一种轮盘式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮盘式装箱机，包括两个对向设置的支架，所述支架上均设置有动力机构，所述动力机构与承重板固定连接，所述承重板水平设置在两个支架之间，所述承重板下方设置有传送带，所述承重板下端设置有至少两组抓瓶组机构，所述抓瓶组机构包括水平设置的两个安装板，两个安装板之间滑动连接，所述承重板上还设置有用于带动其中一块安装板向靠近或者远离另一块安装板的方向运动的移动机构，所述安装板下表面向下固定安装有四个抓手，所述抓手包括两个抓板，所述安装板上还设置有用于带动所述抓板运动的抓板运动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种轮盘式装箱机
本技术涉及装箱机
，具体涉及一种轮盘式装箱机。
技术介绍
植物油在生产加工结束之后，需要将植物油灌装到油桶内，然后将油桶放置在传送带上运输出来，之后进行装箱，装箱之后即完成生产过程，之后可以进行出售。在将油桶装到箱体内时，油桶质量大，一般需要人工进行装箱，装箱效率低，工人劳动强度大，而且传送带向外运输油桶的速度一定，如果人们搬运油桶不及时，则会导致到达传送带端部的油桶会落下，导致油桶开裂，油液乱流，造成植物油的浪费，同时难以清理。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的将油桶从传送带运送至箱体内，自动化程度高，效率高，可以更好的减轻工人劳动负担的轮盘式装箱机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种轮盘式装箱机，包括两个对向设置的支架，所述支架上均设置有动力机构，所述动力机构与承重板固定连接，所述承重板水平设置在两个支架之间，所述承重板下方设置有传送带，所述承重板下端设置有至少两组抓瓶组机构，所述抓瓶组机构包括水平设置的两个安装板，两个安装板之间滑动连接，所述承重板上还设置有用于带动其中一块安装板向靠近或者远离另一块安装板的方向运动的移动机构，所述安装板下表面向下固定安装有四个抓手，所述抓手包括两个抓板，所述安装板上还设置有用于带动所述抓板运动的抓板运动机构。本技术方案中，动力机构带动承重板运动，承重板向下运动，两个安装板靠近，抓手对油桶上端进行抓紧，然后承重板向上运动，带动油桶向上运动之后向外移动，移动至装箱体的位置，因为两个箱体之间有间隔，所以两个安装板向外分开，然后向下运动至工位，抓手松开，之后承重板按原路复位，继续下一次装箱操作。本装置可以更好的带动油桶运动至箱体内，自动化程度高，使用方便。进一步的，所述动力机构包括固定安装在所述支架上的链盘，所述链盘周向设置有链齿，所述链盘下方设置有导向链轮，还包括固定安装在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮、导向链轮以及链盘通过链条传动连接，所述链盘一端与所述承重板上端通过连杆固定连接。这样，驱动电机动作，通过链条，带动链盘转动，链盘带动承重板向上移动后向外向下移动，可以更好的带动油桶动作，方便装箱。进一步的，所述移动机构包括固定安装在所述承重板下端的第一电动推杆，其中一个安装板与所述承重板固定连接，另一个安装板上端设置有滑块，所述承重板下端设置有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑槽为燕尾槽，所述第一电动推杆的伸缩端与所述滑块固定连接。这样，第一电动推杆动作，带动两个安装板靠近或者远离，可以更好的对油桶进行抓紧或者将油桶放置在箱体内，结构简单，使用方便。进一步的，所述抓板上端与所述安装板铰接，所述抓板下端外弯折后向下延伸，两个所述抓板下端相对的表面外凹形成凹口，所述凹口下端向内延伸形成弧形支撑板。这样，两个抓板对应的凹口与油桶上端匹配，利用弧形支撑板与油桶盖子下端卡接，方便将油桶提起。进一步的，所述抓板运动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与所述安装板铰接，另一端与所述抓板上端铰接。这样，利用第二电动推杆动作，带动抓手运动，可以更好的对油桶进行夹持或松开。进一步的，两个安装板相对向内分别设置有两个连接板和一个滑动板，所述滑动板滑动配合两个所述连接板之间，所述连接板上设置有穿孔，所述穿孔内竖向设置有螺杆，所述滑动板上水平设置有长跳槽，所述螺杆滑动配合在所述长跳槽内。这样，设置有长跳槽，可以更好的对安装板的运动进行限位，提高可靠性。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的轮盘式装箱机的结构示意图。图2为图1中A-A的示意图。图3为图1中B处的结构放大示意图。图4为图1中抓手的结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图1-4本技术作进一步的详细说明。