一种搪胶取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端。本实用新型专利技术实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种搪胶取料机构
本技术涉及搪胶设备
，尤其涉及一种搪胶取料机构。
技术介绍
搪胶是一种塑胶模具成形的传统工艺和技术，目前许多塑胶产品均采用搪胶技术加工成形，如：公仔等，传统的搪胶工艺和技术是通过人工将胶体注入到模具中，在将模盖将模具盖住后推入到烤箱中加热成形，待加热成形后需要通过人工手动将成形的搪胶产品取出，从而完成搪胶加工。而人工手动取出加热成形的搪胶产品的工作量极大，效率极低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种搪胶取料机构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种搪胶取料机构，实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。该技术提供以下技术方案，一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述方向模组带动所述旋转装置上下、左右移动；所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端，所述旋转电机通过所述同步带轮、所述减速器和所述连接套筒带动所述气动夹爪转动。进一步地，所述同步带轮包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定在所述旋转电机的输出轴，所述第二同步轮固定在所述连接套筒的上端，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。较佳地，所述安装台上设有旋转轴承座，所述连接套筒旋转设置在所述旋转轴承座中。进一步地，所述方向模组包括相互垂直的水平移动装置和垂直移动装置，所述垂直移动装置固定安装在所述水平移动装置上，所述安装台固定安装在所述垂直移动装置上。进一步地，所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平丝杆、水平螺母、水平安装板和水平滑轨，所述水平安装板滑动设置在所述水平滑轨上，所述垂直移动装置安装在所述水平安装板上，所述水平螺母固定连接所述水平安装板，所述水平丝杆固定连接所述水平驱动电机的输出轴，且所述水平丝杆与所述水平螺母传动连接。进一步地，所述垂直移动装置包括垂直驱动电机、垂直丝杆、垂直螺母、垂直安装板和垂直滑轨，所述垂直安装板的顶部固定安装所述垂直驱动电机，所述垂直安装板的底部固定安装所述安装台，所述垂直丝杆的一端固定连接所述垂直驱动电机的输出轴，另一端与所述垂直安装板连接，所述垂直滑轨固定在所述垂直安装板上，所述垂直螺母滑动设置在所述垂直滑轨，所述垂直丝杆与所述垂直螺母传动连接。进一步地，所述气动夹爪包括驱动气缸和两个相对设置的夹手，所述驱动气缸驱动两个所述夹手相对张开或闭合。进一步地，所述旋转单元和所述气动夹爪分别设置为四个。本技术的有益效果为：本技术通过方向模组带动旋转装置上下、左右移动，通过与气动夹爪一一对应的旋转单元带动气动夹爪转动，通过气动夹爪相对张开或闭合来夹取，实现气动夹爪伸入到模具中夹持搪胶产品、旋转单元带动气动夹爪将其旋转取出，并通过方向模组带动旋转装置移动至放置点。本技术实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个旋转单元独立控制对应的气动夹爪，取放更加精准。附图说明图1为本技术所述搪胶取料机构的主视图；图2为本技术所述旋转单元的结构示意图；图3为本技术所述安装台的侧视图；图4为本技术所述搪胶取料机构的侧视图；图5为本技术所述气动夹爪的结构示意图；图6为本技术所述搪胶取料机构的俯视图。附图标记说明：方向模组1，水平移动装置11，水平驱动电机111，水平丝杆112，水平螺母113，水平安装板114，水平滑轨115，垂直移动装置12，垂直驱动电机121，垂直丝杆122，垂直螺母123，垂直安装板124，垂直滑轨125，安装台2，旋转轴承座21，旋转装置3，旋转单元31，旋转电机311，同步带轮312，第一同步轮3121，第二同步轮3122，同步带3123，减速器313，连接套筒314，气动夹爪4，驱动气缸41，夹手42。