一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于爬坡输送机凹弧段的自动防飘带装置，包括有支架，支架设置在爬坡输送机倾斜段的边框，支架设有动力柜、伺服液压缸、安全防撞传感器、压带轮导向机构和物料检测装置；动力柜内设有信号接收装置，所述伺服液压缸设有磁致伸缩位移传感器，伺服液压缸的活塞杆与压带轮导向机构连接，活塞杆的底部设有压带轮，压带轮的位置对应于输送机的凹弧段；所述物料检测装置设置在支架的中部，物料检测装置的检测口对应于输送带水平段，支架的底部两端分别设有皮带位置检测装置，可检测输送带运转状态。自动防飘带装置可根据物料输送情况自动压带，防止了输送带空载悬空漂浮现象，解决了倾斜输送带轻载、头料、尾料撒料问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置
本专利技术属于皮带输送领域，具体涉及一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置。
技术介绍
港口、钢铁、电厂等企业的移动设备尾车输送带是具有一定倾斜角度的倾斜输送带，倾斜输送带托辊架与地面水平托辊架存在一定高度落差，在此位置产生凹弧段。运转的输送带在凹弧段空载及轻载时会因飘带产生悬空、翻平现象，当输送自然堆角小、易滚动的散矿时，输送带凹弧段轻载、头料、尾料时特容易出现撒料现象，造成物料运输损失及环境污染，目前未较好的解决方案。现有技术的移动倾斜输送带防飘带装置常见为压带轮，但在压带轮安装位置与输送带不接触时，其仅能限制倾斜输送架空载移动造成的大幅度悬空漂浮，避免胶带翻转现象，不能解决输送带小幅度悬空、翻平问题及轻载、头料、尾料时撒料问题。当压带轮安装位置与输送带接触时，输送带运输物料流量较大时，压带轮旋转会造成卷料，抛料、撒料现象，还会造成输送带异常磨损、异常损坏的现象。且不能有效避免输送带凹弧段轻载、头料、尾料时撒料问题。因此，目前亟需一种可根据物料输送情况，实现自动压带，防止输送带空载悬空漂浮现象的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置，用于防止输送带空载悬空漂浮的现象，解决倾斜输送带轻载、头料、尾料撒料的问题。为实现上述专利技术的目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置，其特征在于，包括有支架，所述支架设置在爬坡输送机倾斜段的边框，支架设有动力柜、伺服液压缸、压带轮导向机构和物料检测装置；所述动力柜中设有信号接收装置、配电箱和驱动装置，配电箱用于装置的供电，信号接收装置与驱动装置连接，驱动装置与伺服液压缸相连；所述伺服液压缸设有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器检测出活塞杆的准确位置，通过信号线反馈到动力柜的信号接收装置，经过信号接收装置处理后，通过驱动装置对伺服液压缸启停的控制，伺服液压缸的活塞杆与压带轮导向机构连接，活塞杆的底部设有压紧轮，压带轮的位置对应于输送机的凹弧段位；所述物料检测装置设置在支架的中部，物料检测装置的检测口对应于输送带水平段，所述物料检测装置、磁致伸缩位移传感器通过信号线与动力柜中的信号接收装置相连。进一步地，所述支架设有安全防撞传感器，安全防撞传感器与动力柜中的信号接收装置相连，用于保护压带轮，对压带轮的移动极限进行限位。进一步地，所述物料检测装置为超声波检测传感器。进一步地，所述支架的底部两端分别设有皮带位置检测装置，皮带位置检测装置的检测口分别对应输送带的两侧，用于实时监控输送带的状态和防止输送带运作时发生跑偏，皮带位置检测装置与动力柜中的信号接收装置相连。进一步地，所述皮带位置检测装置为超声波检测传感器。与现有技术相比：本专利技术通过各方位的检测传感器、信号接收装置，根据物料输送情况，实时控制压带轮的升降，防止了输送带空载时悬空漂浮的情况发生。还通过物料超声波检测传感器、皮带超声波检测传感器对输送带实时监控，解决了倾斜输送带轻载、头料、尾料撒料问题。实现全自动化，无需人工干预。附图说明图1是本专利技术实施例中爬坡输送机整线的结构图；图2是本专利技术实施例中一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置的结构图；图中，1-支架；2-输送机倾斜段的边框；3-动力柜；4-伺服液压缸；5-压带轮导向机构；6-物料检测装置；7-磁致伸缩位移传感器；8-活塞杆；9-压带轮；10-安全防撞传感器；11-皮带位置检测装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1、图2所示，一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置，其特征在于，包括有支架1，所述支架1设置在爬坡输送机倾斜段的边框2，支架1设有动力柜3、伺服液压缸4、压带轮导向机构5和物料检测装置6；所述动力柜3内设有信号接收装置，信号接收装置的输出端与驱动装置相连，驱动装置的输出端与伺服液压缸4相连；所述伺服液压缸4设有磁致伸缩位移传感器7，磁致伸缩位移传感器7检测出活塞杆的准确位置，通过信号线反馈给信号接收装置，信号接收装置中的PLC系统处理后，通过驱动装置实现对伺服液压缸4启停的控制，伺服液压缸4的活塞杆8与压带轮导向机构5连接，压带轮导向机构5保证活塞杆8准确的垂直下降，活塞杆8的底部设有压带轮9，压带轮9的位置对应于输送机的凹弧段位；所述物料检测装置6设置在支架1的中部，物料检测装置6的检测口对应于输送带水平段，所述物料检测装置、磁致伸缩位移传感器通过信号线与动力柜中的信号接收装置相连。