一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法制造方法及图纸

本申请公开了一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法，涉及螺母加工领域，该装置包括：工件定位装置，所述工件定位装置适用于定位工件；松紧装置一，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧，所述松紧装置一适用于松紧螺母，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧；所述松紧装置一包括移动机械手一，所述移动机械手一一端连接套筒头一，另一端活动连接伺服电机一，所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一，所述臂力杆一活动连接液压缸一，通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一所需的扭矩大小，松紧螺母，解决了现有技术中对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法
本申请涉及螺母加工设备领域，特别涉及到一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法。
技术介绍
螺母松紧手工的螺母松紧包括纯手工松紧和电动螺母刀或者气动螺母刀松紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的松紧动作，在某种程度上减轻了锁螺母的工作强度，但由于手工放置螺母和对准螺母头部仍需要占用大量的工作时间和精力，对螺母施加的松紧扭矩不能很精确的控制。
技术实现思路
本申请目的之一为解决现有技术中的设备存在对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题；为到达上述目的，本申请采用以下技术方案：一种螺母松紧装置，包括：工件定位装置，所述工件定位装置适用于定位工件；松紧装置一，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧，所述松紧装置一适用于松紧螺母，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧；所述松紧装置一包括移动机械手一，所述移动机械手一的一端连接套筒头一，另一端活动连接伺服电机一，所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一，所述臂力杆一活动连接液压缸一，通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一所需的扭矩大小，松紧螺母，解决了现有技术中对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述工件定位装置包括X手摇手柄，所述X手摇手柄活动连接有X滚珠丝杆，所述X手摇手柄与所述X滚珠丝杆之间设置有轴承，所述X滚珠丝杆活动连接调整板，所述调整板上活动连接有调整滑块、调整螺母，所述调整螺母用于调整调整板的位置，所述调整板还活动连接在Y滚珠丝杆上，所述Y滚珠丝杆活动连接有Y手摇手柄，所述Y滚珠丝杆连接在Y固定台上，所述X滚珠丝杆连接在X固定台上。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一还包括：滑块一，所述滑块一上设置有固定座一，所述固定座一上安装所述液压缸一。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一活动连接有位移装置一，所述位移装置一包括该框架一、移动框架一、滑块二、导轨二、轴承座一、滚珠丝杆一、导轨三、联轴器一、伺服电机二，所述伺服电机二通过联轴器一与滚珠丝杆一连接，所述滚珠丝杆一通过轴承座一与框架一固定，所述移动框架一与所述滑块二连接，所述滑块二活动连接导轨二、导轨三。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一活动连接有调整装置一，所述调整装置一包括：齿条一、齿轮一、伺服电机三、导轨四、导轨五、齿条二、齿轮二、伺服电机四、滑块三、滑块四、移动板一、移动板二，所述移动板一固定在所述滑块三上，所述滑块三连接所述齿条一，所述齿条一啮合连接所述齿轮一，所述齿轮一连接所述伺服电机三，所述伺服电机三固定在移动板一上，所述移动板一通过螺母与滑块三固定，所述滑块三活动连接所述导轨四；所述移动板二固定在所述滑块四上，所述滑块四连接所述齿条二，所述齿条二啮合连接所述齿轮二，所述齿轮二连接所述伺服电机四，所述伺服电机四固定在移动板二上，所述移动板二通过螺母与滑块四固定，所述滑块四活动连接所述导轨五。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述位移装置一、松紧装置一、位移装置一、调整装置一安装在机架上。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，还包括松紧装置二、调整装置二、位移装置二，所述松紧装置二设置在所述工件定位装置的另一侧。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置二包括：滑块五，所述滑块五上设置有固定座二，所述固定座二上安装有液压缸二，所述液压缸二连接臂力杆二，所述臂力杆二活动连接移动机械手二，所述移动机械手二一端连接套筒头二，另一端连接伺服电机五。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述调整装置二包括：齿条三、齿轮三、伺服电机六、导轨六、导轨七、齿条四、齿轮四、伺服电机七、滑块六、滑块七、移动板三、移动板四，所述移动板三固定在所述滑块六上，所述滑块六连接所述齿条三，所述齿条三啮合连接所述齿轮三，所述齿轮三连接所述伺服电机六，所述伺服电机六固定在移动板三上，所述移动板三通过螺母与滑块六固定，所述滑块六活动连接所述导轨六；所述移动板四固定在所述滑块七上，所述滑块七连接所述齿条四，所述齿条四啮合连接所述齿轮四，所述齿轮四连接所述伺服电机七，所述伺服电机七固定在移动板四上，所述移动板四通过螺母与滑块七固定，所述滑块七活动连接所述导轨七。