全自动曲面贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动曲面贴装设备，其包括基台、设于基台上的第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构，预热机构、点胶机构及贴装机构沿第一传输机构的传输方向布置，以使得第一传输机构将贴装载体传输至预热机构的预热工位、点胶机构的点胶工位及贴装机构的贴装工位，基台上设有取料工位，第二传输机构将贴装件输送至取料工位，贴装机构将取料工位处的贴装件搬运至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。本实用新型专利技术的全自动曲面贴装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且安装精度高等优点。

Fully automatic surface mounting equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动曲面贴装设备
本技术涉及移动设备装配领域，尤其涉及一种全自动曲面贴装设备。
技术介绍
手机是重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一。手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品。手机由多个不同的精密部件组装而成，故每个部件的组装精度都会严重影响产品的合格率。其中，对于手机的扩音器的贴合组装，通常采用人工为主的方式进行将扩音器一个接一个的贴合到手机的壳体上，从而完成扩音器的贴合，然而，由于手机的扩音器的表面多为曲面结构且自身体积较小，若仍然采用人工的方式进行组装就容易因人工误差而导致扩音器的组装精度低，间接降低了产品合格率并增加了生产成本；与此同时，人工组装的方式不仅生产效率低，而且增加了整体的生产成本，无法满足现有需求。因此，急需要一种工作效率高、自动化程度高且贴装精度高的的全自动曲面贴装设备来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、自动化程度高且贴装精度高的全自动曲面贴装设备。为实现上述目的，本技术的全自动曲面贴装设备包括基台、设于所述基台上的第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构，所述预热机构、点胶机构及贴装机构沿所述第一传输机构的传输方向布置，以使得所述第一传输机构将贴装载体传输至所述预热机构的预热工位、所述点胶机构的点胶工位及所述贴装机构的贴装工位，所述基台上设有取料工位，所述第二传输机构将贴装件输送至所述取料工位，所述贴装机构将所述取料工位处的贴装件搬运至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。较佳的，所述点胶机构包括点胶装置及设于所述基台上的第一移动平台，所述第一移动平台的输出端与所述点胶装置连接，所述点胶装置在所述第一移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，以使得所述点胶装置移动至所述点胶工位处的点胶位置进行点胶。具体的，所述点胶机构还包括设于所述基台上的用于检测贴装载体在所述点胶工位上的位置的第一位置检测装置，每一所述点胶位置对应一所述第一位置检测装置。较佳的，所述贴装机构包括第二移动平台和贴合装置，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述第二移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述第二移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位与所述贴装载体进行贴装。具体的，所述贴装机构还包括用于检测所述贴装件在所述取料工位上的位置的第二位置检测装置、用于检测所述贴装件在所述贴合装置上的位置的第三位置检测装置及用于检测所述贴装件和贴装载体在所述贴装工位上的位置的第四位置检测装置，所述第二位置检测装置位于所述取料工位的上方，所述第三位置检测装置设于所述取料工位和贴装工位之间，所述第四位置检测装置设于所述贴装工位上方。具体的，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。较佳的，所述的全自动曲面贴装设备还包括用于清洁所述点胶机构的喷头清洁机构及用于检测所述点胶机构之喷胶量的称重机构，所述喷头清洁机构和称重机构可移动的设于所述第一传输机构一侧且两者相邻设置。较佳的，所述预热机构包括加热装置和保温装置，所述加热装置和保温装置沿所述第一传输机构的传输方向依次布置。较佳的，所述第二传输机构包括升降台和相互平行且依次呈叠加状设置的上传送件和下传送件，所述上传送件的两端均设有一所述升降台，所述贴装件藉由所述升降台的升降在所述上传送件和下传送件之间进行切换，所述上传送件和下传送件的传输方向相反。较佳的，所述的全自动曲面贴装设备还包括设于所述基台上的停留工位，所述停留工位呈靠近所述第一传输机构的输出端布置。与现有技术相比，本技术的全自动曲面贴装设备通过将第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构等多个机构结合在一起，使得贴装载体在第一传输机构的传输下依次停留在预热工位、点胶工位和贴装工位，而第二传输机构则对贴装件进行传输，贴装机构将取料工位处的贴装件搬运至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装，这样就可以实现贴装载体的上料、预热和点胶、贴装件的上料、贴装载体和贴装件之间的贴装以及贴装后运输到下一工位等多工序的自动一体化生产，耗时短、效率高、还保证了贴装位置的准确度，避免因人工失误造成残次品的现象，提高了产品的合格率。