一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及淡水水产养殖领域，具体为一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法，包括捕捞船和用来对河底蚌类探测的防水高清摄像头，捕捞船的船边处固定有向上的立架，立架上固定有向下的升降杆，升降杆的活塞杆端固定有吊架，吊架的下端固定有盛放蚌类的存储箱，吊架上通过第一动力部连接升降架，升降架在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱的上方，升降架的下端部固定有防水高清摄像头和能够对河底蚌类夹持的夹持机构，升降架的上端部固定有能够驱使夹持机构对河底蚌类夹持的第二驱动部。该种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法，对蚌类的捕捞具有保护作用，夹持牢固性高，有助于提高蚌类捕捞效率，整个过程省时省力，操作简单便捷。

A kind of fishing equipment for freshwater mussels and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法
本专利技术涉及淡水水产养殖领域，具体为一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法。
技术介绍
淡水蚌类主要分布于江河、湖泊、沟渠、池塘中，淡水蚌类的养殖在蚌类成熟期需要将蚌类从河底捕捞上来，以便销售加工，从而产生经济价值。现有的蚌类捕捞方式通常是捕捞人员坐在船头，用一个带有长杆的耙子，不断的向河底试探，根据经验判断是否是蚌类，然后利用耙子将其捞起，这种方式较为费时费力，而且在捞起时容易出现耙子歪斜的情况，从而使得蚌类再次滑落至河底，捕捞效率较低，鉴于此，我们提出一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头，数据传输线的一端与所述高清显示器连接，视频线的另一端与防水高清摄像头连接，且高清显示器设置在所述捕捞船上，捕捞船的船边处固定有向上的立架，且立架上固定有向下的升降杆，升降杆的活塞杆端固定有吊架，且吊架的下端固定有盛放蚌类的存储箱，吊架上通过第一动力部连接升降架，且升降架在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱的上方，升降架的下端部固定有防水高清摄像头和能够对河底蚌类夹持的夹持机构，升降架的上端部固定有能够驱使夹持机构对河底蚌类夹持的第二驱动部。优选的，第一驱动部包括固定在吊架上的电机一和定轴转动连接在吊架上的蜗杆，吊架和升降架之间通过连杆一和连杆二铰接连接，且连杆一和连杆二长度相同并相互平行布置，吊架与升降架在连杆一和连杆二的连接作用下形成平行四连杆机构。优选的，连杆一为连杆二的上方，且连杆一与吊架铰接的一端固定有涡轮，吊架上开设有对涡轮避让的避让通槽，且涡轮穿过避让通槽与蜗杆啮合连接。优选的，第二驱动部包括固定在升降架上的电机二，电机二的输出轴端固定有竖直向下的多棱杆，多棱杆上滑动套接有转筒，且多棱杆的棱边使得转筒仅能够在多棱杆上沿多棱杆的走向滑动。优选的，升降架上固定有凸台，且凸台位于电机二和夹持机构之间，凸台上开设有使得转筒滑动穿过的通孔，且转筒的下端定轴转动连接有转环，且转环与夹持机构铰接连接。优选的，凸台上固定有导向套，导向套内部滑动插接有能够使得转筒沿多棱杆走向下移的销杆，且销杆垂直指向转筒的竖直中心轴线，转筒的外侧面开设有沟槽，沟槽沿转筒的外侧壁从上至下呈螺旋形环绕在转筒上，且销杆指向转筒的端部可与沟槽滑动连接。优选的，夹持机构包括两个夹持臂和两个连杆三，两个所述夹持臂的中部对称式铰接连接在升降架的下端部，且两个夹持臂的下端相互靠近并呈倒“八”字型，每个所述夹持臂的上端分别通过一个连杆三铰接连接套环，两个夹持臂的上端之间通过弹簧一连接，夹持臂的下端铰接连接有夹爪，且夹爪与夹持臂铰接处通过卷簧连接。优选的，升降架上设置有将销杆与沟槽分离或连接的锁定机构，且吊架上固定有能够对锁定机构解锁的挡块。