一种具有刹车装置的减速机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有刹车装置的减速机，包括上箱盖、下箱盖、输入轴与输出轴，上箱盖与下箱盖配合形成有输出端，上箱盖的两端延伸有输入端，输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，上箱盖的一端设有拱部，上箱盖内设有安装部，上箱盖上开设有惰轮孔，输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上安装有第一传动齿与第二传动齿；输出轴上安装有刹车套，上箱盖的两侧开设有贯穿柱，贯穿柱安装有电磁离合器，上箱盖设有安装座，安装座内安装有销轴，销轴上螺纹连接有挡板，挡板与上箱盖之间抵设有弹簧，销轴上设有刹车板，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境。

A reducer with brake

【技术实现步骤摘要】
一种具有刹车装置的减速机
本技术涉及减速机的
，特别涉及一种具有刹车装置的减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。用于驱动减速机的驱动电机由于惯性，当切断电源后，电机主轴不能立即停止旋转，目前常在驱动电机的两侧安装刹车装置，但是由于电机主轴的转速较快，长时间以这样的刹车装置势必对主轴造成了损害，降低了主轴的使用寿命，从而增加了使用成本；另一方面,减速机在安装时经常受到空间及输出方向的限制，现在市场上常见的减速机多为输入端与输出端的轴线位于同一水平面，这种结构不能适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载状况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有刹车装置的减速机，具有刹车装置，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载减速箱的输出端结构。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有刹车装置的减速机，包括内部设有空腔的减速箱体及通过滚珠轴承安装于减速箱体内的输入轴与输出轴，所述减速箱体包括上箱盖与下箱盖，所述上箱盖与下箱盖通过螺栓连接为一体，所述上箱盖与下箱盖配合形成有用于安装输出轴的输出端，所述上箱盖的两端延伸有用于安装输入轴的输入端，且所述输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖的一端向外凸设有拱部，所述上箱盖内设有延伸至拱部的安装部，所述上箱盖上开设有惰轮孔以与安装部配合用于安装惰轮，所述输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上分别安装有与输入齿相啮合的第一传动齿和与输出齿相啮合的第二传动齿，所述输入齿、输出齿、第一传动齿、第二传动齿均位于空腔内；所述输出轴上可拆卸安装有刹车套，所述上箱盖的左右两侧均设有贯穿柱，所述贯穿柱的外端均固定安装有电磁离合器，所述上箱盖的内侧设有安装座，所述安装座内安装有延伸至贯穿柱内的销轴，所述销轴上螺纹连接有位于安装座与上箱盖内侧壁之间的挡板，所述挡板与上箱盖内侧壁之间抵设有弹簧，且所述弹簧套设于贯穿柱上，所述销轴靠近输出轴的一端设有刹车板，当电磁离合器断电时，销轴在弹簧的弹力作用下，以使刹车板贴合刹车套；当电磁离合器通电时，销轴在电磁离合器的作用下将刹车板脱离于刹车套。进一步地，所述上箱盖的内侧壁开设有便于安装弹簧的安装槽，且所述安装槽的轴心重合于贯穿柱的轴心，所述弹簧的一端焊接于安装槽的端部。进一步地，所述安装座靠近挡板的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内装设有缓冲垫。进一步地，所述输出轴上设有导向块，所述刹车套上开设有与导向块相适配的导向槽，所述输出轴上间隔设有两道环形槽，所述刹车套安装于两道环形槽之间，通过在环形槽内装设开口环，以使开口环贴合于刹车套的端部，进而对刹车套进行轴向定位。进一步地，所述上箱盖上设有用于将润滑油注入空腔内的注油柱，所述注油柱竖直设置于上箱盖的侧壁，所述下箱盖的侧壁底部设置有出油口。进一步地，所述减速箱体上设有若干用于增加减速箱体强度与刚度的加强筋，且所述加强筋间隔分布于减速箱体左右两侧壁，所述下箱盖的输出端的下部设置有加强板，且所述加强板的一端延伸至下箱盖的侧壁。进一步地，所述下箱盖的输出端上开设有矩形槽。进一步地，所述输入端与输出端的端部均设有端盖，所述端盖通过紧固件固定于输入端或输出端的端部的端部。