自动翻盖装置及马桶制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动翻盖装置及马桶。一种自动翻盖装置，安装于马桶本体上，包括驱动装置、传动装置、盖体和反馈检测装置，其中驱动装置用于向传动装置输入扭矩，传动装置包括动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴连接驱动装置，盖体转动连接于马桶本体，且用于连接盖体与马桶本体的转动轴连接动力输出轴，反馈检测装置包括第一感应部、第二感应部和控制器，第一感应部固定于动力输出轴，控制器用于通过第一感应部和第二感应部的相互作用获得动力输出轴的转动角度，并根据转动角度控制驱动装置的开启和关闭。一种马桶，包括马桶本体，还包括上述的自动翻盖装置。具有减少盖体打开和关闭时产生的噪音的优点。

Automatic flip device and toilet

【技术实现步骤摘要】
自动翻盖装置及马桶
本技术涉及智能卫浴
，特别是涉及一种自动翻盖装置及马桶。
技术介绍
随着智能卫浴技术的发展，智能马桶越来越普及。智能马桶一般具有自动实现马桶打开和关闭的功能，目前，为了使马桶盖快速响应，一般采用大电机来带动齿轮箱动作，从而实现马桶盖的快速的自动打开和关闭。然而大电机体积大、占用空间多，会严重影响产品的外观，同时大电机运动速度快，在马桶盖开关的过程中容易撞击马桶本体，动作噪音大，大大影响了产品的使用体验。
技术实现思路
基于此，有必要针对马桶盖开关过程中动作噪音大的技术问题，提供一种自动翻盖装置及马桶。一种自动翻盖装置，安装于马桶本体上，包括：驱动装置，用于向传动装置输入扭矩；传动装置，包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴连接所述驱动装置；盖体，所述盖体转动连接于所述马桶本体，且用于连接所述盖体与所述马桶本体的转动轴连接所述动力输出轴；以及反馈检测装置，包括第一感应部、第二感应部和控制器，所述第一感应部固定于所述动力输出轴，所述控制器用于通过所述第一感应部和所述第二感应部的相互作用获得所述动力输出轴的转动角度，并根据所述转动角度控制所述驱动装置的开启和关闭。在其中一个实施例中，所述第一感应部和第二感应部为电阻式角度传感器的两个组件，所述第一感应部和所述第二感应部相互插接且通过所述第一感应部和所述第二感应部的相对位置的变化改变所述电阻式角度传感器的电阻值，所述控制器通过所述电阻值判断所述电阻式角度传感器的测量角度。在其中一个实施例中，所述第二感应部非接触式的耦合于所述第一感应部，所述控制器电性连接所述第二感应部，所述控制器用于通过所述第一感应部和第二感应部的相互作用获得所述动力输出轴的转动角度。在其中一个实施例中，所述驱动装置为直流电机。在其中一个实施例中，还包括至少容置部分或全部传动装置的壳体。在其中一个实施例中，还包括减震装置，所述控制器通过所述减震装置连接于所述壳体。在其中一个实施例中，所述减震装置为橡胶垫。在其中一个实施例中，还包括缓冲装置，所述缓冲装置一端连接所述动力输出轴，另一端连接所述壳体。在其中一个实施例中，所述缓冲装置为弹性阻尼件。一种马桶，包括马桶本体，还包括上述的自动翻盖装置。采用上述技术方案，自动翻盖装置包括驱动装置、传动装置、盖体和反馈检测装置，通过驱动装置带动盖体相对于马桶本体转动，通过反馈检测装置能够检测到盖体旋转的角度，进而方便在盖体快要撞击马桶本体时及时使盖体停止运动，进而能够防止盖体与马桶本体撞击产生噪音。附图说明图1为本技术一个实施例中的齿轮箱的结构示意图；图2为本技术一个实施例中的齿轮箱的爆炸图；图3为图2所示的齿轮箱的另一视角的爆炸图；图4为本技术一个实施例中的齿轮箱的部分爆炸图；图5为本技术另一个实施例中的齿轮箱的部分爆炸图；图6为本技术一个实施例中的马桶的结构示意图。附图标记：100、齿轮箱；110、后壳；120、前壳；130、壳体；140、驱动装置；150、PCB板；160、第一齿轮；170、第二齿轮；180、蜗杆；200、传动装置；210、动力输入轴；211、输出端；220、动力输出轴；300、反馈检测装置；310、第一感应部；320、第二感应部；400、盖体；410、马桶本体；420、减震装置；430、缓冲装置；440、外盖。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。一种齿轮箱100，参见图1和图2，包括由前壳120和后壳110组成的具有内腔的壳体130，还包括传动装置200和反馈检测装置300。其中，传动装置200包括动力输入轴210、动力输出轴220和位于两者之间起动力传动作用的齿轮组，传动装置200全部或部分容置于壳体130内；参见图4和图5，反馈检测装置300包括第一感应部310、第二感应部320和控制器(图未示)，第一感应部310固定于动力输出轴220，控制器用于通过所述第一感应部310和所述第二感应部320的相互作用获得所述动力输出轴220的转动角度，并根据所述转动角度控制驱动装置140(参见图2)的开启和关闭。