一种管模喂料系统技术方案

一种管模喂料系统，包括：机架；用于驱动机架或管模沿X向运动的行走装置；设置在机架上的称重装置；设置在称重装置上的料斗；根据称重装置发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至行走装置据此实时控制其行走速度的的控制装置。由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，其往下浇灌时并不是以完全均匀的状态出料的，因此会在每个不同时刻存在时而下料过多时而下料不足的情况，本发明专利技术的控制装置根据实时重量信号对行走速度进行控制，使得喂料均匀，最大程度地减少混凝土本身的材料特性和具体状态对喂料均匀性的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种管模喂料系统
本专利技术涉及管桩生产领域。
技术介绍
管桩主要用于建筑领域，其由圆柱形的混凝土本体和混凝土本体中的钢筋笼02构成。现有制作管桩的方法是采用包括上模和下模的管桩成型模具(简称管模)。如图1所示，将钢筋笼02的两端用端板固定，在端板的外围套上裙板03，将端头板固定在端板的端面上，然后将装配好的钢筋笼02整体放置于下模01内，利用喂料系统从上方往钢筋笼02以及下模01内灌入混凝土，将上模盖合到下模上，用螺栓固定好，再采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上模，取出管桩。现有技术中的管模喂料系统存在以下问题：(1)由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，导致浇灌不均匀，影响管桩成型质量。(2)在进行喂料时，由于裙板03对钢筋笼02端部的遮挡作用，无法直接将混凝土灌入钢筋笼02的端部处(如图中箭头所示)，只能靠混凝土自身的重力自然掉落到端部，但往往造成该处喂料不足，导致成型后的管桩端部强度不足的问题；(3)在喂料的过程中，为了防止混凝土飞溅，通常在料斗的出口处设有两块挡板，两块挡板大致围拢在钢筋笼两侧及斜上方，防止混凝土喷溅，或从管模两侧溢出。但这种挡板往往不能根据不同管模的管径大小进行位置调节，只能适用在一种尺寸的管模的情况，不具备通用性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种管模喂料系统，以解决上述问题中的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种管模喂料系统，包括：机架；用于驱动机架或管模沿X向运动的行走装置；设置在机架上的称重装置；设置在称重装置上的料斗；根据称重装置发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至行走装置据此实时控制其行走速度的的控制装置。由于混凝土本身的材料特性和喂料时具体状态的影响，混凝土大多存在不同程度的结块问题，其往下浇灌时并不是以完全均匀的状态出料的，因此会在每个不同时刻存在时而下料过多时而下料不足的情况，本专利技术的控制装置根据实时重量信号对行走速度进行控制，使得喂料均匀，最大程度地减少混凝土本身的材料特性和具体状态对喂料均匀性的影响。在一些实施方式中，控制装置配置为根据称重装置发送的实时重量信号，获得实时减重速率，将实时减重速率与标准减重速率进行比较，若大于标准减重速率，则输出增加行走速度的控制信号至行走装置；若小于标准减重速率，则则输出减小行走速度的控制信号至行走装置；若等于标准减重速率，则不改变行走速度。由此，该控制方式原理简单、易于实现。在一些实施方式中，还包括搅拌装置，其包括：设置在料斗的出口处的搅拌筒；贯穿搅拌桶的搅拌轴；设置在搅拌轴上的螺旋带；用于驱动搅拌轴旋转的搅拌驱动部。由此，能够对混凝土进行搅拌，降低混凝土的结块程度，使得出料更加均匀。在一些实施方式中，搅拌筒的底部设有底板，底板上形成有搅拌出口；搅拌装置还包括：设置在搅拌筒的底板上的闸门驱动部；设置在搅拌筒的底板上的闸门导轨；由闸门驱动部驱动沿闸门导轨滑动、对搅拌出口进行开合的闸板。由此，能够通过闸板的滑动运动对搅拌出口进行开合，这种开合方式的设置较为巧妙，能够在承担较大重量的混凝土时仍然能够平稳地运动，以启动或切断混凝土的浇灌，实现高效的开合。在一些实施方式中，还包括：第一支架；设置在第一支架上的铲料装置；设置在第一支架上的防护装置；用于驱动第一支架在机架上沿Y向运动的Y向移动装置。由此，能够通过Y向移动装置实现铲料装置和防护装置的移动，使其能够根据管模的不同管径移动至不同工作高度进行铲料或混凝土喷溅防护，具备通用性。在一些实施方式中，还包括用于保持第一支架上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置，其包括：分别沿Y向固定设置于第一支架上不同位置处的多个同步齿条；水平且旋转设置在机架上的多根同步轴；在对应的同步齿条和同步轴之间进行传动的多个同步齿轮，以使得同步齿条的Y向位移转换为对应的同步轴的旋转运动；同步轴之间传动连接，以使得同步轴之间的旋转速度一致。由此，通过将第一支架不同位置处的Y向位移转换为同步轴的旋转运动，通过同步轴之间的传动连接，令其运动速度一致，从而保证第一支架不同位置处的位移同步，防止第一支架在升降过程中产生倾斜。在一些实施方式中，Y向移动装置包括分别设置在第一支架的四个顶角处的四个Y向驱动部；同步齿条分别固定于第一支架的四个顶角处；同步轴包括Z向同步轴和X向同步轴，Z向同步轴和X向同步轴通过设置在其端部的锥齿轮传动连接；同步齿轮分别固定在Z向同步轴上并与对应的同步齿条一一啮合。由此，通过X向同步轴和Z向同步轴的同步传动，实现第一支架四个设置了Y向驱动部的顶角处的位移同步，能够更有效地保持第一支架的平稳移动。