一种人行步梯智能台阶制造技术

本发明专利技术公开了一种人行步梯智能台阶，台阶包括踏板、PLC和升降装置，升降装置包括上底板和下底板；踏板与上底板之间设有压力传感器；上底板和下底板彼此平行，上底板和下底板相对面靠近两侧的位置分别竖直设有彼此平行的剪叉臂，两个剪叉臂顶端和底端分别与上底板和下底板滚动接触；升降装置还包括设置于下底板上的直流电机和限制上底板升降高度的限位装置；直流电机输出端通过减速箱转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端的螺纹方向相反，滚珠丝杠延下底板长度方向水平放置且设于两个剪叉臂之间；滚珠丝杠两端分别套设有与其转动匹配的螺母，螺母上套设有丝杠横梁，丝杠横梁两端通过转轴分别与两个剪叉臂底端的相对面转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种人行步梯智能台阶
本专利技术涉及阶梯设备
，具体涉及一种人行步梯智能台阶。
技术介绍
走人行步梯是一项非常消耗体能的活动，据有关测试数据可知，人在上人行步梯时所消耗的能量大约是走平道的25倍左右，下人行步梯时所消耗的能量大约是上楼梯的1/3左右。特别是连续走多级人行步梯就需要步行者有更强健的体质才可以完成；正常生活中大家都愿意走平路而不愿意走人行步梯，除非是有意识的进行一些体能锻炼；经常走人行步梯对膝盖的损伤是不可逆的；目前中国的低层或多层民宅一般不设置电梯，上下楼只能通过人行步梯，给上下楼的人们造成一定不便和困惑，另外中国老年化程度的逐渐到来给居住在低层或多层居民楼里的老人造成了很大的不便和困惑。同时走人行步梯也给体质较弱的人群带来了上下楼梯的困难；对于安装有电梯的高层住宅、超高层住宅、写字楼或公共设施等建筑，可以通过乘坐电梯到达目标楼层，电梯在提供方便的同时也制造了很多悲剧，比如“吃人电梯”、“被困电梯”等事故报道已经发生很多起了，另外在发生火灾、地震等灾难时是不允许乘坐电梯进行逃生，只能通过人行步梯逃生；当使用电梯的人员较多或目标楼层不同时会增加等待电梯和乘坐电梯的时间，当使用电梯人员较少或一人时却又造成了资源的浪费；每逢假期大家都愿意到各地的旅游景区度假，但是很多景区去过后总会有“很累”的感叹，因为景区里那些长长的人行步梯消耗了太多的体能，影响了观光的心情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人行步梯智能台阶，用以解决现有走人行步梯耗能大，乘坐电梯偶有致命事故发生、发生灾难时无法乘用；乘坐人员较多或目标楼层比较分散时需要花费较多时间等待或乘坐，乘坐人员较少时造成能源浪费的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种人行步梯智能台阶，所述台阶包括踏板、智能控制器和升降装置，所述升降装置包括上底板和下底板；所述踏板与所述上底板之间设有压力传感器；所述上底板和下底板彼此平行，所述上底板和下底板相对面靠近两侧的位置分别竖直设有彼此平行的剪叉臂，两个所述剪叉臂顶端和底端分别与所述上底板和所述下底板滚动接触；所述升降装置还包括设置于所述下底板上的直流电机和限制上底板升降高度的限位装置；所述直流电机输出端通过减速箱转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端的螺纹方向相反，所述滚珠丝杠延所述下底板长度方向水平放置且设于两个所述剪叉臂之间；所述滚珠丝杠两端分别套设有与其转动匹配的螺母，所述螺母上套设有丝杠横梁，所述丝杠横梁两端通过转轴分别与两个所述剪叉臂底端的相对面转动连接；两个所述剪叉臂相对的顶端通过轴连接；所述压力传感器和所述直流电机均电连接智能控制器。进一步的，所述上底板和所述下底板上均延长度方向设有彼此平行的四个滑轨，所述四个滑轨两两分布在所述上底板和所述下底板相对面靠近两侧的位置；所述剪叉臂由两个组合件交叉后通过第一转轴转动连接；每个所述组合件均由两个剪刀架组成，两个所述剪刀架相对面的一端连接有第二转轴；所述第二转轴两端分别垂直于所述两个剪刀架的相对面且靠近所述丝杠横梁一端贯穿出所述剪刀架侧壁；所述组合件两端均通过所述第二转轴转动连接有与所述滑轨滑动匹配的滚轮。