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述位移装置二包括：框架二、移动框架二、滑块八、导轨八、轴承座二、滚珠丝杆二、导轨九、联轴器二、伺服电机八，所述伺服电机八通过联轴器二与滚珠丝杆二连接，所述滚珠丝杆二通过轴承座二与框架二固定。本申请的目的之二为提供一种与目的之一相应的螺母松紧装置的使用方法，包括以下步骤：工件放置：将工件放置在调整板上；工件定位：转动X手摇手柄，X滚珠丝杆转动，从而调整调整板前后位置；转动Y手摇手柄，Y滚珠丝杆转动，从而调整调整板左右位置，通过调整滑块调整调整螺母的开口大小，定位工件；松紧螺母：松紧装置一中的伺服电机一启动，带动移动机械手一转动套筒头一转动，从而拧紧或松开螺母，同时，通过液压缸一驱动连接臂力杆一转动移动机械手一，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一的扭矩。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，还包括以下步骤：位移装置一调整松紧装置一左右移动，通过伺服电机二转动滚珠丝杆一转动，移动框架一在滑块二的作用下在导轨二和导轨三上左右移动，带动松紧装置一左右移动。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，还包括以下步骤：调整装置一调整松紧装置一上下移动和前后移动，伺服电机三驱动齿轮一下在齿条一上通过啮合的方式上下移动，所述移动板一通过滑块三在导轨四上上下移动，从而带动调整松紧装置一在上下方向移动；伺服电机四驱动齿轮二在齿条二上通过啮合的方式前后移动，移动板二通过滑块四在导轨五上前后移动，从而调整松紧装置一在前后方向移动。进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，松紧螺母步骤中还包括以下步骤：松紧装置二中的伺服电机五启动，带动移动机械手二转动套筒头二转动拧紧或松开另一个方向上的螺母。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，松紧螺母步骤中还包括以下步骤：通过液压缸二驱动连接臂力杆二转动移动机械手二，通过移动机械手一连接套筒头二，控制套筒头二的扭矩。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，还包括以下步骤：位移装置二调整松紧装置二左右移动，通过伺服电机八转动滚珠丝杆二转动，移动框架二在滑块八的作用下在导轨八和导轨九上上下移动，带动松紧装置一上下移动。更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，还包括以下步骤：调整装置二调整松紧装置一左右移动和前后移动，伺服电机六驱动齿轮三下在齿条三上通过啮合的方式左右移动，所述移动板三通过滑块六在导轨六上左右移动，从而调整松紧装置一在左右方向移动；伺服电机七驱动齿轮四在齿条四上通过啮合的方式前后移动，移动板三通过滑块七在导轨七上前后移动，从而带动调整松紧装置一在前后方向移动。有益效果：通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一所需的扭矩大小，松紧螺母，解决了现有技术中对螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法，其特征在于，包括以下步骤：工件放置：将工件(2)放置在调整板(104)上；工件定位：转动X手摇手柄(101)，X滚珠丝杆(103)转动，从而调整调整板(104)前后位置；转动Y手摇手柄(108)，Y滚珠丝杆(107)转动，从而调整调整板(104)左右位置，通过调整滑块(105)调整调整螺母(106)的开口大小，定位工件；松紧螺母：松紧装置一(3)中的伺服电机一(307)启动，带动移动机械手一(305)转动套筒头一(306)转动，从而拧紧或松开螺母，同时，通过液压缸一(303)驱动连接臂力杆一(304)转动移动机械手一(305)，通过移动机械手一(305)连接套筒头一(306)，控制套筒头一(306)的扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法，其特征在于，包括以下步骤：工件放置：将工件(2)放置在调整板(104)上；工件定位：转动X手摇手柄(101)，X滚珠丝杆(103)转动，从而调整调整板(104)前后位置；转动Y手摇手柄(108)，Y滚珠丝杆(107)转动，从而调整调整板(104)左右位置，通过调整滑块(105)调整调整螺母(106)的开口大小，定位工件；松紧螺母：松紧装置一(3)中的伺服电机一(307)启动，带动移动机械手一(305)转动套筒头一(306)转动，从而拧紧或松开螺母，同时，通过液压缸一(303)驱动连接臂力杆一(304)转动移动机械手一(305)，通过移动机械手一(305)连接套筒头一(306)，控制套筒头一(306)的扭矩。2.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置的使用方法，其中，还包括以下步骤：位移装置一(4)调整松紧装置一(3)左右移动，通过伺服电机二(409)转动滚珠丝杆一(406)转动，移动框架一(402)在滑块二(403)的作用下在导轨二(404)和导轨三(407)上左右移动，带动松紧装置一(3)左右移动。3.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置的使用方法，其中，还包括以下步骤：调整装置一(6)调整松紧装置一(3)上下移动和前后移动，伺服电机三(603)驱动齿轮一(602)下在齿条一(601)上通过啮合的方式上下移动，所述移动板一(611)通过滑块三(609)在导轨四(604)上上下移动，从而带动调整松紧装置一(3)在上下方向移动；伺服电机四(608)驱动齿轮二(607)在齿条二(606)上通过啮合的方式前后移动，移动板二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟爱华，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32