在一些实施方式中，铲料装置包括：设置在第一支架上的铲料驱动部；设置在第一支架上、由铲料驱动部驱动旋转的铲料传动部；沿Z向布置、由铲料传动部带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴；由第一铲料轴带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件，以使得往复铲料件能够沿X向铲料。本专利技术的铲料装置，能够在管模喂料系统喂料至管模两端的时候，往复铲料件通过圆形轨迹循环运动至低位时，将堆积在钢筋笼上的混凝土铲入钢筋笼的端部，解决钢筋笼端部难以喂料的问题。在一些实施方式中，往复铲料件包括：与第一铲料轴连接、沿X向布置的往复杆；以及固定在往复杆上的多块铲料板。铲料装置还包括：设置在第一支架上、与第一铲料轴传动连接的第一铲料从动部，铲料传动部和第一铲料从动部分别设置于第一铲料轴的两端；沿Z向设置在往复杆上随第一铲料轴以相同轨迹运动的至少一根第二铲料轴；设置在第一支架上、分别与第二铲料轴的两端传动连接的第二铲料从动部。由此，能够通过X向布置的往复杆增加X方向上的铲料范围，通过多块铲料板增加铲料效率；通过至少一根的第二铲料轴对于往复杆进行辅助支撑，使往复杆能够平稳地运动，同第一铲料从动部和第二铲料从动部能够对第一铲料轴、第二铲料轴的两端进行支撑，使其能够平稳运动。在一些实施方式中，铲料传动部、第一铲料从动部和第二铲料从动部为偏心轮。由此，通过偏心轮实现圆形轨迹循环运动，有利于铲料装置运行的稳定性。在一些实施方式中，防护装置包括两组相对于XY平面对称设置的防护组件，每组防护组件包括：防护支架；顶部与防护支架铰接的第一防护板，两组防护组件的第一防护板的顶部之间的空间形成混凝土喂料口；防护板连接件；顶部通过防护板连接件与第一防护板连接的第二防护板；设置在防护支架上、用于驱动第二防护板相对于防护支架沿Z向移动的第一Z向移动机构；上述部件配置成，第二防护板沿Z向移动时，第一防护板围绕其与防护支架的铰接点旋转。本专利技术的防护装置，能够根据管模的不同管径尺寸调节第二防护板之间的距离，具备通用性，且由于距离可调，能够更好地切合钢筋笼和管模的位置，提高防喷溅效果；其次，在调节的时候，两块第一防护板的顶部之间的距离，也即混凝土喂料口的大小不会发生变化，因此不会阻挡混凝土的浇灌或影响混凝土的浇灌量因此在对小管径的管模进行浇灌时，不会由于第二防护板之间距离的缩小而阻挡混凝土的浇灌或影响混凝土的浇灌量；另外，调节的时候，第二防护板的高度也不会发生变化，即第二防护板与防护支架的相对高度是固定的，无需考虑第二防护板的高度会根据管径调节而发生变化，对第二防护板的定位更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管模喂料系统，其特征在于，包括：机架(1)；用于驱动所述机架(1)或管模沿X向运动的行走装置(2)；设置在所述机架(1)上的称重装置(31)；设置在所述称重装置(31)上的料斗(32)；根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至所述行走装置(2)据此实时控制其行走速度的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种管模喂料系统，其特征在于，包括：机架(1)；用于驱动所述机架(1)或管模沿X向运动的行走装置(2)；设置在所述机架(1)上的称重装置(31)；设置在所述称重装置(31)上的料斗(32)；根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，输出行走速度控制信号至所述行走装置(2)据此实时控制其行走速度的控制装置。2.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于：所述控制装置配置为根据所述称重装置(31)发送的实时重量信号，获得实时减重速率，将实时减重速率与标准减重速率进行比较，若大于标准减重速率，则输出增加行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若小于标准减重速率，则则输出减小行走速度的控制信号至所述行走装置(2)；若等于标准减重速率，则不改变行走速度。3.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括搅拌装置(4)，其包括：设置在所述料斗(32)的出口处的搅拌筒(41)；贯穿所述搅拌桶的搅拌轴(42)；设置在所述搅拌轴(42)上的螺旋带(43)；用于驱动所述搅拌轴(42)旋转的搅拌驱动部(44)。4.根据权利要求3所述的管模喂料系统，其特征在于：所述搅拌筒(41)的底部设有底板(411)，所述底板(411)上形成有搅拌出口；所述搅拌装置还包括：设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门驱动部(451)；设置在所述搅拌筒(41)的底板(411)上的闸门导轨(453)；由所述闸门驱动部(451)驱动沿所述闸门导轨(453)滑动、对所述搅拌出口进行开合的闸板(452)。5.根据权利要求1所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括：第一支架(71)；设置在所述第一支架(71)上的铲料装置(8)；设置在所述第一支架(71)上的防护装置(9)；用于驱动所述第一支架(71)在所述机架(1)上沿Y向运动的Y向移动装置(5)。6.根据权利要求5所述的管模喂料系统，其特征在于，还包括用于保持所述第一支架(71)上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置(6)，其包括：分别沿Y向固定设置于所述第一支架(71)上不同位置处的多个同步齿条(61)；水平且旋转设置在所述机架(1)上的多根同步轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，杨世和，李辉，黎焯伟，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44