基于事件型相机的分类方法和装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于事件型相机的分类方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：读入事件相机输出的时间序列数据，时间序列数据中包括多个按照采集时间的顺序排列的事件数据；基于时间序列数据计算事件相机的采集区域内位置的尖峰值和确定采集区域内子区域的触发阈值；根据采集区域内位置的尖峰值和采集区域内子区域的触发阈值，计算采集区域内子区域对应的输出值，并更新存储单元的事件数据存储值；根据采集区域内子区域对应的输出值确定目标对象的时空映射特征值；在宽度网络中根据目标对象的时空映射特征值对目标对象进行分类。本发明专利技术解决了相关技术中分类的精度较低的技术问题。

Classification method and device, storage medium and electronic device based on event camera

【技术实现步骤摘要】
基于事件型相机的分类方法和装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种基于事件型相机的分类方法和装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
近年来,在计算机视觉、人工智能和机器人等领域,动态视觉传感器(英文全称Dynamicvisionsensor,英文缩写DVS)相机逐渐广为人知。相机具有以下三个特点：事件异步性，不同于敏感器，相机的成像过程是异步的，其每个像素可以自主地根据场景光照变化强度大小来产生事件。因此，相机对场景变化的响应速度要远快于敏感器，从而在根本上为超实时视觉算法的提出和实现提供了可能性；事件稀疏性，不同于敏感器，相机是一种运动敏感型敏感器，只捕获存在相对运动且光照变化达到一定阂值的物体边界或轮廓事件，因此仅需少量事件就可以描述场景内容，相对敏感器，相机需要处理的内容大大减少，因此能很大程度上节省计算开销，提高计算效率；光照鲁棒性，产生的事件和场景光照变化强度有关，当场景中光照变化大于给定阂值，相应产生对应事件，以描述场景内容变化，因此，相机是一种光照变化鲁棒型的敏感器，不会因为光照强度增加，产出场景纹理弱化或镜面效果，很大程度上减少了光照、纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于事件型相机的分类方法，其特征在于，包括：读入事件相机输出的时间序列数据，其中，所述时间序列数据中包括多个按照采集时间的顺序排列的事件数据；基于所述时间序列数据计算所述事件相机的采集区域内位置的尖峰值和确定所述采集区域内子区域的触发阈值；根据所述采集区域内位置的尖峰值和所述采集区域内子区域的触发阈值，计算所述采集区域内子区域对应的输出值，并更新存储单元的事件数据存储值；根据所述采集区域内子区域对应的输出值确定目标对象的时空映射特征值；在宽度网络中根据所述目标对象的时空映射特征值对所述目标对象进行分类。

【技术特征摘要】
1.一种基于事件型相机的分类方法，其特征在于，包括：读入事件相机输出的时间序列数据，其中，所述时间序列数据中包括多个按照采集时间的顺序排列的事件数据；基于所述时间序列数据计算所述事件相机的采集区域内位置的尖峰值和确定所述采集区域内子区域的触发阈值；根据所述采集区域内位置的尖峰值和所述采集区域内子区域的触发阈值，计算所述采集区域内子区域对应的输出值，并更新存储单元的事件数据存储值；根据所述采集区域内子区域对应的输出值确定目标对象的时空映射特征值；在宽度网络中根据所述目标对象的时空映射特征值对所述目标对象进行分类。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述采集区域内子区域的触发阈值包括：将所述事件相机的采集区域划分为多个子区域；根据所述采集区域的子区域内事件的数量和所述采集区域的子区域的大小确定所述采集区域内子区域的触发阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集区域内位置的尖峰值和所述采集区域内子区域的触发阈值，计算所述采集区域内子区域对应的输出值包括：在所述采集区域内位置的尖峰值大于所在的子区域的触发阈值的情况下，确定所述采集区域内位置的尖峰值为有效的尖峰值；根据对有效的尖峰值进行求和得到的数值确定所述采集区域内子区域对应的输出值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集区域内子区域对应的输出值确定目标对象的时空映射特征值包括：根据所述采集区域内子区域在目标时间段对应的多个输出值确定所述目标对象的时空映射特征值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在宽度网络中根据所述目标对象的时空映射特征值对所述目标对象进行分类包括：根据所述目标对象的时空映射特征值确定多个随机空间特征，并获取所述宽度网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，周生龑，梁枭杰，陈俊龙，张洵颖，赵晓冬，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61