图像采集系统和方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种图像采集系统和方法。图像采集系统包括承载台、图像采集设备、旋转支架和驱动装置；承载台内设有旋转驱动件，用于将置于承载台上的物体水平转动；旋转支架包括底座和转动架，底座设置在承载台的一侧，转动架可转动地设置在底座上，在转动架上远离底座的位置处设置有图像采集设备，驱动装置设置在底座上并驱动转动架转动，使得图像采集设备绕底座在竖直平面内转动。本发明专利技术实施例通过在旋转的承载台一侧设置旋转支架、并在其上设置图像采集设备，进而实现了旋转支架带动图像采集设备动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。此外，本图像采集系统还具有结构简单、成本低、维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统和方法
本专利技术涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集系统和方法。
技术介绍
现有技术中的图像采集系统均为将物体摆放在一个可旋转的承载台上，然后在旋转台的一侧设置图像采集设备，通过承载台的旋转再通过图像采集设备对物体进行图像采集。这种方法只能够从固定的角度对物体进行图像采集，并不能够对物体进行360°的全方位图像采集。这样一来，必然有很多结构、局部细节无法被采集，因此，存在这采集不完整的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像采集系统和方法，以解决现有技术中对于图像采集不完整问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种图像采集系统和方法。图像采集系统包括承载台、图像采集设备、旋转支架和驱动装置；所述承载台内设有旋转驱动件，用于将置于所述承载台上的物体水平转动；所述旋转支架包括底座和转动架，所述底座设置在所述承载台的一侧，所述转动架可转动地设置在所述底座上，在所述转动架上远离所述底座的位置处设置有所述图像采集设备，所述驱动装置设置在所述底座上并驱动所述转动架转动，使得所述图像采集设备绕所述底座在竖直平面内转动。可选地，所述转动架包括与所述底座可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备的第二连接段，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α。可选地，所述图像采集设备的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。可选地，所述图像采集设备与所述承载台之间的连线与所述承载台与所述底座之间的连线相互垂直。可选地，所述旋转支架为两个，两个所述底座对称地设置在所述承载台的两侧，两个所述转动架上远离所述底座的一端相互连接，所述图像采集设备设置在两个所述转动架的连接处，所述驱动装置设置在两个所述底座中的一个上。可选地，所述图像采集系统还包括补光设备，所述补光设备设置在所述承载台的侧部。可选地，所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述驱动装置和所述图像采集设备。可选地，所述图像采集系统还包括背景切换设备，所述背景切换设备设置在两个所述旋转支架之间。可选地，所述控制设备控制所述背景切换设备完成背景切换。可选地，所述转动架为可伸缩结构，所述控制设备控制所述转动架的伸缩长度。本专利技术实施例还提供一种用于前述图像采集系统的图像采集方法，包括：基于旋转支架上的图像采集设备获取置于承载台上的物体的图像，所述物体在所述承载台上水平转动，所述图像采集设备绕所述物体在竖直平面内转动；对所述图像进行背景分割，得到所述图像中的物体本体图像；将所述物体本体图像与从背景数据库中选择得到的背景图像进行合成处理，得到目标图像；保存和/或发送所述目标图像。可选地，在所述基于旋转支架上的图像采集设备获取置于承载台上的物体的图像之前，所述方法还包括：为所述图像采集设备设置在竖直平面内转动的转动角度和转动周期，为所述承载台设置在水平平面内转动的转动角度和转动周期。可选地，所述对所述图像进行背景分割，得到所述图像中的物体本体图像，包括：获取所述图像的各像素点的像素值；对所述各像素点的像素值进行分析，确定所述图像的背景区域；从所述图像中将所述背景区域以外的区域所对应的图像确定为所述物体本体图像。可选地，所述保存所述目标图像，包括：按照图像存储信息保存所述目标图像，所述图像存储信息包括采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息、图像存储目录信息中的至少一种。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术实施例提供的图像采集系统和方法通过在旋转的承载台一侧设置旋转支架、并在其上设置图像采集设备，进而实现了旋转支架带动图像采集设备动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。附图说明图1为本专利技术实施例提供的图像采集系统的一个角度的示意性结构图；图2为本专利技术实施例提供的图像采集系统的另一个角度的示意性结构图；图3为本专利技术实施例提供的一图像采集方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一图像采集方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的再一图像采集方法的流程图。附图标记说明：1、承载台；2、图像采集设备；3、旋转支架；31、底座；32、转动架；4、补光设备；5、背景切换设备。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术实施例的示例性实施例。本专利技术的实施例提供一种图像采集系统。