一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接；所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗。本发明专利技术可对城市河道沟渠内积累的淤泥进行打捞以及打捞后的摊散处理，且机械自动化化程度高，功能多样，对城市河道沟渠起到了除淤和疏通的效果，防止了城市河道沟渠因淤泥过多造成堵塞的现象，一定程度上维护了城市的生态环境。

Sludge cleaning device for automatic city river channel

The invention relates to an automatic City River Ditch sludge removal device, which comprises a base plate, fishing gear and sediment spread device; the device is located in the salvage sediment spread in front of device, and salvage device and the bulk sediment stalls are connected with the bottom plate; the fishing device comprises a push rod, beam, salvage salvage salvage, salvage, turn buckle ring motor frame, horizontal adjusting rod, movable support, adjusting motor, a rotary bracket, a vertical adjusting lever and salvage grab. The invention can be accumulated to the City River Ditch mud salvage and salvage after the spread, and a high degree of automation, functional diversity, the city channel to eliminate the silt and dredge effect, prevent the city river ditch because of silt blockage caused by excessive phenomenon, maintaining a certain degree the ecological environment of the city.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备
本专利技术涉及河道工程清淤设备领域，具体的说是一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。
技术介绍
城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施，它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾、园林绿化等各项工程系统构成；其中给水排水涉及到的工程就是城市河道沟渠，城市河道沟渠主要用于城市内的给水排水，城市河道沟渠对城市生态环境和人们日常生活起着重要作用，但是由于城市河道沟渠宽度不长和河水流速平缓，经过一段时间后城市河道沟渠底面就会出现淤泥堆积，如果长时间不进行清淤，就会造成河道堵塞、河水上涨和水质变差等现象，所以需要定期给城市河道沟渠进行清淤处理，目前对于小型城市河道沟渠清淤处理多采用人工清淤，对于中大型城市河道沟渠清淤采用工程机械处理，但是目前河道清淤工程机械存在功能单一、运动灵活性差、不能对清理上来的淤泥进行后续处理等缺点。鉴于此，本专利技术提供了一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接。进一步，所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗；所述的打捞横梁固定在打捞推杆顶端，打捞电机位于打捞横梁中部位置处，且打捞电机输出轴依次穿过打捞横梁和打捞转环与转动扣架相连接，打捞转环位于打捞电机正下方，且打捞转环上端固定在打捞横梁底端面上，打捞转环上开设有环形转槽，转动扣架上端设置有与环形转槽相配合转动的导块，转动扣架下端设置有固定架，水平调节杆一端固定在固定架上，水平调节杆另一端与移动支座相连接，移动支座呈L型结构，调节电机安装在移动支座上，转动支架位于移动支座正下方，且转动支架上端与调节电机输出轴相连接，转动支架下端与垂直调节杆底端相连接，垂直调节杆顶端安装有打捞抓斗；通过打捞推杆可带动打捞装置的整体上下运动，通过打捞电机可带动打捞装置的水平面内的旋转运动，通过水平调节杆和垂直调节杆可分别控制打捞抓斗的水平伸缩运动和垂直升降运动，打捞装置可在空间内进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，运动灵活，可快速进行空间内的方位调节，可实现在城市河道沟渠岸边进行淤泥打捞的功能，方便实用，打捞速度快。