进一步的，所述限位装置包括垂直连接于所述下底板上的四个限位支架，四个所述限位支架分布在所述下底板顶部四周；四个所述限位支架位于所述上底板正下方；所述限位装置还包括置于所述下底板上与所述直流电机电连接的限位开关和与所述限位开关电连接的第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一限位传感器垂直连接于两个所述丝杠横梁相对面的一侧；所述第二限位传感器置于其中一个所述限位支架的一侧壁顶部。进一步的，所述滚珠丝杠上中间段固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速箱输出端齿轮啮合，所述直流电机通过输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述减速箱输入端齿轮啮合。进一步的，所述第二转轴延伸出两个所述剪叉臂相对面；所述丝杠横梁上设有贯穿两侧的通孔，所述通孔与所述螺母相匹配；所述丝杠横梁远离通孔一端开设有盲孔，所述丝杠横梁靠近通孔的一端面开设有与所述第一通孔连通的第二通孔；所述盲孔和第二通孔内固定设有与所述第二转轴转动匹配的轴承。进一步的，所述下底板上还设有两个第一铰链机构；两个所述第一铰链机构相同且分别位于两个剪叉臂的正下方，所述第一铰链机构包括与所述下底板顶部固定连接的第一基座；所述第一基座上通过转轴转动连接有两个铰接的第一铰链杆，每个所述第一铰链杆的另一端均通过转轴分别与组成所述剪叉臂的两个所述组合件下半部转动连接；所述上底板与所述下底板相对面上设有与两个所述第一铰链机构相对应的两个第二铰链机构；所述第二铰链机构包括设于所述上底板底部的第二基座，所述第二基座上通过转轴转动连接有两个铰接的第二铰链杆，每个所述第二铰链杆的另一端均通过转轴分别与组成所述剪叉臂的两个所述组合件上半部转动连接；所述第一铰链杆长度大于所述第二铰链杆长度。进一步的，所述上底板外圈设有外防护板，所述下底板顶部一圈设有内防护板；升降装置升到最高时，所述外防护板处于所述内防护板上方，升降装置降低时，所述外防护板将所述内防护板包含在内。进一步的，所述踏板可采用可塑料踏板。进一步的，当台阶大于三阶时，最高阶所述台阶内部只设有蓄电池。进一步的，所述智能控制器采用PLC。本专利技术方法具有如下优点：本专利技术可以完全替代传统人行步梯的所用使用功能，在不启用智能功能时本装置就是一阶阶普通的台阶，在使用上与传统的台阶没有任何区别，当开启智能台阶功能时使用者可以像走平道一样省力的上下台阶；不同的工作模式及使用中的省力、省时是本专利技术的主要优点；并且耗能小，使用人员较多或目标楼层比较分散时等待时间较少；本专利技术可以单列安装，也可以双列或多列安装，从而减少资源浪费，可以根据人行步梯的实际情况或不同需求采用不同的组合方式安装；可以在旧的台阶上进行加装也可以进行全新安装；安装方便、快捷。附图说明图1为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的正视示意图；图2为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的立体示意图；图3为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的剪叉臂结构的连接状态示意图；图4为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的剪叉臂结构示意图；图5为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的限位装置结构的连接状态示意图；图6为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的直流电机、减速箱和滚珠丝杠平面爆炸结构示意图；图7为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的丝杠横梁透视结构示意图；图8为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的铰链机构的结构连接状态示意图；图9为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的护板的结构连接状态示意图