图像采集系统包括承载台1、图像采集设备2、旋转支架3和驱动装置；承载台1内设有旋转驱动件，用于将置于承载台1上的物体水平转动；旋转支架3包括底座31和转动架32，底座31设置在承载台1的一侧，转动架32可转动地设置在底座31上，在转动架32上远离底座31的位置处设置有图像采集设备2，驱动装置设置在底座31上并驱动转动架32转动，使得图像采集设备2绕底座31在竖直平面内转动。本专利技术实施例提供的图像采集系统通过在旋转的承载台1一侧设置旋转支架3、并在其上设置图像采集设备2，进而实现了旋转支架3带动图像采集设备2动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。此外，本图像采集系统还具有结构简单、成本低、维护方便等优点。具体来说，结合参考图1和图2，承载台1位于整个图像采集系统的中心位置，其作用是用以承载被采集物。在本实施例中，承载台1在旋转驱动件的带动下以承载台1的轴为中心做旋转。这样一来，承载在其上的物体便会与承载台1同步转动，即便当图像采集设备2被固定在某一固定角度时，也可在该角度通过承载台1的旋转完成对被采集物体进行360°的图像采集。旋转支架3用以带动图像采集设备2在竖直平面内转动，旋转支架3包括有底座31和转动架32，底座31设置在承载台1的侧面并用以支撑转动架32，其上设置有驱动转动架32转动的驱动装置，例如电机等；转动架32的一端可转动地连接在底座31上并用以实现带动图像采集设备2转动的目的。换而言之，该图像采集系统包括有两部分转动结构，即，在水平面内360°旋转的承载台1以及在竖直平面内转动的旋转支架3。这样一来，就可以实现对物体进行全方位的图像采集，进而保证了图像采集的效果和完整性。可选地，转动架32包括与底座31可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备2的第二连接段，第二连接段与第一连接段之间具有预设夹角α。参考图1，第一连接段的一端与底座31可转动地连接，另一端与第二连接段连接，第二连接段上设置有图像采集设备2。其中，第一连接段与第二连接段之间具有预设夹角α，夹角α的角度的取值范围为0°<α<180°。优选地，夹角α为锐角或者第一连接段与第二连接段相互垂直。优选地，图像采集系统还包括控制设备，控制设备控制驱动装置和图像采集设备2；转动架32为可伸缩结构，控制设备控制转动架32的伸缩长度。在优选的实施方式中，转动架32为可伸缩结构，这样可针对不同的物体、不同的采集需求灵活地调整转动架32的长度，极大地提高了该图像采集系统的适用范围和灵活性。其中，控制设备用以控制转动架32的伸缩。例如，转动架32可使用多个伸缩节套装的形式来实现可伸缩的目的。可选地，图像采集设备2的运动轨迹为弧形，弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。具体来说，由于转动架32的长度在使用过程中是固定的，因此，当转动架32转动带动图像采集设备2动作时，图像采集设备2的运动轨迹为过渡圆滑的弧形形状。该弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括承载台(1)、图像采集设备(2)、旋转支架(3)和驱动装置；所述承载台(1)内设有旋转驱动件，用于将置于所述承载台(1)上的物体水平转动；所述旋转支架(3)包括底座(31)和转动架(32)，所述底座(31)设置在所述承载台(1)的一侧，所述转动架(32)可转动地设置在所述底座(31)上，在所述转动架(32)上远离所述底座(31)的位置处设置有所述图像采集设备(2)，所述驱动装置设置在所述底座(31)上并驱动所述转动架(32)转动，使得所述图像采集设备(2)绕所述底座(31)在竖直平面内转动。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括承载台(1)、图像采集设备(2)、旋转支架(3)和驱动装置；所述承载台(1)内设有旋转驱动件，用于将置于所述承载台(1)上的物体水平转动；所述旋转支架(3)包括底座(31)和转动架(32)，所述底座(31)设置在所述承载台(1)的一侧，所述转动架(32)可转动地设置在所述底座(31)上，在所述转动架(32)上远离所述底座(31)的位置处设置有所述图像采集设备(2)，所述驱动装置设置在所述底座(31)上并驱动所述转动架(32)转动，使得所述图像采集设备(2)绕所述底座(31)在竖直平面内转动。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述转动架(32)包括与所述底座(31)可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备(2)的第二连接段，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)与所述承载台(1)之间的连线与所述承载台(1)与所述底座(31)之间的连线相互垂直。5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述旋转支架(3)为两个，两个所述底座(31)对称地设置在所述承载台(1)的两侧，两个所述转动架(32)上远离所述底座(31)的一端相互连接，所述图像采集设备(2)设置在两个所述转动架(32)的连接处，所述驱动装置设置在两个所述底座(31)中的一个上。6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括补光设备(4)，所述补光设备(4)设置在所述承载台(1)的侧部。7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括控制设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志杰，张永立，王佐，
申请(专利权)人：北京德馨同创科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11