进一步地，所述上箱盖的上端设有观察口，所述下箱盖的底部设有便于下箱盖水平放置的安置部。进一步地，所述下箱盖的侧壁延伸有便于将下箱盖固定于设定位置的耳座，所述耳座的四周均布设有安装孔。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种具有刹车装置的减速机，输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，且所述输入轴与输出轴通过惰轮改变传动方向，适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境，所述输出轴上安装有刹车套，所述贯穿柱的外端均固定安装有电磁离合器，通过电磁离合器控制销轴的位置，以使对转速较慢的输出轴进行刹车，克服了驱动电机因惯性而不能立即停止旋转的问题，同时刹车套为可拆卸安装以便于更换刹车套。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的上箱盖的结构示意图；图3是本技术的下箱盖的结构示意图；图4是本技术的下箱盖的底部示意图；图5是本技术的上箱盖与输出轴配合示意图；图6是本技术的爆炸图；图7是本技术的输出轴的示意图；图8是本技术的销轴的装配示意图；图9是本技术的安装座的示意图。图中：1、减速箱体；11、空腔；12、上箱盖；121、拱部；122、安装部；123、贯穿柱；124、电磁离合器；125、注油柱；126、观察口；13、下箱盖；131、出油口；132、加强筋；133、加强板；134、安置部；135、耳座；136、安装孔；137、矩形槽；14、惰轮孔；141、惰轮；142、第一传动齿；143、第二传动齿；15、安装座；151、销轴；152、挡板；153、弹簧；154、刹车板；155、缓冲槽；156、缓冲垫；16、安装槽；2、输入端；21、输入轴；211、输入齿；22、端盖；3、输出端；31、输出轴；311、输出齿；312、刹车套；313、导向块；314、导向槽；315、环形槽；316、开口环。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-9所示，一种具有刹车装置的减速机，包括内部设有空腔11的减速箱体1及通过滚珠轴承安装于减速箱体1内的输入轴21与输出轴31，所述减速箱体1包括上箱盖12与下箱盖13，所述上箱盖12与下箱盖13通过螺栓连接为一体，所述上箱盖12与下箱盖13配合形成有用于安装输出轴31的输出端3，所述上箱盖12的两端延伸有用于安装输入轴21的输入端2，且所述输入端2的轴线与所述输出端3的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖12的一端向外凸设有拱部121，所述上箱盖12内设有延伸至拱部121的安装部122，所述上箱盖12上开设有惰轮孔14以与安装部122配合用于安装惰轮141，所述输入轴21上安装有输入齿211，所述输出轴31上安装有输出齿311，所述惰轮141上分别安装有与输入齿211相啮合的第一传动齿142和与输出齿311相啮合的第二传动齿143，所述输入齿211、输出齿311、第一传动齿142、第二传动齿143均位于空腔11内；所述输出轴31上可拆卸安装有刹车套312，所述上箱盖12的左右两侧均设有贯穿柱123，所述贯穿柱123的外端均固定安装有电磁离合器124，所述上箱盖12的内侧设有安装座15，所述安装座15内安装有延伸至贯穿柱123内的销轴151，所述销轴151上螺纹连接有位于安装座15与上箱盖12内侧壁之间的挡板152，所述挡板152与上箱盖12内侧壁之间抵设有弹簧153，且所述弹簧153套设于贯穿柱123上，所述销轴151靠近输出轴31的一端设有刹车板154，当电磁离合器124断电时，销轴151在弹簧153的弹力作用下，以使刹车板154贴合刹车套312；当电磁离合器124通电时，销轴151在电磁离合器124的作用下将刹车板154脱离于刹车套312。