【技术实现步骤摘要】
大型编织地毯机器手
本专利技术属于地毯编织设备
,具体涉及一种大型编织地毯机器手。
技术介绍
在地毯的编织过程中一般都会使用对应的机器手,但是传统技术的编织地毯机器手的结构较为复杂,而且其操作较为繁琐,需要经过不同的操作才能完成,也较为费时费力,故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的大型编织地毯机器手。实现本专利技术目的的技术方案是一种大型编织地毯机器手,包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型,所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框,在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机,所述布架钉框设置在所述主机架上,在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮,在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳,所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。在所述布架钉框上设置有布架,在所述布架的侧壁底部固定有Z轴伺服电机和Y轴伺服电机,在所述布架的侧壁中部固定有X轴伺服电机且在所述布架上固定有控制柜。在所述布架的侧壁底部还固定有进枪轴伺服电机,所述进枪轴伺服电机处于所述Y轴伺服电机的侧部。在所述Z轴伺服电机上固定有针头盘,在所述Y轴伺服电机和X轴伺服电机的主轴上固定有传动丝杆。在所述布架上还固定有用于带动针枪编织的A轴伺服电机,在所述A轴伺服电机的主轴上固定有编织针枪。其工作原理简述如下:通过控制柜传输信号给伺服电机,其中X轴和Y轴控制设备的行程,同时Z轴伺服电机带动针头盘旋转,而A轴伺服电机带动针枪编织,进给枪伺服电机可自动调节顶布的送紧,通过上述伺服电机的配合,从而实现编织操作。本专利技术具 ...
【技术保护点】
1.一种大型编织地毯机器手,包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型,其特征在于:所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框,在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机,所述布架钉框设置在所述主机架上,在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮,在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳,所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。
【技术特征摘要】
1.一种大型编织地毯机器手,包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型,其特征在于:所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框,在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机,所述布架钉框设置在所述主机架上,在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮,在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳,所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。2.根据权利要求1所述的大型编织地毯机器手,其特征在于:在所述布架钉框上设置有布架,在所述布架的侧壁底部固定有Z轴伺服电机和Y轴伺服电机,在所述布架...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈金城,胡波,戴山高,
申请(专利权)人:广东众恒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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