电动手术器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动手术器械。该电动手术器械包括：切割缝合部以及手持部，所述手持部包括：切换组件；所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮和输出切换部；所述输出切换部包括第二电机、传动杆和啮合件；所述输出切换部与所述第一齿轮耦合；所述切换组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式。本实用新型专利技术提供的电动手术器械通过大功率第一电机实现钉仓组件的闭合、击发和复位。降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过小功率第二电机实现输出模式的切换，并能够设置初始驱动状态，形成防止误击发的保险结构。

Electric surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
电动手术器械
本技术涉及医用外科手术器械，具体涉及一种电动手术器械。该电动手术器械带有环形钉仓以及环形的抵钉座，可以是电动管形吻合器或电动肛肠吻合器。
技术介绍
外科手术中通常使用吻合器实现对组织的切除和创面的封闭。吻合器包括直线切割吻合器、管型吻合器、腔镜下直线切割吻合器等。这些吻合器可以用于切除肺、肠、胃的病变组织，同时对创面进行封闭。在手术过程中，吻合器的末端执行器对组织进行夹持和挤压，然后利用切割刀切割组织，对于产生的创面，则利用吻合钉进行快速的缝合。吻合器的使用缩短了手术时间，提高了手术的成功率，而且术后恢复快。目前使用的吻合器主要通过有手动操作和电动操作两种。手术过程中，须用吻合器前端夹持住待切割组织，做好击发前的准备。对于手动操作的吻合器，在击发吻合器的过程中，医生须在悬空握持住吻合器的同时按动手柄，完成击发。整个击发过程中，手部提供支撑和按压两种力量，容易出现手部的抖动导致的吻合器抖动。对于肛肠吻合器和管形吻合器，虽然击发过程是通过按压手柄一次完成，但是利用人手的握持力按压手柄，还存在在整个击发过程中施力不均的问题。手动击发施力不够稳定和不均匀将影响最终的吻合钉成型效果，使吻合钉成型存在缺陷，且切割刀的切割创面不平顺。而对于电动吻合器来说，医生只需稳定握持住吻合器，通过按钮使切割刀和吻合钉运动，能够实现切割刀的平稳运动以及吻合钉的平稳连续缝合，从而有效保证了切割效果。
技术实现思路
本技术提供一种电动手术器械，能够实现对组织的平稳切割和以及有效缝合。本技术提供的电动手术器械通过第一电机实现钉仓组件的闭合、击发和复位。能够提高手术效率，减少人为操作带来的影响。能够实现切割组件的稳定切割以及吻合钉的有效缝合。减少术后出血，加快病人恢复。降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过第二电机实现对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。本技术提供一种电动手术器械，利用大功率电机平稳击发钉仓组件。本技术提供一种电动手术器械，利用大功率电机实现钉仓组件的闭合、击发和复位；利用小功率电机实现驱动模式的切换。本技术提供一种电动手术器械，其特征在于，所述电动手术器械包括切割缝合部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述钉砧组件包括环形抵钉座；所述储钉组件包括储钉组件外壳、环形切割刀、推钉组件和环形钉仓；以及手持部，所述手持部包括：电源组件；驱动组件，包括驱动齿轮和第一电机；切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮和输出切换部；所述第一齿轮设置在所述轴上，并与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部包括第二电机、传动杆和啮合件；所述输出切换部与所述第一齿轮耦合；所述切换组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆和第一传动件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆和第二传动件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件和所述切换组件，并控制所述驱动组件和所述切换组件；以及外壳部。通过切换组件将来自驱动组件的动力，以选择性地方式传递至第一动力输出组件或第二动力输出组件，实现对动力输出路径的选择。同时对于二选一的切换，切换组件构成的一种类似于保险的结构，防止误触发其它传动结构。所述第一旋转驱动杆是丝杆或螺纹杆。所述第二旋转驱动杆是丝杆或螺纹杆。在所述第一输出模式下，所述第一齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；在所述第二输出模式下，所述第一齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。第一齿轮与第一动力齿轮或第二动力齿轮啮合后，来自驱动组件的动力通过第一动力齿轮或第二动力齿轮传递至第一动力输出组件或第二动力输出组件。实现动力传递路径的切换。所述切换组件还包括设置在所述轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮连接，并能够同时旋转；在所述第一输出模式下，所述第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；在所述第二输出模式下，所述第二齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。提供不同切换组件结构，通过第二齿轮直接将动力输出至第一动力输出组件或第二动力输出组件。