进一步，所述的打捞抓斗包括顶梁板、支撑连杆、铲斗、连接销、上液压缸和下液压缸；所述的顶梁板左右两侧设置有上耳座，支撑连杆位于顶梁板与铲斗之间，且支撑连杆沿顶梁板的中心轴线分别对称布置，支撑连杆上端通过连接销与顶梁板的上耳座相连接，支撑连杆下端与铲斗上端之间采用连接销进行连接，上液压缸倾斜布置在顶梁板与支撑连杆之间，且上液压缸两端均通过连接销分别与顶梁板底端面和支撑连杆内侧相连接，下液压缸倾斜布置在支撑连杆和铲斗之间，且下液压缸两端均通过连接销分别与支撑连杆外侧和铲斗顶端相连接；所述的铲斗为内侧开口的五边形柱状壳体结构，铲斗底端面和外侧面上均开设有漏水孔，且铲斗内侧底端前部位置处设置有铲头，铲头上设置有向内侧倾斜的倒角；打捞抓斗可在空间内进行水平张合调节以及垂直转动调节，且调节方便快速，闭合紧闭，不会出现打捞过程中淤泥脱掉的情况，同时也能对打捞后的淤泥进行漏水处理，减轻打捞重量和工作负载。进一步，所述的泥沙摊散装置包括摊散槽斗、支撑柱、倾倒支链、移动往复机构、龙门支架、摊散升降杆、摊散法兰、转动支架和摆动摊散机构；所述的摊散槽斗中部设置有储沙框，摊散槽斗前端左右两侧分别对称设置有转动卡销，转动卡销与支撑柱上端相连接，倾倒支链位于摊散槽斗后下方，移动往复机构数量为二，移动往复机构分别对称安装在摊散槽斗左右两侧，龙门支架底端分别安装在移动往复机构上，摊散升降杆上端固定在龙门支架上端中部位置处，摊散升降杆下端通过摊散法兰与转动支架相连接，转动支架中部开设有矩形口，转动支架左右两端下方设置有带孔耳座，摊散摆动机构位于转动支架中部位置处。进一步，所述的倾倒支链包括倾倒上耳座、倾倒下耳座、倾倒推杆、倾倒转销和倾倒弹簧；所述的倾倒上耳座位于摊散槽斗底端面上，倾倒上耳座和倾倒下耳座位于同一条直线上，倾倒推杆上下两端分别通过倾倒转销与倾倒上耳座和倾倒下耳座相连接，倾倒弹簧安装在摊散槽斗底端面上，倾倒支链主要用于摊散槽斗倾斜角度的调节，从而实现将摊散槽斗内的淤泥进行倾倒的功能。进一步，所述的移动往复机构包括收卷电机、收卷轮、张紧轮、收卷钢丝绳、移动滑轨、移动滑块和往复弹簧；所述的收卷轮固定在收卷电机输出轴上，张紧轮数量为二，张紧轮并排安装在摊散槽斗上，且位于摊散槽斗内侧的张紧轮与移动滑块位于同一直线上，位于摊散槽斗外侧的张紧轮与收卷轮位于同一直线上，收卷钢丝绳一端固定在收卷轮上，其另一端穿过张紧轮与移动滑块相连接，移动滑块底端安装在移动滑轨上，移动滑轨固定在摊散槽斗上，往复弹簧一端与摊散槽斗相连接，往复弹簧另一端与移动滑块相连接；通过收卷电机的转动带动收卷钢丝绳的回收，从而带动移动滑块在移动滑轨上的运动，实现了摆动摊散机构的水平来回移动，由于位于摊散槽斗内侧的张紧轮与移动滑块位于同一直线上，位于摊散槽斗外侧的张紧轮与收卷轮位于同一直线上，受力均位于同一直线上，从而确保了移动滑块的直线移动，移动稳定性好。进一步，所述的移动滑块底端设置有凹型卡槽，移动滑块顶端设置有U型座，移动滑块前侧端设置有连接环，收卷钢丝绳末端处设置有连接钩，连接钩安装在连接环上。进一步，所述的摆动摊散机构包括摆动电机、摆动轴、摆动转筒、摊散摆架和限位弹簧；所述的摆动电机输出轴与摆动轴相连接，摆动轴与摆动转筒之间通过过盈配合的方式进行连接，摆动转筒外表面上设置有单排拨动齿，摊散摆架安装在转动支架下方，连接弹簧一端与转动支架相连接，连接弹簧另一端与摊散摆架相连接；所述的摊散摆架整体呈倒立的T型结构，摊散摆架上端穿过转动支架中部的矩形口，且摊散摆架上端设置有过渡圆筒，摊散摆架中部设置有连接板，摊散摆架下端设置有摆动圆柱，摆动圆柱外表面上设置有摊散斜板，摆动圆柱左右两端设置有安装轴，安装轴两端分别安装在转动支架下端的左右两侧的安装耳座上；通过摆动电机的旋转带动摆动转筒的转动，摆动转筒和摊散摆架上端的过渡圆筒之间采用间歇转动连接，同时限位弹簧对摊散摆架起到了限位和回收的作用，从而实现了摊散摆架来回往复摆动的效果，进而对摊散槽斗内打捞上来的淤泥进行拨动摊散开来，加快了淤泥的晾干和出水，同时防止了淤泥的结块现象，便于淤泥后续的进一步处理。泥沙摊散装置主要用于对打捞上来的河道淤泥进行摊散去水和晾干处理，防止淤泥结块，且其倾倒淤泥方便快捷，来回移动稳定性高和往复来回摆动摊散效果好。