一种精确激光对抗训练装置及训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，本发明专利技术同时公开了该训练装置的训练方法。本发明专利技术设置反射棱镜将激光信号予以反射，直观的反应了目标方作战车辆的相对位置，经过射击方车辆编码解码器的再加工，令命中数据精确度大大提高，克服了现有技术中命中部位判断精确度低的问题；同时本发明专利技术采用发散角较大的激光束进行射击，相应的目标方作战车辆上设置的探头对应减少，其成本得到有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种精确激光对抗训练装置及训练方法
本专利技术涉及一种模拟对抗装置，具体的说，是一种激光对战模拟对抗训练装置，本专利技术同时公开了该对抗训练装置的训练方法。
技术介绍
现如今常规对抗训练中逐步推广激光模拟对抗训练，使用模拟对抗可以有效的减少在实弹对抗中由于意外造成的人员伤亡，且采用模拟对抗其数据获取简易，无需人工进行核对，其准确度也较好。在坦克模拟对战中一般采用激光对抗交战，即交战双方的坦克车辆上都安装了激光发射和接收装置，在炮管上安装有激光发射机，车体上安装有一组激光接收探头，或在车体上安装多个探头，形成激光接收阵列。当射击方进行火炮发射时，炮管上的激光发射机即可发射一束激光，模拟炮弹的射击。激光束若是照射到目标，目标的探头相应接收到激光，则表示被目标被命中。若是探头组中的若干方向或几个部位的探头有信号，则可大致计算出命中的部位。如果需要获得高精度的命中位置，应发射极细的激光束，并在坦克车身四周布满高密度的探头阵列，但这样的方法显然成本很高、难以进行安装使用。随着对实战化训练对交战效果的逼真度和毁伤的准确度要求的不断提高，原先的粗略的命中精确度已经不能满足需求，迫切需要一种能够实现高精度的激光对抗训练装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精度高、造价低、便于日常维护的激光对抗训练装置，本专利技术同时公开了该训练装置的训练方法。本专利技术采用如下技术手段加以实现：一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，激光收发射机设置在作战车辆的炮管上，所述接收终端设置在作战车辆的车身上，所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，激光发射镜筒与激光接收镜筒设置在壳体内形成的包容空间内且激光发射镜筒和激光接收镜筒的轴线相互平行设置，在壳体的下侧固定设置夹具；所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，所述箱体内设置卫星定位模块、车体指向传感器、处理电路模块，激光接收探头设置在箱体外侧，所述反射棱镜紧靠激光接收探头设置。所述的激光接收探头与反射棱镜设置多组，在箱体顶部设置立柱，所述的激光接收探头与反射棱镜围绕立柱侧面设置，所述激光探头与反射棱镜将立柱侧面完全围绕。激光收发射机还包括编码解码器，所述编码解码器与激光发射镜筒与激光接收镜筒电连接。一种精确激光对抗训练装置的训练方法，包括如下步骤：1）射击方作战车辆通过激光发射镜筒向目标方作战车辆发射一束激光信号，所述激光信号向着目标方作战车辆的车体发射；2）目标方作战车辆的接收终端上设置的反射棱镜将射击方作战车辆发射的一部分激光信号反射回射击方作战车辆，激光信号被激光接收镜筒所接收；3）被激光接收镜筒接收的激光信号送入编码解码器内，编码解码器根据激光信号内含有的信息进行解码，进行测距、测角等计算，并将上述信息进行编码，利用激光发射镜筒再次发送激光信息束，所述激光信息束向着目标方作战车辆的激光接收探头发射；4）目标方作战车辆的激光接收探头接收到激光信息束后，对其进行解码，并结合自身的三维实体尺寸模型，计算出命中位置，进而计算出精确的毁伤结果。所述的激光信号为激光束，所述激光束将目标和反射棱镜完全覆盖。所述编码解码器编码的信息包括偏差角、射击距离、射击方作战车辆地理位置数据、弹种信息数据。本专利技术与现有技术相比较，其设置反射棱镜将激光信号予以反射，直观的反应了目标方作战车辆的相对位置，经过射击方车辆编码解码器的再加工，令命中数据精确度大大提高，克服了现有技术中命中部位判断精确度低的问题；同时本专利技术采用发散角较大的激光束进行射击，相应的目标方作战车辆上设置的探头对应减少，其成本得到有效控制。附图说明图1为本专利技术的交战双方配置状态示意图。图2为本专利技术的激光收发射机示意图。图3为本专利技术接收终端示意图。图4为本专利技术训练方法流程图。图5为直射平面状态计算命中点原理示意图。图6为大地坐标系下相对关系示意图。图7为任意空间位置射击状态示意图。图8为接收镜筒内部构成示意图。其中：1-激光收发射机、2-接收终端、3-激光发射镜筒、4-激光接收镜筒、5-壳体、6-夹具、7-激光控制模块、8-处理电路模块、9-反射棱镜、10-激光接收探头、11-卫星定位模块、12-车体指向传感器、13-箱体、14-侧面环扣、15-底部磁吸、16-二维光电传感器、17-成像镜头。