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1和图2，一种搪胶取料机构，包括方向模组1、安装台2、旋转装置3和气动夹爪4，所述安装台2固定安装在所述方向模组1的底端，所述旋转装置3固定安装在所述安装台2上，所述方向模组1带动所述旋转装置3上下、左右移动；所述旋转装置3包括与所述气动夹爪4一一对应的旋转单元31，所述旋转单元31包括旋转电机311、同步带轮312、减速器313和连接套筒314，所述连接套筒314的上端固定在所述减速器313的输出轴，所述连接套筒314的下端与所述气动夹爪4固定连接，所述同步带轮312的一端固定在所述旋转电机311的输出轴上，所述同步带轮312的另一端固定在所述连接套筒314的上端，所述旋转电机311通过所述同步带轮312、所述减速器313和所述连接套筒314带动所述气动夹爪4转动。本技术通过所述方向模组1带动所述旋转装置3上下、左右移动，通过与所述气动夹爪4一一对应的旋转单元31带动所述气动夹爪4转动，通过所述气动夹爪4相对张开或闭合来夹取，实现所述气动夹爪4伸入到模具中夹持搪胶产品、所述旋转单元31带动所述气动夹爪4将其旋转取出，并通过所述方向模组1带动所述旋转装置3移动至放置点。本技术实现对加热成形的搪胶产品的取放，并且每一个所述旋转单元31独立控制对应的所述气动夹爪4，取放更加精准。参照图2，所述同步带轮312包括第一同步轮3121、第二同步轮3122和同步带3123，所述第一同步轮3121固定在所述旋转电机311的输出轴，所述第二同步轮3122固定在所述连接套筒314的上端，所述同步带3123套设于所述第一同步轮3121和所述第二同步轮3122上。在工作时，所述旋转电机311转动，所述第一同步轮3121同步旋转，在所述同步带3123的带动下，所述第二同步轮3122同步旋转，从而带动所述连接套筒314和所述减速器313转动，继而实现所述气动夹爪4转动。参照图3，所述安装台2上设有旋转轴承座21，所述连接套筒314旋转设置在所述旋转轴承座21中，降低了所述连接套筒314在运动过程中的摩擦系数，并保证了所述连接套筒314的回转精度。参照图4，所述方向模组1包括相互垂直的水平移动装置11和垂直移动装置12，所述垂直移动装置12固定安装在所述水平移动装置11上，所述安装台2固定安装在所述垂直移动装置12上。进一步地，所述水平移动装置11包括水平驱动电机111、水平丝杆112、水平螺母113、水平安装板114和水平滑轨115，所述水平安装板114滑动设置在所述水平滑轨115上，所述垂直移动装置12安装在所述水平安装板114上，所述水平螺母113固定连接所述水平安装板114，所述水平丝杆112固定连接所述水平驱动电机111的输出轴，且所述水平丝杆112与所述水平螺母113传动连接。在工作时，所述水平驱动电机111带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，其特征在于：所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述方向模组带动所述旋转装置上下、左右移动；所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端，所述旋转电机通过所述同步带轮、所述减速器和所述连接套筒带动所述气动夹爪转动。

【技术特征摘要】
1.一种搪胶取料机构，包括方向模组、安装台、旋转装置和气动夹爪，其特征在于：所述安装台固定安装在所述方向模组的底端，所述旋转装置固定安装在所述安装台上，所述方向模组带动所述旋转装置上下、左右移动；所述旋转装置包括与所述气动夹爪一一对应的旋转单元，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、减速器和连接套筒，所述连接套筒的上端固定在所述减速器的输出轴，所述连接套筒的下端与所述气动夹爪固定连接，所述同步带轮的一端固定在所述旋转电机的输出轴上，所述同步带轮的另一端固定在所述连接套筒的上端，所述旋转电机通过所述同步带轮、所述减速器和所述连接套筒带动所述气动夹爪转动。2.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述同步带轮包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定在所述旋转电机的输出轴，所述第二同步轮固定在所述连接套筒的上端，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。3.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述安装台上设有旋转轴承座，所述连接套筒旋转设置在所述旋转轴承座中。4.如权利要求1所述的搪胶取料机构，其特征在于：所述方向模组包括相互垂直的水平移动装置和垂直移动装置，所述垂直移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓满新，
申请(专利权)人：东莞桥头新永明玩具厂，
类型：新型
国别省市：广东,44