一种轮盘式装箱机，包括两个对向设置的支架1，所述支架1上均设置有动力机构，所述动力机构与承重板2固定连接，所述承重板2水平设置在两个支架1之间，所述承重板2下方设置有传送带，所述承重板2下端设置有至少两组抓瓶组机构，所述抓瓶组机构包括水平设置的两个安装板3，两个安装板3之间滑动连接，所述承重板2上还设置有用于带动其中一块安装板3向靠近或者远离另一块安装板3的方向运动的移动机构，所述安装板3下表面向下固定安装有四个抓手，所述抓手包括两个抓板4，所述安装板3上还设置有用于带动所述抓板4运动的抓板运动机构。本技术方案中，动力机构带动承重板运动，承重板向下运动，两个安装板靠近，抓手对油桶上端进行抓紧，然后承重板向上运动，带动油桶向上运动之后向外移动，移动至装箱体的位置，因为两个箱体之间有间隔，所以两个安装板向外分开，然后向下运动至工位，抓手松开，之后承重板按原路复位，继续下一次装箱操作。本装置可以更好的带动油桶运动至箱体内，自动化程度高，使用方便。进一步的，所述动力机构包括固定安装在所述支架1上的链盘5，所述链盘5周向设置有链齿，所述链盘5下方设置有导向链轮51，还包括固定安装在所述支架1上的驱动电机52，所述驱动电机52的输出轴固定安装有驱动链轮53，所述驱动链轮53、导向链轮51以及链盘5通过链条54传动连接，所述链盘5一端与所述承重板2上端通过连杆21固定连接。这样，驱动电机动作，通过链条，带动链盘转动，链盘带动承重板向上移动后向外向下移动，可以更好的带动油桶动作，方便装箱。进一步的，所述移动机构包括固定安装在所述承重板2下端的第一电动推杆6，其中一个安装板3与所述承重板2固定连接，另一个安装板3上端设置有滑块61，所述承重板2下端设置有与所述滑块61匹配的滑槽，所述滑槽为燕尾槽，所述第一电动推杆6的伸缩端与所述滑块固定连接。这样，第一电动推杆动作，带动两个安装板靠近或者远离，可以更好的对油桶进行抓紧或者将油桶放置在箱体内，结构简单，使用方便。进一步的，所述抓板4上端与所述安装板3铰接，所述抓板4下端外弯折后向下延伸，两个所述抓板4下端相对的表面外凹形成凹口41，所述凹口41下端向内延伸形成弧形支撑板。这样，两个抓板对应的凹口与油桶上端匹配，利用弧形支撑板与油桶盖子下端卡接，方便将油桶提起。进一步的，所述抓板4运动机构包括第二电动推杆42，所述第二电动推杆42一端与所述安装板3铰接，另一端与所述抓板4上端铰接。这样，利用第二电动推杆动作，带动抓手运动，可以更好的对油桶进行夹持或松开。进一步的，两个安装板3相对向内分别设置有两个连接板7和一个滑动板71，所述滑动板71滑动配合两个所述连接板7之间，所述连接板7上设置有穿孔，所述穿孔内竖向设置有螺杆72，所述滑动板71上水平设置有长跳槽，所述螺杆72滑动配合在所述长跳槽内。这样，设置有长跳槽，可以更好的对安装板的运动进行限位，提高可靠性。具体的，本申请的电器元件，即第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机均与电控系统连接设置，电控系统包括PLC控制器，可以更好的控制其动作。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮盘式装箱机，其特征在于，包括两个对向设置的支架，所述支架上均设置有动力机构，所述动力机构与承重板固定连接，所述承重板水平设置在两个支架之间，所述承重板下方设置有传送带，所述承重板下端设置有至少两组抓瓶组机构，所述抓瓶组机构包括水平设置的两个安装板，两个安装板之间滑动连接，所述承重板上还设置有用于带动其中一块安装板向靠近或者远离另一块安装板的方向运动的移动机构，所述安装板下表面向下固定安装有四个抓手，所述抓手包括两个抓板，所述安装板上还设置有用于带动所述抓板运动的抓板运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮盘式装箱机，其特征在于，包括两个对向设置的支架，所述支架上均设置有动力机构，所述动力机构与承重板固定连接，所述承重板水平设置在两个支架之间，所述承重板下方设置有传送带，所述承重板下端设置有至少两组抓瓶组机构，所述抓瓶组机构包括水平设置的两个安装板，两个安装板之间滑动连接，所述承重板上还设置有用于带动其中一块安装板向靠近或者远离另一块安装板的方向运动的移动机构，所述安装板下表面向下固定安装有四个抓手，所述抓手包括两个抓板，所述安装板上还设置有用于带动所述抓板运动的抓板运动机构。2.根据权利要求1所述的一种轮盘式装箱机，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在所述支架上的链盘，所述链盘周向设置有链齿，所述链盘下方设置有导向链轮，还包括固定安装在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮、导向链轮以及链盘通过链条传动连接，所述链盘一端与所述承重板上端通过连杆固定连接。3.根据权利要求2所述的一种轮盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓功伟，徐月华，陈锋，涂克飞，张明勇，
申请(专利权)人：凯欣粮油有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50