一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置制造方法及图纸

一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，包括探测单元：包括雷达传感器或者红外传感器以及具备自组网功能的无线传输模块，通过传感器探测到汽车并通过无线传输模块将数据传输给数据处理单及控制单元；数据处理及控制单元：将接收到探测单元的数据通过单片机进行分析处理，并发送结果至预警指示牌进行预警显示，同时将数据通过移动通讯网络上传至服务器；预警显示牌：设置在预警路段驶入口，用以显示预警路段内车辆及行人的行驶或活动状态，为驶入该路段的驾驶人提供安全警示；供电单元：采用太阳能或市电供电，为以上各模块供电，能够向进入该路段的交通参与者提供准确、可靠的预警信息，具有信息准确、实时性强的特点。

An early warning device for passing car based on segment detection and wireless ad hoc network technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置
本技术属于车辆检测和道路交通预警
，特别涉及一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置。
技术介绍
弯道、曲线隧道、三叉路口、丁字路口等可视性差的复杂路况是交通事故的高发地，精准而及时的道路会车预警信息是降低事故率的重要手段。目前这类特殊路段的预警方式的特点及缺陷如下：1.树立警示牌，设立减速带。但是都不足以给驶入的驾驶人更直观而有效的参考信息。2.设立凸面镜显示牌。凸面镜能够提供更加明确的信息，但是视角范围和观察距离有限，而且受光线影响较大。3.安装基于地磁线圈的预警装置。该装置只能探测到经过探测点的车辆状况，所获得的信息不够精确，对于复杂的弯道及多岔路不能够提供全面的预警信息。4.安装基于定向雷达的预警装置。定向雷达可以采集定向范围内车辆的运行信息，但是对于三叉路及多弯路存在一定的探测盲区和无法兼顾的情况。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，能够向进入该路段的交通参与者提供准确、可靠的预警信息，具有信息准确、实时性强的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，包括探测单元：设置于道路的单侧，包括雷达传感器或者红外传感器以及具备自组网功能的无线传输模块，通过传感器探测到车辆位置信息并通过无线传输模块直接或间接接力的方式将数据传输给数据处理单及控制单元；数据处理及控制单元：将接收到探测单元的数据、各探测单元的位置参数信息综合通过单片机进行分析处理，即可判断出预警路段内车辆的行驶方向、速度、数量信息，然后将影响即将驶入车辆安全的信息发送给预警显示牌，提供给即将驶入车辆实时准确的安全预警信息，同时将数据通过移动通讯网络上传至服务器；预警显示牌：设置在预警路段驶入口，用以显示预警路段内车辆的行驶或活动状态，为驶入该路段的驾驶人提供安全警示；供电单元：根据设备使用的场景采用太阳能或市电供电，为探测单元、数据处理及控制单元、预警显示牌供电。所述雷达传感器包括声波雷达传感器、电磁雷达传感器、激光雷达传感器。所述自组网功能的无线传输模块包括zigbee或mesh组网。所述探测单元根据预警路段的角度、弧度、坡度、路边阻碍视线的障碍物等综合路况信息以及对探测精度要求布置一个或多个。本技术基于分段探测，即采用在被预警路段分布设立多个独立的探测单元，使用雷达传感器或者红外传感器进行探测，能够更加全面地覆盖复杂地形进行车辆检测，从而有效解决盲区预警的问题；各探测单元采用无线组网技术进行通信：各探测单元采用无线组网技术建立通信机制，能够确保因为距离和阻挡问题无法与数据处理及控制单元直接通信的探测器通过其他探测点中继进行通信，以确保预警信息的准确性和可靠性，实时性强。附图说明图1为本系统的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1，一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，包括探测单元101：包括雷达传感器或者红外传感器以及具备自组网功能的无线传输模块，通过传感器探测到汽车并通过无线传输模块将数据传输给数据处理单及控制单元。所述探测单元101根据预警路段的角度、弧度和坡度等综合路况信息以及对探测精度要求布置一个或多个。所述雷达传感器包括声波雷达传感器、电磁雷达传感器、激光雷达传感器。