一种马桶，参见图6，包括盖体400、马桶本体410和上述的齿轮箱100，还包括用于驱动齿轮箱100以使盖体400相对于所述马桶本体410打开和关闭的驱动装置140(图6未示出)，其中驱动装置140可以集成于齿轮箱100内部，也可以设置在齿轮箱外部。其中，盖体400转动安装在马桶本体410上，若驱动装置140设置在齿轮箱100外部时，驱动装置140和齿轮箱100均设置在马桶本体410上，驱动装置140连接齿轮箱100的动力输入轴210，齿轮箱100的动力输出轴220连接盖体400。控制器根据所述转动角度控制所述驱动装置140的开启和关闭，从而控制盖体400相对于马桶本体410的转动角度，通过设计盖体400相对于马桶本体410的转动角度，例如，使盖体400相对于马桶本体410快速打开和关闭，在盖体400快要接近马桶本体410时，减慢盖体400的运动速度，使盖体400最终缓慢的盖合在马桶本体410上，开盖的动作也类似的通过检测开盖角度，在盖体400快要完全打开时，减慢盖体400的运动速度，使盖体400在开盖时先快后慢，防止盖体400撞击马桶本体410产生较大噪音。参见图4，在其中一个实施例中，反馈检测装置300中的第一感应部310和第二感应部320可以为电阻式角度传感器的两个组件，例如第一感应部310为位置传感器转接头，第二感应部320为位置传感器主体，装配时将第一感应部310(位置传感器转接头)固定于动力输出轴220，第二感应部320(位置传感器主体)固定于PCB板150上，控制器也固定于PCB板150上，PCB板150固定在齿轮箱100的壳体130上，位置传感器转接头的一端插入位置传感器主体的卡槽中。电阻式角度传感器的基本原理是将被测角度值的变化转换成与之有对应关系的电阻值的变化，再经过相应的测量电路后，通过测量电阻值的变化反映出被测角度值的变化。参见图5，在其中一个实施例中，反馈检测装置300中的第二感应部320非接触式的耦合于第一感应部310，即第二感应部320和第一感应部310没有接触，而是通过第一感应部310和第二感应部320之间的物理场的相互感应而反映出被测角度值的变化。例如，控制器电性连接第二感应部320，第二感应部320为霍尔传感器，且固定在PCB板150上，控制器也固定于PCB板150上，第一感应部310为磁铁，通过霍尔传感器对磁铁产生的磁场的感应而反映出被测角度值的变化。由于第一感应部310和第二感应部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻盖装置，安装于马桶本体(410)上，其特征在于，包括：驱动装置(140)，用于向传动装置(200)输入扭矩；传动装置(200)，包括动力输入轴(210)和动力输出轴(220)，所述动力输入轴(210)连接所述驱动装置(140)；盖体(400)，所述盖体(400)转动连接于所述马桶本体(410)，且用于连接所述盖体(400)与所述马桶本体(410)的转动轴连接所述动力输出轴(220)；以及反馈检测装置(300)，包括第一感应部(310)、第二感应部(320)和控制器，所述第一感应部(310)固定于所述动力输出轴(220)，所述控制器用于通过所述第一感应部(310)和所述第二感应部(320)的相互作用获得所述动力输出轴(220)的转动角度，并根据所述转动角度控制所述驱动装置(140)的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻盖装置，安装于马桶本体(410)上，其特征在于，包括：驱动装置(140)，用于向传动装置(200)输入扭矩；传动装置(200)，包括动力输入轴(210)和动力输出轴(220)，所述动力输入轴(210)连接所述驱动装置(140)；盖体(400)，所述盖体(400)转动连接于所述马桶本体(410)，且用于连接所述盖体(400)与所述马桶本体(410)的转动轴连接所述动力输出轴(220)；以及反馈检测装置(300)，包括第一感应部(310)、第二感应部(320)和控制器，所述第一感应部(310)固定于所述动力输出轴(220)，所述控制器用于通过所述第一感应部(310)和所述第二感应部(320)的相互作用获得所述动力输出轴(220)的转动角度，并根据所述转动角度控制所述驱动装置(140)的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的自动翻盖装置，其特征在于，所述第一感应部(310)和第二感应部(320)为电阻式角度传感器的两个组件，所述第一感应部(310)和所述第二感应部(320)相互插接且通过所述第一感应部(310)和所述第二感应部(320)的相对位置的变化改变所述电阻式角度传感器的电阻值，所述控制器通过所述电阻值判断所述电阻式角度传感器的测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟藩，黄建芳，
申请(专利权)人：深圳市博电电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44