其中，支架1设有安全防撞传感器10，安全防撞传感器10与动力柜中的信号接收装置相连，对压带轮9的移动极限进行限位，起到压带轮9的保护作用。支架的底部两端分别设有皮带位置检测装置11，皮带位置检测装置11的检测口分别对应输送带的两侧，用于实时监控输送带的状态和防止输送带运作时发生跑偏。输送机运作过程中，物料检测装置6通过对比输送带上物料的变化，产生不同的光电信号，信号通过信号线发送至动力柜中的信号接收装置，信号接收装置的PLC系统对比信号，逻辑处理后，通过信号线发出特定的不同动作指令，触发驱动装置，驱动装置根据信号控制伺服液压缸4，执行指定动作指令。在设备安装支架1上安装的皮带超声波检测传感器和物料超声波检测传感器，通过信号处理系统对两个传感器的检测数据进行分析和比对，确定皮带位置、物料状况，通过程序运算，得出液压缸动作及活塞杆8定点的位置。通过与液压缸相关联的磁致伸缩位移传感器7得出压带轮9的准确位置，反馈到信号接收装置的PLC系统，来控制动力柜中驱动装置启停。控制原理：1、自动压带：传送带空载、轻载，皮带位置传感器得到信号，油缸工作，压轮下降，磁致位移传感器得到信号，油缸停止动作并保持。2、自动收回：传送带重载，物料运送至物料位置检测传感器得到信号，油缸快速上升，磁致位移传感器得到信号，油缸停止工作并保持。实施例1物料检测装置6的检测器，实时检测输送带物料运输情况，当物料运输正常时，传感器的信号处理系统发出信号a；动力柜3接收到信号a后，防飘带装置的伺服液压缸4收缩，此时防飘带装置不压带，避免输送带的磨损。实施例2物料检测装置6检测输送带当时为空载时，传感器的信号处理系统发出信号b；动力柜3接收到信号b后，防飘带装置的伺服液压缸4执行压带指令，压带状态b；此时自动防飘带装置起防空载飘带状态。实施例3物料检测装置6检测输送带头料时，传感器的信号处理系统发出信号c；动力柜3接收到信号c后，防飘带装置的伺服液压缸4执行压带指令，压带状态c；延时特定时间后，伺服液压缸4自动收缩，恢复到a位置。实施例4物料检测装置6检测输送带尾料时，传感器的信号处理系统发出信号d；动力柜3接收到信号d后，防飘带装置的伺服液压缸4执行压带指令，压带状态c；延时特点时间后，伺服油缸自动收缩，恢复到b位置。此时自动防飘带装置起防空载飘带状态。综上所述，本专利技术可有效解决移动倾斜输送带与地面输送带凹弧段输送带空载悬空漂浮现象，还可以解决倾斜输送带轻载、头料、尾料撒料问题，且不会造成输送带异常磨损、异常损坏问题。港口、钢铁、电厂等企业的移动设备有广阔的应用前景。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置，其特征在于，包括有支架(1)，所述支架(1)设置在爬坡输送机倾斜段的边框(2)，支架(1)设有动力柜(3)、伺服液压缸(4)、压带轮导向机构(5)和物料检测装置(6)；所述动力柜(3)中设有信号接收装置、配电箱和驱动装置，信号接收装置与驱动装置连接，驱动装置与伺服液压缸(4)相连；所述伺服液压缸(4)设有磁致伸缩位移传感器(7)，伺服液压缸(4)的活塞杆(8)与压带轮导向机构(5)连接，活塞杆(8)的底部设有压带轮(9)，压带轮(9)的位置对应于输送机的凹弧段位；所述物料检测装置(6)设置在支架(1)的中部，物料检测装置(6)的检测口对应于水平段输送带，所述物料检测装置(6)、磁致伸缩位移传感器(7)通过信号线与动力柜(3)中的信号接收装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于爬坡输送机凹弧段的防飘带装置，其特征在于，包括有支架(1)，所述支架(1)设置在爬坡输送机倾斜段的边框(2)，支架(1)设有动力柜(3)、伺服液压缸(4)、压带轮导向机构(5)和物料检测装置(6)；所述动力柜(3)中设有信号接收装置、配电箱和驱动装置，信号接收装置与驱动装置连接，驱动装置与伺服液压缸(4)相连；所述伺服液压缸(4)设有磁致伸缩位移传感器(7)，伺服液压缸(4)的活塞杆(8)与压带轮导向机构(5)连接，活塞杆(8)的底部设有压带轮(9)，压带轮(9)的位置对应于输送机的凹弧段位；所述物料检测装置(6)设置在支架(1)的中部，物料检测装置(6)的检测口对应于水平段输送带，所述物料检测装置(6)、磁致伸缩位移传感器(7)通过信号线与动力柜(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲元，袁喜弟，曾祥荣，黄志文，李锦峰，权义翔，胥志刚，周亚新，姜玉河，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44