在预警路段根据道路的复杂程度比如弯道的弧度，角度，车道宽度等因素以及客户对探测精度的要求可以灵活设定一个或多个探测单元101，并根据环境因素选择雷达或者红外传感器。自组网：移动自组织网络能够利用移动终端的路由转发功能，在无基础设施的情况下进行通信，从而弥补了无网络通信基础设施可使用的缺陷。自组网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有：(1)网络拓扑结构动态变化在移动自组织网络中，由于用户终端的随机移动、节点的随时开机和关机、无线发信装置发送功率的变化、无线信道间的相互干扰以及地形等综合因素的影响，移动终端间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。(2)自组织无中心网络移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的地位是平等的，是一种对等式网络。节点能够随时加入和离开网络，任何节点的故障都不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。(3)多跳网络由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。值得注意的是，与一般网络中的多跳不同，无线自组网中的多跳路由是由普通节点共同协作完成的，而不是由专门的路由设备完成的。在本申请中具备自组网的无线传输模块可以使得任意一个探测单元均可成为网络节点，从而可以便捷，快速的组建网络连接。并且具备很强的抗毁性。数据处理及控制单元102：将接收到探测单元的数据通过单片机进行分析处理，并发送结果至预警指示牌进行预警显示，同时将数据通过移动通讯网络上传至服务器。探测单元101探测到车辆经过，将探测到的数据通过无线传输模块上传至数据处理及控制单元102。数据处理及控制单元102将每个探测单元发回来的数据进行分析处理，判定对即将驶入该路段车辆的影响，并发送结果至预警显示牌103进行预警显示。另外，数据处理及控制单元102可通过移动通讯网络通信模块将整个系统的运行状况及故障信息及时发送至后台服务器，实现对设备的实时监控。预警显示牌103：设置在预警路段驶入口，用以显示数据处理及控制单元发给的指令，显示预警路段内车辆及行人的行驶或活动状态，为驶入该路段的驾驶人提供安全警示。供电单元：根据设备使用的场景采用太阳能或市电供电，为探测单元101、数据处理及控制单元102、预警显示牌103提供运行所需的电能。本系统功耗较小运行稳定，在光照推条件满足的情况下推荐使用太阳能加蓄电池的方式供电，白天将太阳能转换为电能存储于蓄电池和供给设备使用，夜晚蓄电池为设备提供电能工作，节能环保施工简便。在背阴的山崖大楼后侧没有光照条件的位置则使用市电供给方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，其特征在于，包括探测单元：设置于道路的单侧，包括雷达传感器或者红外传感器以及具备自组网功能的无线传输模块，通过传感器探测到车辆位置信息并通过无线传输模块直接或间接接力的方式将数据传输给数据处理单及控制单元；数据处理及控制单元：将接收到探测单元的数据、各探测单元的位置参数等信息综合通过单片机进行分析处理，即可判断出预警路段内车辆的行驶方向、速度、数量等信息，然后将影响即将驶入车辆安全的信息发送给预警显示牌，提供给即将驶入车辆实时准确的安全预警信息，同时将数据通过移动通讯网络上传至服务器；预警显示牌：设置在预警路段驶入口，用以显示预警路段内车辆及行人的行驶或活动状态，为驶入该路段的驾驶人提供安全警示；供电单元：根据设备使用的场景采用太阳能或市电供电，为探测单元、数据处理及控制单元、预警显示牌供电。

【技术特征摘要】
1.一种基于分段探测和无线自组网技术的会车预警装置，其特征在于，包括探测单元：设置于道路的单侧，包括雷达传感器或者红外传感器以及具备自组网功能的无线传输模块，通过传感器探测到车辆位置信息并通过无线传输模块直接或间接接力的方式将数据传输给数据处理单及控制单元；数据处理及控制单元：将接收到探测单元的数据、各探测单元的位置参数等信息综合通过单片机进行分析处理，即可判断出预警路段内车辆的行驶方向、速度、数量等信息，然后将影响即将驶入车辆安全的信息发送给预警显示牌，提供给即将驶入车辆实时准确的安全预警信息，同时将数据通过移动通讯网络上传至服务器；预警显示牌：设置在预警路段驶入口，用以显示预警路段内车辆及行人的行驶或活动状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张屯社，花峰，王园波，
申请(专利权)人：陕西银河视通科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61