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术可对城市河道沟渠内积累的淤泥进行打捞以及打捞后的摊散处理，且机械自动化化程度高，功能多样，对城市河道沟渠起到了除淤和疏通的效果，防止了城市河道沟渠因淤泥过多造成堵塞的现象，一定程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接；其中：所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗；所述的打捞横梁固定在打捞推杆顶端，打捞电机位于打捞横梁中部位置处，且打捞电机输出轴依次穿过打捞横梁和打捞转环与转动扣架相连接，打捞转环位于打捞电机正下方，且打捞转环上端固定在打捞横梁底端面上，打捞转环上开设有环形转槽，转动扣架上端设置有与环形转槽相配合转动的导块，转动扣架下端设置有固定架，水平调节杆一端固定在固定架上，水平调节杆另一端与移动支座相连接，移动支座呈L型结构，调节电机安装在移动支座上，转动支架位于移动支座正下方，且转动支架上端与调节电机输出轴相连接，转动支架下端与垂直调节杆底端相连接，垂直调节杆顶端安装有打捞抓斗；所述的打捞抓斗包括顶梁板、支撑连杆、铲斗、连接销、上液压缸和下液压缸；所述的顶梁板左右两侧设置有上耳座，支撑连杆位于顶梁板与铲斗之间，且支撑连杆沿顶梁板的中心轴线分别对称布置，支撑连杆上端通过连接销与顶梁板的上耳座相连接，支撑连杆下端与铲斗上端之间采用连接销进行连接，上液压缸倾斜布置在顶梁板与支撑连杆之间，且上液压缸两端均通过连接销分别与顶梁板底端面和支撑连杆内侧相连接，下液压缸倾斜布置在支撑连杆和铲斗之间，且下液压缸两端均通过连接销分别与支撑连杆外侧和铲斗顶端相连接；所述的泥沙摊散装置包括摊散槽斗、支撑柱、倾倒支链、移动往复机构、龙门支架、摊散升降杆、摊散法兰、转动支架和摆动摊散机构；所述的摊散槽斗中部设置有储沙框，摊散槽斗前端左右两侧分别对称设置有转动卡销，转动卡销与支撑柱上端相连接，倾倒支链位于摊散槽斗后下方，移动往复机构数量为二，移动往复机构分别对称安装在摊散槽斗左右两侧，龙门支架底端分别安装在移动往复机构上，摊散升降杆上端固定在龙门支架上端中部位置处，摊散升降杆下端通过摊散法兰与转动支架相连接，转动支架中部开设有矩形口，转动支架左右两端下方设置有带孔耳座，摊散摆动机构位于转动支架中部位置处；所述的摆动摊散机构包括摆动电机、摆动轴、摆动转筒、摊散摆架和限位弹簧；所述的摆动电机输出轴与摆动轴相连接，摆动轴与摆动转筒之间通过过盈配合的方式进行连接，摆动转筒外表面上设置有单排拨动齿，摊散摆架安装在转动支架下方，连接弹簧一端与转动支架相连接，连接弹簧另一端与摊散摆架相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接；其中：所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗；所述的打捞横梁固定在打捞推杆顶端，打捞电机位于打捞横梁中部位置处，且打捞电机输出轴依次穿过打捞横梁和打捞转环与转动扣架相连接，打捞转环位于打捞电机正下方，且打捞转环上端固定在打捞横梁底端面上，打捞转环上开设有环形转槽，转动扣架上端设置有与环形转槽相配合转动的导块，转动扣架下端设置有固定架，水平调节杆一端固定在固定架上，水平调节杆另一端与移动支座相连接，移动支座呈L型结构，调节电机安装在移动支座上，转动支架位于移动支座正下方，且转动支架上端与调节电机输出轴相连接，转动支架下端与垂直调节杆底端相连接，垂直调节杆顶端安装有打捞抓斗；所述的打捞抓斗包括顶梁板、支撑连杆、铲斗、连接销、上液压缸和下液压缸；所述的顶梁板左右两侧设置有上耳座，支撑连杆位于顶梁板与铲斗之间，且支撑连杆沿顶梁板的中心轴线分别对称布置，支撑连杆上端通过连接销与顶梁板的上耳座相连接，支撑连杆下端与铲斗上端之间采用连接销进行连接，上液压缸倾斜布置在顶梁板与支撑连杆之间，且上液压缸两端均通过连接销分别与顶梁板底端面和支撑连杆内侧相连接，下液压缸倾斜布置在支撑连杆和铲斗之间，且下液压缸两端均通过连接销分别与支撑连杆外侧和铲斗顶端相连接；所述的泥沙摊散装置包括摊散槽斗、支撑柱、倾倒支链、移动往复机构、龙门支架、摊散升降杆、摊散法兰、转动支架和摆动摊散机构；所述的摊散槽斗中部设置有储沙框，摊散槽斗前端左右两侧分别对称设置有转动卡销，转动卡销与支撑柱上端相连接，倾倒支链位于摊散槽斗后下方，移动往复机构数量为二，移动往复机构分别对称安装在摊散槽斗左右两侧，龙门支架底端分别安装在移动往复机构上，摊散升降杆上端固定在龙门支架上端中部位置处，摊散升降杆下端通过摊散法兰与转动支架相连接，转动支架中部开设有矩形口，转动支架左右两端下方设置有带孔耳座，摊散摆动机构位于转动支架中部位置处；所述的摆动摊散机构包括摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长苗，
申请(专利权)人：刘长苗，
类型：发明
国别省市：安徽,34