所述切换组件还包括设置在所述轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮连接，并能够同时旋转；在所述第一输出模式下，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；在所述第二输出模式下，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。所述电动手术器械手持部还包括击发按钮组件，所述击发按钮组件与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。所述电动手术器械手持部还包括复位钮，所述复位钮与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。所述电动手术器械手持部还包括切换开关，所述切换开关与所述控制电路连接，用于提供控制所述切换组件运动的信号。根据前述中任意一项所述的电动手术器械，其特征在于，所述电动手术器械是肛肠吻合器或管形吻合器。本技术提供一种电动手术器械，利用大功率电机平稳击发钉仓组件。本技术提供一种电动手术器械，利用大功率电机实现钉仓组件的闭合、击发和复位；利用小功率电机实现驱动模式的切换。本技术提供一种电动手术器械，能够实现对组织的平稳切割和以及有效缝合。本技术提供的电动手术器械通过第一电机实现钉仓组件的闭合、击发和复位。能够提高手术效率，减少人为操作带来的影响。能够实现切割组件的稳定切割以及吻合钉的有效缝合。减少术后出血，加快病人恢复。降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过第二电机实现对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。附图说明图1是根据本技术第一实施方式的一种电动手术器械的示意图；图2是根据本技术第一实施方式的电动手术器械的切割缝合部的拆解示意图；图3是根据本技术第一实施方式的电动手术器械的局部示意图；图4是根据本技术第一实施方式的电动手术器械切换组件的示意图；图5是根据本技术第二实施方式的电动手术器械的局部示意图；图6是根据本技术第二实施方式的电动手术器械的切换组件示意图；图7是根据本技术第三实施方式的一种电动手术器械的示意图。图8是根据本技术第三实施方式的电动手术器械的切割缝合部示意图；图9是根据本技术第三实施方式的电动手术器械的局部示意图；图10是根据本技术第三实施方式的电动手术器械切换组件的示意图。具体实施方式图1是根据本技术第一实施方式的一种电动手术器械的示意图；图2是根据本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动手术器械，其特征在于，所述电动手术器械包括：切割缝合部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述钉砧组件包括环形抵钉座；所述储钉组件包括储钉组件外壳、环形切割刀、推钉组件和环形钉仓；以及手持部，所述手持部包括：电源组件；驱动组件，包括驱动齿轮和第一电机；切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮和输出切换部；所述第一齿轮设置在所述轴上，并与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部包括第二电机、传动杆和啮合件；所述输出切换部与所述第一齿轮耦合；所述切换组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆和第一传动件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆和第二传动件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件和所述切换组件，并控制所述驱动组件和所述切换组件；以及外壳部。...

【技术特征摘要】
1.一种电动手术器械，其特征在于，所述电动手术器械包括：切割缝合部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述钉砧组件包括环形抵钉座；所述储钉组件包括储钉组件外壳、环形切割刀、推钉组件和环形钉仓；以及手持部，所述手持部包括：电源组件；驱动组件，包括驱动齿轮和第一电机；切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮和输出切换部；所述第一齿轮设置在所述轴上，并与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部包括第二电机、传动杆和啮合件；所述输出切换部与所述第一齿轮耦合；所述切换组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆和第一传动件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆和第二传动件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件和所述切换组件，并控制所述驱动组件和所述切换组件；以及外壳部。2.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述第一旋转驱动杆是丝杆或螺纹杆。3.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述第二旋转驱动杆是丝杆或螺纹杆。4.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，赵博，张晋辉，王洪权，夏磊磊，赵延瑞，代立军，蒋婷，
申请(专利权)人：北京博辉瑞进生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11