一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置，其中，两支撑架之间设有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，第一驱动组件驱动连接滑块，滑块底部设有可沿竖直方向伸缩的第一机械臂，第一机械臂底端设有连接部，连接部两侧分别设有第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂远离连接部的一端转动连接有第四机械臂，第四机械臂远离第二机械臂的一端设有第一框架，第三机械臂远离连接部的一端转动连接有第五机械臂，第五机械臂远离第三机械臂的一端设有第二框架，第一框架设有可沿第一框架移动的第一刮刀，第二框架设有可沿第二框架移动的第二刮刀。本发明专利技术可对待刮的板框进行自动刮泥，减少人工参与，提高工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置
本专利技术涉及污泥处理设备
，具体涉及一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置。
技术介绍
板框压滤机是工业生产中的实现固体和液体分离的一种设备，应用于化工、陶瓷、石油、医药、食品、冶炼、采煤等行业。板框压滤机过滤后需要将滤板分离，并将附着在滤板上滤渣清理下来。现有技术一般采用人工来清理滤渣，清理效率低并且工人劳动强度大，而且，人工清理效果差。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出的一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置。本专利技术提出的一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置，包括两个支撑架、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；两个支撑架对称布置且两支撑架之间设有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，第一驱动组件驱动连接滑块并使滑块沿滑杆的长度方向滑动，滑块底部设有可沿竖直方向伸缩的第一机械臂，第一机械臂底端设有连接部；连接部两侧分别设有一个可沿滑杆长度方向伸缩的第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂远离连接部的一端转动连接有第四机械臂，第四机械臂远离第二机械臂的一端设有第一框架，第三机械臂远离连接部的一端转动连接有第五机械臂，第五机械臂远离第三机械臂的一端设有第二框架；第一框架靠近第二框架的一侧设有第一刮刀，第二驱动组件驱动连接第一刮刀以驱动第一刮刀沿第一框架的长度或宽度方向移动，第二框架靠近第一框架的一侧设有第二刮刀，第三驱动组件驱动连接第二刮刀以驱动第二刮刀沿第二框架的长度或宽度方向移动。优选地，第一框架靠近第二框架的一侧外边缘沿周向设有多个的第一定位杆，第二框架靠近第一框架的一侧外边缘沿周向设有多个的第二定位杆。优选地，还包括控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第二驱动组件和第三驱动组件。优选地，连接部底面设有第一激光定位器，第一激光定位器信号连接控制器。优选地，第一框架靠近第二框架的一侧顶部或第二框架靠近第一框架的一侧顶部设有第二激光定位器，第二激光定位器信号连接控制器。优选地，第一定位杆和第二定位杆上分别设有压力传感器，压力传感器信号连接控制器。优选地，第一刮刀和第二刮刀均采用橡胶刮刀。优选地，第一刮刀和第二刮刀均具有沿刮泥方向设置的多个刮刀头。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过第一刮刀和第二刮刀动作对待刮的板框进行自动刮泥，减少人工参与，提高工作效率和工作质量。(2)通过第一定位杆和第二定位杆的配合可快速方便将待刮的板框固定，方便进行刮泥动作，不需要额外的固定装置。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置的结构示意图。图2为图1中的局部放大图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置，包括两个支撑架1、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；两个支撑架1对称布置且两支撑架1之间设有滑杆2，滑杆2上滑动连接有滑块3，第一驱动组件驱动连接滑块3并使滑块3沿滑杆2的长度方向滑动，滑块3底部设有可沿竖直方向伸缩的第一机械臂4，第一机械臂4底端设有连接部5；连接部5两侧分别设有一个可沿滑杆2长度方向伸缩的第二机械臂6和第三机械臂7，第二机械臂6远离连接部5的一端转动连接有第四机械臂8，第四机械臂8远离第二机械臂6的一端设有第一框架9，第三机械臂7远离连接部5的一端转动连接有第五机械臂10，第五机械臂10远离第三机械臂7的一端设有第二框架11；第一框架9靠近第二框架11的一侧设有第一刮刀12，第二驱动组件驱动连接第一刮刀12以驱动第一刮刀12沿第一框架9的长度或宽度方向移动，第二框架11靠近第一框架9的一侧设有第二刮刀13，第三驱动组件驱动连接第二刮刀13以驱动第二刮刀13沿第二框架11的长度或宽度方向移动。本专利技术结构合理，使用方便，通过第一机械臂4、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8和第五机械臂10的协同运动自动完成对多块待刮的板框的依次刮泥动作，减少人工参与，有效提高了工作效率和工作质量。具体的，第一驱动组件包括第一丝杠、第一电机，第一丝杠与滑杆2平行布置，且第一丝杠第一端与一个支撑架1转动连接，第二端与另一个支撑架1转动连接，第一电机驱动连接第一丝杠并用于驱动第一丝杠沿自身轴线转动，滑块3一端与滑杆2滑动连接，另一端与第一丝杠螺纹连接。通过第一电机驱动第一丝杠转动从而带动与第一丝杠螺纹连接的滑块3沿滑杆2滑动。