综上，本技术的全自动曲面贴装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且安装精度高等优点。附图说明图1是本技术的全自动曲面贴装设备的立体结构示意图。图2是本技术的全自动曲面贴装设备在隐藏箱体后的立体结构示意图。图3是本技术的全自动曲面贴装设备在隐藏箱体后另一角度的立体结构示意图。图4是本技术的全自动曲面贴装设备在隐藏箱体、点胶机构、第二移动平台、第二位置检测装置、第四位置检测装置及贴合装置后在俯视方向上的平面结构示意图。图5是本技术的全自动曲面贴装设备中定位装置在压紧贴装载体时的立体结构示意图。图6是本技术的全自动曲面贴装设备中停留工位处的立体结构示意图。图7是本技术的全自动曲面贴装设备中的两组点胶机构在隐藏第一位置检测装置后的立体结构示意图。图8是图7所示的两点胶机构在隐藏其中一组点胶机构后的立体结构示意图。图9是本技术的全自动曲面贴装设备中的两组贴装机构在隐藏第二位置检测装置、第三位置检测装置及第四位置检测装置后的立体结构示意图。图10是本技术的全自动曲面贴装设备中的位置微调组件及两贴合装置的立体结构示意图。图11是图10中的两贴合装置中的一者被过其中心轴线的平面剖切后的立体剖视图。图12是本技术的全自动曲面贴装设备中第二传输机构的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4以及图12，本技术的全自动曲面贴装设备1000适用与一控制器(图未示)电性连接，全自动曲面贴装设备1000包括箱体1000a、基台100、第一传输机构1、第二传输机构2、预热机构3、点胶机构4、贴装机构5、用于清洁点胶机构4的喷头清洁机构6、用于检测点胶机构4之喷胶量的称重机构7、定位装置8以及设于第一传输机构1之输入端的扫码器9，基台100呈水平的安装于箱体1000a内，第一传输机构1、第二传输机构2、预热机构3、点胶机构4、贴装机构5、喷头清洁机构6、称重机构7以及定位装置8均设于基台100上，第一传输机构1和第二传输机构2呈平行布置，基台100上设有与预热机构3对应的预热工位200、与点胶机构4对应的点胶工位300以及与贴装机构5对应的贴装工位400，预热工位200、点胶工位300以及贴装工位400均设于第一传输机构1上并沿第一传输机构1的传输方向依次布置(图2至图4中箭头P所指的方向为第一传输机构1的传输方向)，预热机构3、点胶机构4及贴装机构5沿第一传输机构1的传输方向依次布置于第一传输机构1的上方，以使得第一传输机构1将贴装载体700传输至预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动曲面贴装设备，其特征在于：包括基台、设于所述基台上的第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构，所述预热机构、点胶机构及贴装机构沿所述第一传输机构的传输方向布置，以使得所述第一传输机构将贴装载体传输至所述预热机构的预热工位、所述点胶机构的点胶工位及所述贴装机构的贴装工位，所述基台上设有取料工位，所述第二传输机构将贴装件输送至所述取料工位，所述贴装机构将所述取料工位处的贴装件搬运至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。

【技术特征摘要】
1.一种全自动曲面贴装设备，其特征在于：包括基台、设于所述基台上的第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构，所述预热机构、点胶机构及贴装机构沿所述第一传输机构的传输方向布置，以使得所述第一传输机构将贴装载体传输至所述预热机构的预热工位、所述点胶机构的点胶工位及所述贴装机构的贴装工位，所述基台上设有取料工位，所述第二传输机构将贴装件输送至所述取料工位，所述贴装机构将所述取料工位处的贴装件搬运至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。2.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶装置及设于所述基台上的第一移动平台，所述第一移动平台的输出端与所述点胶装置连接，所述点胶装置在所述第一移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，以使得所述点胶装置移动至所述点胶工位处的点胶位置进行点胶。3.根据权利要求2所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括设于所述基台上的用于检测贴装载体在所述点胶工位上的位置的第一位置检测装置，每一所述点胶位置对应一所述第一位置检测装置。4.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述贴装机构包括第二移动平台和贴合装置，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述第二移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述第二移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位与所述贴装载体进行贴装。5.根据权利要求4所述的全自动曲面贴装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，黄万安，黄德灯，刘明星，莫才传，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44