。附图说明图1是实施例的结构示意图，主要用于体现奶粉灌装系统的结构；图2是实施例的局部结构示意图，主要用于体现灌装装置的结构；图3是实施例的结构示意图，主要用于体现喷头机构的结构；图4是实施例的结构示意图，主要用于体现搅拌装置的结构；图5是实施例的局部结构示意图，主要用于体现罐顶清扫装置和罐身清扫装置的结构；图6是实施例的结构示意图，主要用于体现罐顶清扫装置的结构；图7是实施例的结构示意图，主要用于体现罐身清扫装置的结构。图中，1、传送装置；11、支撑架；12、传送带；13、支撑脚；2、罐顶清扫装置；21、第一固定框架；22、夹紧组件；221、夹紧气缸；222、抵紧块；23、旋转清扫组件；231、驱动电机；232、清扫盘；233、第一毛刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，包括灌装装置(5)、封罐机(6)以及用于运输奶粉罐(4)的传送装置(1)，所述灌装装置(5)用于往所述奶粉罐(4)中灌注奶粉，所述封罐机(6)用于对灌注奶粉后的所述奶粉罐(4)进行封盖，其特征在于：还包括罐顶清扫装置(2)和罐身清扫装置(3)；所述罐顶清扫装置(2)用于清除封盖后的所述奶粉罐(4)罐顶的残粉，所述罐身清扫装置(3)用于清除所述奶粉罐(4)四周的残粉，所述罐顶清扫装置(2)和所述罐身清扫装置(3)均安装在所述传送装置(1)上；所述罐顶清扫装置(2)包括第一固定框架(21)、旋转清扫组件(23)和升降组件(24)，所述第一固定框架(21)固定在所述传送装置(1)上，所述升降组件(24)固定在所述第一固定框架(21)上且用于带动所述旋转清扫组件(23)上下升降，所述旋转清扫组件(23)用于旋转清扫附着在所述奶粉罐(4)顶部的残粉；所述罐身清扫装置(3)包括第二固定框架(31)以及固定在所述第二固定框架(31)上的定位组件(32)和上下清扫组件(33)，所述第二固定框架(31)固定在所述传送装置(1)上，所述定位组件(32)用于向下抵紧所述奶粉罐(4)，所述上下清扫组件(33)用于上下清扫附着在所述奶粉罐(4)四周表面的残粉。...

【技术特征摘要】
1.一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，包括灌装装置(5)、封罐机(6)以及用于运输奶粉罐(4)的传送装置(1)，所述灌装装置(5)用于往所述奶粉罐(4)中灌注奶粉，所述封罐机(6)用于对灌注奶粉后的所述奶粉罐(4)进行封盖，其特征在于：还包括罐顶清扫装置(2)和罐身清扫装置(3)；所述罐顶清扫装置(2)用于清除封盖后的所述奶粉罐(4)罐顶的残粉，所述罐身清扫装置(3)用于清除所述奶粉罐(4)四周的残粉，所述罐顶清扫装置(2)和所述罐身清扫装置(3)均安装在所述传送装置(1)上；所述罐顶清扫装置(2)包括第一固定框架(21)、旋转清扫组件(23)和升降组件(24)，所述第一固定框架(21)固定在所述传送装置(1)上，所述升降组件(24)固定在所述第一固定框架(21)上且用于带动所述旋转清扫组件(23)上下升降，所述旋转清扫组件(23)用于旋转清扫附着在所述奶粉罐(4)顶部的残粉；所述罐身清扫装置(3)包括第二固定框架(31)以及固定在所述第二固定框架(31)上的定位组件(32)和上下清扫组件(33)，所述第二固定框架(31)固定在所述传送装置(1)上，所述定位组件(32)用于向下抵紧所述奶粉罐(4)，所述上下清扫组件(33)用于上下清扫附着在所述奶粉罐(4)四周表面的残粉。2.根据权利要求1所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述罐顶清扫装置(2)还包括夹紧组件(22)，所述夹紧组件(22)位于所述传送装置(1)相对两侧且用于从两侧夹紧所述奶粉罐(4)；所述夹紧组件(22)包括夹紧气缸(221)和抵紧块(222)，所述夹紧气缸(221)固定在所述第一固定框架(21)上，所述夹紧气缸(221)与所述抵紧块(222)固定且用于驱动所述抵紧块(222)夹紧所述奶粉罐(4)；所述抵紧块(222)为橡胶块，所述抵紧块(222)为弧形且与所述奶粉罐(4)圆周表面贴合。3.根据权利要求1所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述升降组件(24)包括升降气缸(241)和支撑盘(242)，所述升降气缸(241)固定在所述第一固定框架(21)上且位于所述奶粉罐(4)上方，所述升降气缸(241)与所述支撑盘(242)连接且用于驱动所述支撑盘(242)上下移动；所述旋转清扫组件(23)固定在所述支撑盘(242)上。4.根据权利要求3所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述旋转清扫组件(23)包括驱动电机(231)、清扫盘(232)和第一毛刷(233)；所述驱动电机(231)固定在所述支撑盘(242)上，所述清扫盘(232)位于所述奶粉罐(4)上方且固定在所述驱动电机(231)输出轴上，所述第一毛刷(233)固定在所述清扫盘(232)底部且用于清扫附着在所述奶粉罐(4)顶部的残粉。5.根据权利要求4所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：还包括吹风管(7)，所述吹风...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯艳梅，吴桐，谢奎，
申请(专利权)人：海普诺凯营养品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43