所述上箱盖12的内侧壁开设有便于安装弹簧153的安装槽16，所述安装槽16的端部为竖直设置，且所述安装槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：包括内部设有空腔(11)的减速箱体(1)及通过滚珠轴承安装于减速箱体(1)内的输入轴(21)与输出轴(31)，所述减速箱体(1)包括上箱盖(12)与下箱盖(13)，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)通过螺栓连接为一体，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)配合形成有用于安装输出轴(31)的输出端(3)，所述上箱盖(12)的两端延伸有用于安装输入轴(21)的输入端(2)，且所述输入端(2)的轴线与所述输出端(3)的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖(12)的一端向外凸设有拱部(121)，所述上箱盖(12)内设有延伸至拱部(121)的安装部(122)，所述上箱盖(12)上开设有惰轮孔(14)以与安装部(122)配合用于安装惰轮(141)，所述输入轴(21)上安装有输入齿(211)，所述输出轴(31)上安装有输出齿(311)，所述惰轮(141)上分别安装有与输入齿(211)相啮合的第一传动齿(142)和与输出齿(311)相啮合的第二传动齿(143)，所述输入齿(211)、输出齿(311)、第一传动齿(142)、第二传动齿(143)均位于空腔(11)内；所述输出轴(31)上可拆卸安装有刹车套(312)，所述上箱盖(12)的左右两侧均设有贯穿柱(123)，所述贯穿柱(123)的外端均固定安装有电磁离合器(124)，所述上箱盖(12)的内侧设有安装座(15)，所述安装座(15)内安装有延伸至贯穿柱(123)内的销轴(151)，所述销轴(151)上螺纹连接有位于安装座(15)与上箱盖(12)内侧壁之间的挡板(152)，所述挡板(152)与上箱盖(12)内侧壁之间抵设有弹簧(153)，且所述弹簧(153)套设于贯穿柱(123)上，所述销轴(151)靠近输出轴(31)的一端设有刹车板(154)，当电磁离合器(124)断电时，销轴(151)在弹簧(153)的弹力作用下，使刹车板(154)贴合刹车套(312)；当电磁离合器(124)通电时，销轴(151)在电磁离合器(124)的作用下将刹车板(154)脱离于刹车套(312)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：包括内部设有空腔(11)的减速箱体(1)及通过滚珠轴承安装于减速箱体(1)内的输入轴(21)与输出轴(31)，所述减速箱体(1)包括上箱盖(12)与下箱盖(13)，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)通过螺栓连接为一体，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)配合形成有用于安装输出轴(31)的输出端(3)，所述上箱盖(12)的两端延伸有用于安装输入轴(21)的输入端(2)，且所述输入端(2)的轴线与所述输出端(3)的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖(12)的一端向外凸设有拱部(121)，所述上箱盖(12)内设有延伸至拱部(121)的安装部(122)，所述上箱盖(12)上开设有惰轮孔(14)以与安装部(122)配合用于安装惰轮(141)，所述输入轴(21)上安装有输入齿(211)，所述输出轴(31)上安装有输出齿(311)，所述惰轮(141)上分别安装有与输入齿(211)相啮合的第一传动齿(142)和与输出齿(311)相啮合的第二传动齿(143)，所述输入齿(211)、输出齿(311)、第一传动齿(142)、第二传动齿(143)均位于空腔(11)内；所述输出轴(31)上可拆卸安装有刹车套(312)，所述上箱盖(12)的左右两侧均设有贯穿柱(123)，所述贯穿柱(123)的外端均固定安装有电磁离合器(124)，所述上箱盖(12)的内侧设有安装座(15)，所述安装座(15)内安装有延伸至贯穿柱(123)内的销轴(151)，所述销轴(151)上螺纹连接有位于安装座(15)与上箱盖(12)内侧壁之间的挡板(152)，所述挡板(152)与上箱盖(12)内侧壁之间抵设有弹簧(153)，且所述弹簧(153)套设于贯穿柱(123)上，所述销轴(151)靠近输出轴(31)的一端设有刹车板(154)，当电磁离合器(124)断电时，销轴(151)在弹簧(153)的弹力作用下，使刹车板(154)贴合刹车套(312)；当电磁离合器(124)通电时，销轴(151)在电磁离合器(124)的作用下将刹车板(154)脱离于刹车套(312)。2.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述上箱盖(12)的内侧壁开设有便于安装弹簧(153)的安装槽(16)，且所述安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明华，
申请(专利权)人：绍兴市三犇机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33