【技术实现步骤摘要】
一种基于最佳行驶速度推荐的安全驾驶预警方法
本专利技术属于安全驾驶应用领域，具体的说是一种基于最佳行驶速度推荐的安全驾驶预警方法。
技术介绍
随着社会生活水平的提高，机动车保有量迅速增长，道路交通压力也越来越大，交通事故频发，交通供需矛盾日益增长，交通拥堵已成为常态。在交通供给不能满足交通需求的状况下，提高道路的通行能力可以有效改善交通拥堵问题。随着机动车保有量的迅速增长，各种不良的驾驶行为造成的交通事故也越来越多，“分心驾驶”行为尤为突出。随着现代信息技术的发展，智能手机、车载导航等科技产品在日常生活中使用愈加频繁，这些行为直接导致驾驶人的感知、反应和操作能力下降，间接导致交通安全和效率下降，但这些危害常常被驾驶员忽略，在追尾碰撞事故中这一诱因表现的十分明显，分心驾驶酿成的交通事故仅次于酒后驾驶。现阶段对行驶速度的推荐主要是考虑车辆的动力性能因素、车辆的能耗问题和驾驶员的驾驶感受，没有考虑到道路交通条件的限制；或者是基于大数据道路实况信息，需要依靠多种新设备来获取和处理道路实况信息，实施方法比较复杂。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术存在的不足之处，提出一种基...
【技术保护点】
1.一种基于最佳行驶速度推荐的安全驾驶预警方法，其特征是包括以下步骤：步骤1、定义变量n并初始化n＝1；步骤2、令当前时刻tn＝T0+n·Δt，其中：T0是初始时刻，Δt是时间间隔；步骤3、从当前行驶车辆的行车记录仪中获取当前时刻tn的一帧前方道路的视频图像Gn；步骤4、利用车牌识别方法对视频图像Gn进行判别，从而获知当前行驶车辆所在车道的前方是否有车辆：步骤4.1、从所述视频图像Gn中解析当前行驶车辆所在车道的两条车道线并记录两条车道线的坐标位置；步骤4.2、将所述视频图像Gn中两条对应车道线坐标位置之间的区域定义为目标区域；步骤4.3、根据车牌的字符特征和背景颜色特征对...
【技术特征摘要】
1.一种基于最佳行驶速度推荐的安全驾驶预警方法，其特征是包括以下步骤：步骤1、定义变量n并初始化n＝1；步骤2、令当前时刻tn＝T0+n·Δt，其中：T0是初始时刻，Δt是时间间隔；步骤3、从当前行驶车辆的行车记录仪中获取当前时刻tn的一帧前方道路的视频图像Gn；步骤4、利用车牌识别方法对视频图像Gn进行判别，从而获知当前行驶车辆所在车道的前方是否有车辆：步骤4.1、从所述视频图像Gn中解析当前行驶车辆所在车道的两条车道线并记录两条车道线的坐标位置；步骤4.2、将所述视频图像Gn中两条对应车道线坐标位置之间的区域定义为目标区域；步骤4.3、根据车牌的字符特征和背景颜色特征对所述目标区域进行检测，获得各个候选区域；步骤4.4、对所述各个候选区域进行边缘识别，并判断是否存在边缘形状符合车牌的几何特征的候选区域，若存在，则将相应候选区域作为前车车牌所在的候选区域，否则，表示前方车道无车辆，并转入步骤8；步骤4.5、计算获得前车车牌的上下边缘在视频图像Gn中的坐标位置，以及视频图像Gn的底边分别至前车车牌的上边缘投影点的长度h1(tn)和下边缘投影点的长度为h2(tn)，从而构成前车车牌所在的区域；步骤4.6、计算前车车牌的实际高度H(tn)；步骤5、利用式(1)计算当前时刻tn下当前行驶车辆与前车之间的距离Δx(tn)：式(1)中：fc是行车记录仪的焦距；Pr是视频图像Gn中每个单位像素的高度；d1是行车记录仪与当前行驶车辆的车头之间的距离；步骤6、根据步骤4判断前一时刻tn-1下当前行驶车辆所在车道前方是否有车辆，若有，则执行7；否则，转入步骤8；步骤7、利用式(2)计算当前时刻tn下当前行驶车辆与前车的相对速度ΔV(tn,n-1)：式(2)中：ΔS(tn,n-1)是当前时刻tn与前一时刻tn-1侦测到的当前行驶车辆与与前车之间距离的差值；步骤8、利用式(3)建立当前时刻tn下的优化速度函数V(Δx(t...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建勋，刘月美，李云飞，李伟康，樊银超，郭宁，朱孔金，龙建成，石琴，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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