优选的，锁定机构包括铰接连接在升降架上的杠杆，且杠杆呈Z字形，并且杠杆的一端开设有条形槽，销杆远离转筒的一端与条形槽滑动连接，杠杆另一端可与固定在吊架上的挡块抵触连接，且该端与升降架通过弹簧二连接。一种用于淡水蚌类的捕捞设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一：通过升降杆将吊架向水下下放至合适深度，利用水下探测器观察蚌类，并通过电机二工作转动，带动转筒转动，并在销杆和沟槽的作用力下使得转筒沿多棱杆下移，从而使得夹持机构将蚌类夹紧；步骤二：夹持机构对蚌类夹持住之后，通过电机一工作带动蜗杆转动，蜗杆的转动带动涡轮转动，涡轮的转动同步带动连杆一绕涡轮的中心旋转，根据平行四边形机构的运动轨迹分析可知升降架在上升的同时并向吊架靠近，直至夹持机构位于存储箱的上方，此时挡块同时与锁定机构抵触连接，在挡块抵触到锁定机构时，使得销杆远离转筒，直至销杆与转筒上的沟槽脱离，此时在弹簧一的恢复力作用下，夹持机构对夹持的蚌类松弛，蚌类落在存储箱内；在蚌类落在存储箱内后，通过控制电机一反向转动，从而带动升降架下移并向吊架远离复位；步骤三：在存储箱装蚌类后，通过升降杆带动吊架上移，同时使得存储箱露出水面并将存储箱内部的蚌类清空至捕捞船上，然后再次通过升降杆带动吊架下移至水面以下合适位置，以便继续对蚌类捕捞。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，利用电机二带动夹持机构对蚌类进行夹持，并且可通过夹爪对不同规格的蚌类进行自由调整夹紧力，从而提高使用范围，避免夹持臂的刚度较大对蚌类的损坏；本专利技术中，利用电机一带动升降架移动，并使得夹持蚌类的夹紧机构位于存储箱的上方，同时利用挡块对锁定机构解锁，从而使得蚌类从夹持机构中落在存储箱内，实现对蚌类的捕捞收集，在整个过程中，夹持牢固性高，有助于提高蚌类捕捞效率；本专利技术中，利用升降杆将盛满蚌类的存储箱上提，并将蚌类从存储箱内取出至捕捞船内，从而实现对蚌类的捕捞，整个过程省时省力，操作简单便捷。附图说明图1为本专利技术的总装结构示意图；图2为本专利技术的夹持蚌类状态结构示意图；图3为本专利技术中的夹持机构未夹紧状态结构示意图；图4为图3中的A-A截面结构示意图；图5为本专利技术中的夹持机构夹紧状态结构示意图；图6为图5中的B-B截面结构示意图；图7为本专利技术中的转筒结构示意图。图中：1-捕捞船；2-立架；3-升降杆；4-蜗杆；5-吊架；6-电机一；7-连杆一；8-涡轮；9-连杆二；10-存储箱；11-挡块；12-升降架；13-电机二；14-多棱杆；15-转筒；16-凸台；17-夹持机构；18-防水高清摄像头；19-锁定机构；20-沟槽；21-转环；22-销杆；23-导向套；24-连杆三；25-夹持臂；26-弹簧一；27-夹爪；28-杠杆；29-条形槽；30-弹簧二；31-避让通槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船1和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头18，数据传输线的一端与所述高清显示器连接，视频线的另一端与防水高清摄像头18连接，且高清显示器设置在所述捕捞船1上，本申请中的水下观察装置采用申请号201810453217.6公开的一种河蚌捕捉收集装置中记载的水下探测器，其作用是用来辅助观察河底蚌类，并配合对河蚌的捕捞，捕捞船1的船边处固定有向上的立架2，且立架2上固定有向下的升降杆3，升降杆3采用液压杆或气压杆，其作用使得用来对吊架5深入水中的深度进行调节，以适应不同深度的水中对蚌类的捕捞，并对装满蚌类的存储箱10进行上提捞出，升降杆3的活塞杆端固定有吊架5，且吊架5的下端固定有盛放蚌类的存储箱10，吊架5上通过第一动力部连接升降架12，且升降架12在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱10的上方，升降架12的下端部固定有防水高清摄像头18和能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船(1)和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