；图10为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的智能控制器包含的下楼梯逻辑关系示意图；图11为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的智能控制器包含的任意位置进入台阶时逻辑关系示意图；图12为本专利技术提供的一种人行步梯智能台阶的智能控制器包含的上楼梯逻辑关系示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1本专利技术实施例1提供的一种人行步梯智能台阶，请参阅图1所示，所述台阶包括踏板1、智能控制器和升降装置，所述升降装置包括上底板2和下底板3；所述踏板1与所述上底板2之间设有压力传感器4；所述上底板2和下底板3彼此平行，请参阅图2所示，所述上底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行步梯智能台阶，所述台阶包括踏板、智能控制器和升降装置，其特征在于，所述升降装置包括上底板和下底板；所述踏板与所述上底板之间设有压力传感器；所述上底板和下底板彼此平行，所述上底板和下底板相对面靠近两侧的位置分别竖直设有彼此平行的剪叉臂，两个所述剪叉臂顶端和底端分别与所述上底板和所述下底板滚动接触；所述升降装置还包括设置于所述下底板上的直流电机和限制上底板升降高度的限位装置；所述直流电机输出端通过减速箱转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端的螺纹方向相反，所述滚珠丝杠延所述下底板长度方向水平放置且设于两个所述剪叉臂之间；所述滚珠丝杠两端分别套设有与其转动匹配的螺母，所述螺母上套设有丝杠横梁，所述丝杠横梁两端通过转轴分别与两个所述剪叉臂底端的相对面转动连接；两个所述剪叉臂相对的顶端通过轴连接；所述压力传感器和所述直流电机均电连接智能控制器。

【技术特征摘要】
1.一种人行步梯智能台阶，所述台阶包括踏板、智能控制器和升降装置，其特征在于，所述升降装置包括上底板和下底板；所述踏板与所述上底板之间设有压力传感器；所述上底板和下底板彼此平行，所述上底板和下底板相对面靠近两侧的位置分别竖直设有彼此平行的剪叉臂，两个所述剪叉臂顶端和底端分别与所述上底板和所述下底板滚动接触；所述升降装置还包括设置于所述下底板上的直流电机和限制上底板升降高度的限位装置；所述直流电机输出端通过减速箱转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端的螺纹方向相反，所述滚珠丝杠延所述下底板长度方向水平放置且设于两个所述剪叉臂之间；所述滚珠丝杠两端分别套设有与其转动匹配的螺母，所述螺母上套设有丝杠横梁，所述丝杠横梁两端通过转轴分别与两个所述剪叉臂底端的相对面转动连接；两个所述剪叉臂相对的顶端通过轴连接；所述压力传感器和所述直流电机均电连接智能控制器。2.根据权利要求1所述的一种人行步梯智能台阶，其特征在于，所述上底板和所述下底板上均延长度方向设有彼此平行的四个滑轨，所述四个滑轨两两分布在所述上底板和所述下底板相对面靠近两侧的位置；所述剪叉臂由两个组合件交叉后通过第一转轴转动连接；每个所述组合件均由两个剪刀架组成，两个所述剪刀架相对面的一端连接有第二转轴；所述第二转轴两端分别垂直于所述两个剪刀架的相对面且靠近所述丝杠横梁一端贯穿出所述剪刀架侧壁；所述组合件两端均通过所述第二转轴转动连接有与所述滑轨滑动匹配的滚轮。3.根据权利要求2所述的一种人行步梯智能台阶，其特征在于，所述限位装置包括垂直连接于所述下底板上的四个限位支架，四个所述限位支架分布在所述下底板顶部四周；四个所述限位支架位于所述上底板正下方；所述限位装置还包括置于所述下底板上与所述直流电机电连接的限位开关和与所述限位开关电连接的第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一限位传感器垂直连接于两个所述丝杠横梁相对面的一侧；所述第二限位传感器置于其中一个所述限位支架的一侧壁顶部。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继华，
申请(专利权)人：李继华，
类型：发明
国别省市：宁夏,64