一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。该电磁硬化底盘包括智能底盘、分体式集装箱、电磁震荡器和中央控制系统。通过电磁震荡器和中央控制系统能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下，以全自动方式主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘
本技术涉及一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，尤其适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。
技术介绍
非牛顿运输目前常槽罐运输车或采用常规厢式货车运输。该类运输工具存在以下问题：1)采用槽罐运输车运输，载容不满足车辆最低要求时，运输过程容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生；2)常规厢式货车运输中也容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生。
技术实现思路
技术问题：本技术的目的是要提供一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法。技术方案：本技术的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘，在所述车体半挂底盘上设有球头电磁震荡器和中央控制系统；所述的球头电磁震荡器成对分组对称固定在车体半挂底盘的两侧，球头电磁震荡器的球头圆弧面与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器上设有传感器，在所述的车体半挂底盘和分体式集装箱底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统通过信号线分别连接设在车体半挂底盘、分体式集装箱上的三轴陀螺仪和电磁震荡器上的传感器。所述的车体半挂底盘包括底盘架、底盘三轴陀螺仪，所述底盘三轴陀螺仪安装在底盘架中央位置，实时测试底盘架在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸并将结果信息传输至中央控制系统。所述设在分体式集装箱上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪，设在箱体的底部中央位置；箱体三轴陀螺仪采集箱体在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统。所述的球头电磁震荡器包括球头电磁震荡执行器和设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器，球头电磁震荡执行器的球头连接点与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统。有益效果：由于采用了上述技术方案，本技术可广泛应用于具有一定流动性与粘稠行动半流体或相似物料的运输，采用电磁硬化底盘能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下以主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。对降低沼气产业物料成本，提高环保产业发展具有积极作用，同时采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。附图说明图1是本技术的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘侧视结构示意图；图2是本技术的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘中央控制系统结构示意图。图中：智能底盘-1，底盘架-11，底盘三轴陀螺仪-12，分体式集装箱-2，箱体-21，箱体三轴陀螺仪-22，球头电磁震荡器-3，电磁震荡执行器-31，动载荷传感器-32，中央控制系统-4。具体实施方式下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的描述：如图1所示，本技术的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，主要由分别设在车体半挂底盘1和分体式集装箱2上的三轴陀螺仪、设在车体半挂底盘1上的球头电磁震荡器3和中央控制系统4构成，分体式集装箱2安装在车体半挂底盘1上，所述的球头电磁震荡器3成对分组对称固定在车体半挂底盘1的两侧，图1中的球头电磁震荡器3为两组4个，根据车体半挂底盘1的需要，球头电磁震荡器3可为3-4组。球头电磁震荡器3的球头圆弧面与分体式集装箱2底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器3上设有传感器，在所述的车体半挂底盘1和分体式集装箱2底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统4通过信号线分别连接设在车体半挂底盘1、分体式集装箱2上的三轴陀螺仪和电磁震荡器3上的传感器。所述的车体半挂底盘1包括底盘架11、底盘三轴陀螺仪12，所述底盘三轴陀螺仪12安装在底盘架11中央位置，实时测试底盘架11在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘1在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸，对车体自振动与由于道路颠簸产生的震荡进行自主分辨，并将结果信息传输至中央控制系统4。