头(18)，所述数据传输线的一端与所述高清显示器连接，所述视频线的另一端与防水高清摄像头(18)连接，且高清显示器设置在所述捕捞船(1)上，其特征在于：所述捕捞船(1)的船边处固定有向上的立架(2)，且立架(2)上固定有向下的升降杆(3)，所述升降杆(3)的活塞杆端固定有吊架(5)，且吊架(5)的下端固定有盛放蚌类的存储箱(10)，所述吊架(5)上通过第一动力部连接升降架(12)，且升降架(12)在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱(10)的上方，所述升降架(12)的下端部固定有防水高清摄像头(18)和能够对河底蚌类夹持的夹持机构(17)，所述升降架(12)的上端部固定有能够驱使夹持机构(17)对河底蚌类夹持的第二驱动部。

【技术特征摘要】
1.一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船(1)和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头(18)，所述数据传输线的一端与所述高清显示器连接，所述视频线的另一端与防水高清摄像头(18)连接，且高清显示器设置在所述捕捞船(1)上，其特征在于：所述捕捞船(1)的船边处固定有向上的立架(2)，且立架(2)上固定有向下的升降杆(3)，所述升降杆(3)的活塞杆端固定有吊架(5)，且吊架(5)的下端固定有盛放蚌类的存储箱(10)，所述吊架(5)上通过第一动力部连接升降架(12)，且升降架(12)在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱(10)的上方，所述升降架(12)的下端部固定有防水高清摄像头(18)和能够对河底蚌类夹持的夹持机构(17)，所述升降架(12)的上端部固定有能够驱使夹持机构(17)对河底蚌类夹持的第二驱动部。2.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述第一驱动部包括固定在吊架(5)上的电机一(6)和定轴转动连接在吊架(5)上的蜗杆(4)，所述吊架(5)和升降架(12)之间通过连杆一(7)和连杆二(9)铰接连接，且连杆一(7)和连杆二(9)长度相同并相互平行布置，所述吊架(5)与升降架(12)在连杆一(7)和连杆二(9)的连接作用下形成平行四连杆机构。3.根据权利要求2所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述连杆一(7)为连杆二(9)的上方，且连杆一(7)与吊架(5)铰接的一端固定有涡轮(8)，所述吊架(5)上开设有对涡轮(8)避让的避让通槽(31)，且涡轮(8)穿过避让通槽(31)与蜗杆(4)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述第二驱动部包括固定在升降架(12)上的电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴端固定有竖直向下的多棱杆(14)，所述多棱杆(14)上滑动套接有转筒(15)，且多棱杆(14)的棱边使得转筒(15)仅能够在多棱杆(14)上沿多棱杆(14)的走向滑动；所述升降架(12)上固定有凸台(16)，且凸台(16)位于电机二(13)和夹持机构(17)之间，所述凸台(16)上开设有能够使得转筒(15)滑动穿过的通孔，且转筒(15)的下端定轴转动连接有转环(21)，且转环(21)与夹持机构(17)铰接连接；：；所述凸台(16)上固定有导向套(23)，所述导向套(23)内部滑动插接有能够使得转筒(15)沿多棱杆(14)走向下移的销杆(22)，且销杆(22)垂直指向转筒(15)的竖直中心轴线，所述转筒(15)的外侧面开设有沟槽(20)，所述沟槽(20)沿转筒(15)的外侧壁从上至下呈螺旋形环绕在转筒(15)上，且销杆(22)指向转筒(15)的端部可与沟槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨帆，陈瑞言，
申请(专利权)人：刘雨帆，
类型：发明
国别省市：浙江,33