一种楼板自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种楼板自动锁螺丝机，包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有电机，电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料托板。本设备实现一机完成自动送料，锁螺丝到出成品的生产过程，改变了传统人工手动打螺丝的状况，自动控制性能高，效率高，操作安全、简便。

A floor automatic locking screw machine

【技术实现步骤摘要】
一种楼板自动锁螺丝机
本专利技术涉及建筑工程领域，具体是一种楼板自动锁螺丝机。
技术介绍
现在的楼板固定都是需要混凝土或者钢钉等螺丝来固定；但是楼板的固定多是采用人工打钉的方法，楼板的硬度较高，这样人工的速度不仅很慢，而且由于打钉而产生的环境噪音和对工人的危害较高；这不利于工人的身体健康，更不利于生产效率的提高，因此不适合于大量或快速的工作。在专利申请号为201621158953.1的专利技术专利中，提出了一种排钻式楼板自动锁螺丝机，一定程度上实现了锁螺丝的自动化操作，但实际使用中，仍存在一些不足，例如：设备需要大量使用压缩空气不利于现场加工、锁付单元采用气动风批，控制不精准；不利于实现多种不同尺寸的楼板的加工；加工出来的成品楼板强度不高。因此，需要对现有设备进行优化升级。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的技术问题，而提供一种楼板自动锁螺丝机。本专利技术是按照以下技术方案实现的：一种楼板自动锁螺丝机，所述锁螺丝机包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；所述自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料托板，顶料气缸推动顶料托板自下向上移动将楼板从模台上托起。进一步的，多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。进一步的，所述两个辅助支架上均设有下压气缸，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。进一步的，所述压料机构包括压料气缸和压板；所述压料气缸，推动压板在竖直方向上向模台靠近并将楼板压在模台上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台。进一步的，所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸、第一锁扣、第二锁扣，所述锁紧气缸，推动第一锁扣在水平方向上向第二锁扣靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣在水平方向上逐渐远离第二锁扣。进一步的，所述模台底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。进一步的，所述自动螺丝锁紧机上的电动批采用伺服电机驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管连接自动上钉机构。进一步的，所述同步皮带内圈设有齿条。本专利技术具有的优点和有益效果是：本专利技术相对于现有技术的设备，不需要大量使用压缩空气，利于现场加工；锁付单元采用伺服电机控制，控制精准一个模台不但可以实现2.4米的标准楼板制作，还可以实现1.2米的标准楼板制作和0.8米的标准楼板制作。便于采用金属条加固，加工出来的成品楼板强度不高附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术中模台的俯视图；图4是本专利技术中模台的左视图；图5是本专利技术中上钉机构与自动锁付单元的连接示意图；图6是本专利技术中自动螺丝锁紧机的结构示意图；图7是本专利技术中顶料单元的结构示意图。其中，1.主机架；2.模台；201.压料气缸；202.锁紧气缸；203.第一锁扣；204.第二锁扣；205.顶料孔；3.自动打孔单元；4.自动锁付单元；401.伺服电机；402.电动批；403.软管；5.同步皮带；6.上钉机构；7.下压气缸；801.顶料气缸；802.顶料托板；803.固定支架。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细的说明。如图1-7所示，一种楼板自动锁螺丝机，所述锁螺丝机包括主机架1，主机架1上设有水平工作台，模台2部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带5牵引模台2沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元3和自动锁付单元4；所述自动打孔单元3包括多个电动钻孔机，自动锁付单元4包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台2四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台2两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸801和顶料托板802，顶料气缸801推动顶料托板802自下向上移动将楼板从模台2上托起。多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。所述两个辅助支架上均设有下压气缸7，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。所述压料机构包括压料气缸201和压板；所述压料气缸201，推动压板在竖直方向上向模台2靠近并将楼板压在模台2上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台2。所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸202、第一锁扣203、第二锁扣204，所述锁紧气缸202，推动第一锁扣203在水平方向上向第二锁扣204靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣203在水平方向上逐渐远离第二锁扣204。所述模台2底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台2锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。所述自动螺丝锁紧机上的电动批402采用伺服电机401驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管403连接自动上钉机构6。所述同步皮带内圈设有齿条。本专利技术的使用步骤如下：1、将模台2安装于主机架1上，将自动打孔单元3和自动锁付单元4固定就位，自动锁付单元4通过软管403连接上钉机构6，上钉机构6中加入数量足够的螺丝钉。上钉路径为把螺丝钉放到振动盘中，振动的过程中，物料随着振盘的轨迹上料，直振把物料送到分料槽内，传感器检测物料是否到位，到位后分料气缸开始分料，分一次，脱料气缸动一次，螺丝掉到大管中，通过气压吹送到寸钉治具中。锁紧结构和上钉子结构之间的连接是每个卸料口对应一根软管，螺钉被压缩的气压吹动，然后顺着软管的路径吹送到存钉治具中。2、顶料气缸801通过固定支架803安装于模台2底部，顶料托板802水平且位于顶料孔205正下方。3、将楼板平放在模台2上，开启压料气缸201，将其锁定。4、在楼板上安装金属条，开启锁紧气缸202将金属条锁紧。5、开启传动电机带动模台向前移动。移动过程中，根据金属条数量的不同，假设金属条数量为N，设置N+1个特征位置，相邻两个特征位置间距相等。在每个特征位置，模台2底部的固定销动作，将模台2锁定在主机架1上。6、当模台到达第一个特征位置，自动打孔单元3的钻头恰好对准位于最前方的金属条的中央，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔。7、当模台到达第m(1<m<N)个特征位置时，自动打孔单元3的钻头恰好对准第m根金属条的中央，自动锁付单元4的电动批402恰好对准第m-1根金属条的中央(该位置已经打孔)，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔，同时开启自动螺丝锁紧机，将螺丝钉拧入孔内，使金属条与楼板紧固在一起。8、当模台到达第N+1个特征位置时，自动锁付单元4的电动批402恰好对准第N根金属条的中央(该位置已经打孔)，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔，同时开启自动螺丝锁紧机，将螺丝钉拧入孔内，使金属条与楼板紧固在一起。9、传动电机继续带动模台2向前移动到达水平工作台的末端，驱动压料气缸反向动作，将楼板松开；开启顶料气缸801，顶料托板802穿过顶料孔205，顶起楼板使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机包括主机架(1)，主机架(1)上设有水平工作台，模台(2)部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带(5)牵引模台(2)沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元(3)和自动锁付单元(4)；所述自动打孔单元(3)包括多个电动钻孔机，自动锁付单元(4)包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台(2)四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台(2)两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸(801)和顶料托板(802)，顶料气缸(801)推动顶料托板(802)自下向上移动将楼板从模台(2)上托起。

【技术特征摘要】
1.一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机包括主机架(1)，主机架(1)上设有水平工作台，模台(2)部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带(5)牵引模台(2)沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元(3)和自动锁付单元(4)；所述自动打孔单元(3)包括多个电动钻孔机，自动锁付单元(4)包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台(2)四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台(2)两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸(801)和顶料托板(802)，顶料气缸(801)推动顶料托板(802)自下向上移动将楼板从模台(2)上托起。2.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。3.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述两个辅助支架上均设有下压气缸(7)，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，陶红斌，张赞，李晓东，
申请(专利权)人：多维绿建科技天津有限公司，多维联合集团有限公司，格诺建筑系统南通有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12