自对中柔性插接机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜电连接的检测托盘，气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中。本发明专利技术能够实现自动插接，插拔结构能够承受大电流的输出，也能有顺滑接触和解脱性能，并且能在插接的过程中实现自动对中功能。

【技术实现步骤摘要】
自对中柔性插接机构
本专利技术涉及充电桩和测试柜对接检测的连接装置，具体涉及一种自对中柔性插接机构。
技术介绍
随着新能源汽车的逐步推广，对充电桩的需求量也越来越大。充电桩作为电量计量装置对自动化的要求也越来越高。自对中柔性插接机构是充电桩和测试柜对接检测的连接装置，实现直流输出电流达600A。根据使用环境要求；目前已有的插接机构是通过人工实现的，自动对接的一般没有精确的定位机构；接插件的定位精度严重影响了其使用寿命和作业的稳定性，不能实现接插过程中的自动对中和定位。影响整体自动化的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自对中柔性插接机构，能够实现自动插接，插拔结构能够承受大电流的输出，也能有顺滑接触和解脱性能，并且能在插接的过程中实现自动对中功能。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜电连接的检测托盘，还包括气缸、气缸支架、支板、底座、滑轨、上导向板、下导向板、接线底座、接线柱、导向柱、纵向弹簧、横向弹簧、上位控制系统，所述气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中，接线底座与测试柜连接。其中，所述上位控制系统包括PLC控制系统、电磁阀，其中，PLC控制系统与电磁阀连接，电磁阀与气缸连接。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于：能够实现自动插接，插拔结构能够承受大电流的输出，也能有顺滑接触和解脱性能，并且能在插接的过程中实现自动对中功能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术侧面的示意图。图中，1、气缸；2、气缸支架；3、支板；4、底座；5、滑轨；6、上导向板；7、下导向板；8、接线底座；9、接线柱；10、导向柱；11、纵向弹簧；12、横向弹簧。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1、2：本专利技术的一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜电连接的检测托盘，还包括气缸、气缸支架、支板、底座、滑轨、上导向板、下导向板、接线底座、接线柱、导向柱、纵向弹簧、横向弹簧、上位控制系统，所述气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中，接线底座与测试柜连接。所述上位控制系统包括PLC控制系统、电磁阀，其中，PLC控制系统与电磁阀连接，电磁阀与气缸连接。上位控制系统(PLC控制系统，西门子LSF-2000型)的指令动作，当检测托盘(连接已接好线的充电柜)到达指定的位置后，上位控制系统下达指令给气缸的控制电磁阀(型号ATOS:PFED-43029/016)，通过电磁阀控制气缸(型号SCD-50X80-S-H-LB)伸出，将支板推出，导向柱插入检测托盘上的导向孔中，如果导向柱与导向孔位置有误差，导向柱在插入导向孔的过程中会带动接线底座移动(纵向、横向弹簧拉伸或压缩)，使导向柱顺利插入导向孔中，继续移动，接线柱与检测托盘上的对应插座孔连接，完成充电柜与测试柜的连接；测试完成后，上位控制系统下达指令给气缸的控制电磁阀(型号ATOS:PFED-43029/016)，通过电磁阀控制气缸(型号SCD-50X80-S-H-LB)缩回，将支板向后拉出，使充电柜与测试柜脱开连接，完成充电柜的测试过程。该机构保证了测试柜与充电柜的自动连接，避免了人工连接的安全隐患以及人工连接的误差，保证了充电柜测试的正常进行。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜连接的检测托盘，其特征在于：包括气缸、气缸支架、支板、底座、滑轨、上导向板、下导向板、接线底座、接线柱、导向柱、纵向弹簧、横向弹簧、上位控制系统，所述气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中。

【技术特征摘要】
1.一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜连接的检测托盘，其特征在于：包括气缸、气缸支架、支板、底座、滑轨、上导向板、下导向板、接线底座、接线柱、导向柱、纵向弹簧、横向弹簧、上位控制系统，所述气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，刘斌，杨亚娟，刘秀玲，马秋莉，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11