通过底盘三轴陀螺仪12测试到的由于路面颠簸产生的加速度特征和因发动机抖动产生的加速度特征存在显著差异。基于该原理，通过底盘三轴陀螺仪12能对汽车自振动与由于道路颠簸产生的震荡进行自主分辨，并将判断结果传输至中央控制系统4。所述设在分体式集装箱2上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪22，设在箱体21的底部中央位置；箱体21与通过球形圆弧凹槽悬挂安置在电磁震荡器3球头连接点上，通过箱体三轴陀螺仪22采集箱体21在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统4。所述的球头电磁震荡器3包括球头电磁震荡执行器31和设在球头电磁震荡执行器31上的动载荷传感器32，球头电磁震荡执行器31的球头连接点与分体式集装箱2底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器31上的动载荷传感器32实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统4。根据中央控制系统4的指令以电磁震荡形式对分体式集装箱2执行震动作业，使分体式集装箱2在运输过程中一直处于强震动状态，硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性。在运输过程中，中央控制系统4实时采集设在底盘上的底盘三轴陀螺仪12、分体式集装箱2上的箱体三轴陀螺仪22和成对分组对称固定在车体半挂底盘1两侧的球头电磁震荡器3的信息；通过底盘三轴陀螺仪12反馈的底盘架11在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度实时获取路面水平与颠簸参数，对道路路况与分体式集装箱2受到的颠簸程度做出判断：根据每个动载荷传感器32输出电信号的变化与箱体三轴陀螺仪22数据计算评估当前分体式集装箱2所处运输环境以及对装在的非牛顿流体施加的震动强度，对计算结果执行自主记录与矫正底盘三轴陀螺仪12、箱体三轴陀螺仪22、动载荷传感器32出现的漂移数据。所述的中央控制系统4根据每个动载荷传感器32输出电信号的变化与底盘三轴陀螺仪12进行比较后计算出的路面颠簸数据，与根据底盘三轴陀螺仪12、箱体三轴陀螺仪22计算出的分体式集装箱2重心位移数据与震动数据，通过电磁震荡执行器31动作，以强制震荡方式是非牛顿流体保持硬化状态，确保分体式集装箱2重心在运输过程中保持动态稳定。当中央控制系统4监测到分体式集装箱2出现重心偏移情况，分体式集装箱2非牛顿流体处于危险状态时，中央控制系统4控制电磁震荡执行器31动作，保持分体式集装箱2处于强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱2的重心失稳；当电磁震荡执行器31在动作过程中，中央控制系统4根据箱体三轴陀螺仪22的垂直轴加速度判断电磁震荡执行器31的动作效果，比对底盘三轴陀螺仪12与箱体三轴陀螺仪22在三维坐标的两个水平方向轴的加速度，判断电磁震荡执行器31动作中是否导致分体式集装箱2出现水平摇摆，当分体式集装箱2出现水平摇摆时，中央控制系统4将电磁震荡执行器31震荡强度减弱50％，直到底盘三轴陀螺仪12与箱体三轴陀螺仪22在三维坐标的两个水平方向轴的加速度一致。中央控制系统4监测到动载荷传感器32数值不均等，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘(1)，其特征是：在所述车体半挂底盘(1)上设有球头电磁震荡器(3)和中央控制系统(4)；所述的球头电磁震荡器(3)成对分组对称固定在车体半挂底盘(1)的两侧，球头电磁震荡器(3)的球头圆弧面与分体式集装箱(2)底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器(3)上设有传感器，在所述的车体半挂底盘(1)和分体式集装箱(2)底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统(4)通过信号线分别连接设在车体半挂底盘(1)、分体式集装箱(2)上的三轴陀螺仪和电磁震荡器(3)上的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘(1)，其特征是：在所述车体半挂底盘(1)上设有球头电磁震荡器(3)和中央控制系统(4)；所述的球头电磁震荡器(3)成对分组对称固定在车体半挂底盘(1)的两侧，球头电磁震荡器(3)的球头圆弧面与分体式集装箱(2)底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器(3)上设有传感器，在所述的车体半挂底盘(1)和分体式集装箱(2)底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统(4)通过信号线分别连接设在车体半挂底盘(1)、分体式集装箱(2)上的三轴陀螺仪和电磁震荡器(3)上的传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述的车体半挂底盘(1)包括底盘架(11)、底盘三轴陀螺仪(12)，所述底盘三轴陀螺仪(12)安装在底盘架(11)中央位置，实时测试底盘架(11)在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖栋，彭苏萍，肖艳，王恩元，张益东，陈文文，马轼，凯塔塔，侯永，
申请(专利权)人：江苏君东新材料科技发展有限公司，中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32