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术进行进一步详述：本专利技术涉及了一种模拟对抗装置，具体的说，是一种作战坦克模拟射击对抗装置，所述对抗装置包括了激光收发射机及接收终端，激光收发射机设置在作战坦克的炮管上，具体的说，激光收发射机设置在作战坦克炮筒的前端，其激光发射的路线与实装炮弹发射的路线保持一致，接收终端设置在作战坦克的车身上，用于接收另一辆作战坦克发射的激光，即模拟炮弹的击中信号，以此判定车体自身的毁伤情况，达到对抗训练的目的。具体的，所述的激光收发射机包括激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具，所述壳体的底部设置夹具，夹具用于将壳体与炮筒进行稳固固定，使壳体在坦克炮塔摆动时不会歪斜甚至掉落，在壳体形成的包容空间里，设置了激光发射镜筒及激光接收镜筒，激光发射镜筒的发射端与激光接收镜筒的接收端同向设置，且激光发射镜筒和激光接收镜筒的轴线相互平行设置，激光发射镜筒与激光接收镜筒可在壳体内左右设置、上下设置或者斜向设置，两者可紧挨设置，亦可留有空隙。本专利技术优选激光发射镜筒与激光接收镜筒左右紧挨设置，令壳体的宽度及高度最小化，最大化的节约制造成本。所述的接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，箱体内设置处理模块、卫星定位模块及车体指向传感器，在箱体顶部设置一根立柱，所述立柱为圆柱形，在立柱的侧面上，设置激光接收探头及反射棱镜，进一步的，所述的激光接收探头及反射棱镜成组设置，若干组激光接收探头及反射棱镜环绕着立柱的侧面紧密设置，这样无论从任何角度入射的激光均可被激光接收探头及反射棱镜捕获，确保了对抗训练的正常进行。本专利技术中，所述的反射棱镜采用角锥棱镜，该棱镜具有原向反射的特点，即反射光束和入射光束平行，任意空间方向来的入射光，反射光束表现为原路返回的特性，使用该种棱镜可以有效地将射击来的激光原路反射回去供其进行处理，且该棱镜反射损耗小，反射激光能量强度大。本专利技术中，还包括了编码解码器，所述编码解码器与激光发射镜筒与激光接收镜筒相连接，编码解码器将激光接收镜筒接收到的信号进行解码，再将处理后的信号进行编码后由激光发射镜筒发出。本专利技术同时公开了该激光对抗训练装置的训练方法，首先本专利技术在每一辆作战坦克上均设置了激光收发射机及接收终端，本专利技术以一次射击流程作为步骤说明，该流程中一辆作战坦克对另一辆作战坦克实施了一次模拟打击，施与模拟打击的作战坦克记作射击方作战车辆，承受模拟打击的作战坦克记作目标方作战车辆，该训练方法包括了如下的技术步骤：首先，射击方作战车辆通过激光发射镜筒向目标方作战车辆发射一束激光信号，所述激光信号向着目标方作战车辆的车体发射，而后目标方作战车辆的接收终端上设置的反射棱镜将射击方作战车辆发射的一部分激光信号反射回射击方作战车辆，激光信号被激光接收镜筒所接收。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，其特征在于：所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，激光收发射机设置在作战车辆的炮管上，所述接收终端设置在作战车辆的车身上，所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，激光发射镜筒与激光接收镜筒设置在壳体内形成的包容空间内且激光发射镜筒和激光接收镜筒的轴线相互平行设置，在壳体的下侧固定设置夹具；所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，所述箱体内设置卫星定位模块、车体指向传感器、处理电路模块，激光接收探头设置在箱体外侧，所述反射棱镜紧靠激光接收探头设置。

【技术特征摘要】
1.一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，其特征在于：所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，激光收发射机设置在作战车辆的炮管上，所述接收终端设置在作战车辆的车身上，所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，激光发射镜筒与激光接收镜筒设置在壳体内形成的包容空间内且激光发射镜筒和激光接收镜筒的轴线相互平行设置，在壳体的下侧固定设置夹具；所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，所述箱体内设置卫星定位模块、车体指向传感器、处理电路模块，激光接收探头设置在箱体外侧，所述反射棱镜紧靠激光接收探头设置。2.根据权利要求1所述的对抗训练装置，其特征在于：所述的激光接收探头与反射棱镜设置多组，在箱体顶部设置立柱，所述的激光接收探头与反射棱镜围绕立柱侧面设置，所述激光探头与反射棱镜将立柱侧面完全围绕。3.根据权利要求1所述的对抗训练装置，其特征在于：激光收发射机还包括编码解码器，所述编码解码器与激光发射镜筒与激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕战强，谢宇宙，闫德凯，白雪敏，郑冠华，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32