具体的，第二驱动组件包括第二丝杠和第二电机，第二丝杠两端分别与第一框架9对称的两端转动连接，第一刮刀12的刮刀座一端与第一框架9的一侧滑动连接，另一端与第二丝杠螺纹连接，第二电机驱动连接第二丝杆以驱动第二丝杆沿自身轴线转动，从而带动以与第二丝杠螺纹连接的第一刮刀12沿第二丝杠的长度方向移动。第三驱动组件包括第三丝杠和第三电机，第三丝杠两端分别与第二框架11对称的两端转动连接，第二刮刀13的刮刀座一端与第二框架11的一侧滑到连接，另一端与第三丝杠螺纹连接，第三电机驱动连接第三丝杆以驱动第三丝杆沿自身轴线转动，从而带动以与第三丝杠螺纹连接的第二刮刀13沿第三丝杠的长度方向移动。在本实施方式中，第一框架9靠近第二框架11的一侧外边缘沿周向设有多个的第一定位杆14，第二框架11靠近第一框架9的一侧外边缘沿周向设有多个的第二定位杆15。通过第一定位杆14和第二定位杆15的配合可快速方便将待刮的板框固定，方便进行刮泥动作，不需要额外的固定装置。在本实施方式中，还包括控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第一机械臂4、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8、第五机械臂10、第二驱动组件和第三驱动组件。通过控制器分别控制滑块3、第一机械臂4、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8、第五机械臂10、第二驱动组件和第三驱动组件动作，可对待刮的板框进行自动刮泥，减少人工参与，提高工作效率和工作质量。控制器为单片机，为现有技术。在本实施方式中，连接部5底面设有第一激光定位器，第一激光定位器信号连接控制器。第一激光定位器发出激光，并通过反射回来的光线判断待刮的板框所在的位置。当滑块3移动到待刮的板框的正上方时，待刮的板框遮挡住第一激光定位器的光线，第一激光定位器将信号传输给控制器，便于控制器控制滑块3停止滑动，从而对待刮的板框进行刮泥。在本实施方式中，第一框架9靠近第二框架11的一侧顶部或第二框架11靠近第一框架9的一侧顶部设有第二激光定位器，第二激光定位器信号连接控制器。第二激光定位器发出激光，并通过反射回来的光线判断待刮的板框所在的位置。当待刮的板框遮挡住第二激光定位器的光线时，第二激光定位器将信号传输给控制器。通过第二激光定位器精准确定第一框架9、第二框架11和待刮的板框的位置，便于更精准的对待刮的板框进行刮泥，提高刮泥质量。在本实施方式中，第一定位杆14和第二定位杆15上分别设有压力传感器，压力传感器信号连接控制器。通过检测第一定位杆14和第二定位杆15对待刮的板框的两侧的压力值进一步对待刮的板框的位置进行固定，便于更精准的对待刮的板框进行刮泥，提高刮泥质量。在本实施方式中，第一刮刀12和第二刮刀13采用橡胶刮刀，采用橡胶制成刮刀不但能够保证第一刮刀12和第二刮刀13与滤板之间对接严合，而且刮刀的刚度能够保证刮泥的顺利进行，同时也具有较高的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置，其特征在于，包括两个支撑架(1)、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；两个支撑架(1)对称布置且两支撑架(1)之间设有滑杆(2)，滑杆(2)上滑动连接有滑块(3)，第一驱动组件驱动连接滑块(3)并使滑块(3)沿滑杆(2)的长度方向滑动，滑块(3)底部设有可沿竖直方向伸缩的第一机械臂(4)，第一机械臂(4)底端设有连接部(5)；连接部(5)两侧分别设有一个可沿滑杆(2)长度方向伸缩的第二机械臂(6)和第三机械臂(7)，第二机械臂(6)远离连接部(5)的一端转动连接有第四机械臂(8)，第四机械臂(8)远离第二机械臂(6)的一端设有第一框架(9)，第三机械臂(7)远离连接部(5)的一端转动连接有第五机械臂(10)，第五机械臂(10)远离第三机械臂(7)的一端设有第二框架(11)；第一框架(9)靠近第二框架(11)的一侧设有第一刮刀(12)，第二驱动组件驱动连接第一刮刀(12)以驱动第一刮刀(12)沿第一框架(9)的长度或宽度方向移动，第二框架(11)靠近第一框架(9)的一侧设有第二刮刀(13)，第三驱动组件驱动连接第二刮刀(13)以驱动第二刮刀(13)沿第二框架(11)的长度或宽度方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于污泥板框压滤机的刮泥装置，其特征在于，包括两个支撑架(1)、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；两个支撑架(1)对称布置且两支撑架(1)之间设有滑杆(2)，滑杆(2)上滑动连接有滑块(3)，第一驱动组件驱动连接滑块(3)并使滑块(3)沿滑杆(2)的长度方向滑动，滑块(3)底部设有可沿竖直方向伸缩的第一机械臂(4)，第一机械臂(4)底端设有连接部(5)；连接部(5)两侧分别设有一个可沿滑杆(2)长度方向伸缩的第二机械臂(6)和第三机械臂(7)，第二机械臂(6)远离连接部(5)的一端转动连接有第四机械臂(8)，第四机械臂(8)远离第二机械臂(6)的一端设有第一框架(9)，第三机械臂(7)远离连接部(5)的一端转动连接有第五机械臂(10)，第五机械臂(10)远离第三机械臂(7)的一端设有第二框架(11)；第一框架(9)靠近第二框架(11)的一侧设有第一刮刀(12)，第二驱动组件驱动连接第一刮刀(12)以驱动第一刮刀(12)沿第一框架(9)的长度或宽度方向移动，第二框架(11)靠近第一框架(9)的一侧设有第二刮刀(13)，第三驱动组件驱动连接第二刮刀(13)以驱动第二刮刀(13)沿第二框架(11)的长度或宽度方向移动。2.根据权利要求1所述的用于污泥板框压滤机的刮泥装置，其特征在于，第一框架(9)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳娟，孔庆玲，杨东红，
申请(专利权)人：安徽百和环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34