一种全角度旋转的检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全角度旋转的检查装置，包括外框架、内框架、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑架，内框架设置在外框架内部，通过第一旋转机构与外框架连接，内框架可绕第一旋转机构的第一旋转轴旋转；外框架通过第二旋转机构连接支撑架，外框架可绕第二旋转机构的第二旋转轴旋转；第一旋转轴和第二旋转轴垂直。本实用新型专利技术通过设置内框架和外框架，结合旋转机构一起使用，在进行检查作业时，将待检查的LCD面板安装在内框架上，通过第一旋转机构和第二旋转机构的分别旋转，实现了内框架在两个旋转轴上分别进行360°旋转，从而实现了安装在内框架上的LCD面板的全角度旋转，实现了检查角度的随意调整，避免了检查盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种全角度旋转的检查装置
本技术涉及玻璃基板制造工艺设备
，并且更具体地，涉及到一种全角度旋转的检查装置。
技术介绍
当前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，液晶显示器或液晶显示屏(以下也称为LCD(LiquidCrystalDisplay)面板)的使用量逐年增加，国内厂商在大量建厂，新的生产线不断建成。在这种市场环境之下，专为LCD面板使用的专用检查设备也在大量增加。在检查时，需要对LCD面板进行多角度的检查，现有的检查机在进行检查时，仍然存在检查盲区，无法做到全角度检查。基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
本技术针对上述问题，目的在于提供一种全角度旋转的检查装置，其能解决现有技术的检查装置存在检查盲区的技术问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一方面，本技术的实施例公开了一种全角度旋转的检查装置，其包括外框架、内框架、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑架，其中，所述内框架设置在所述外框架内部，且通过所述第一旋转机构与所述外框架连接，使所述内框架可绕所述第一旋转机构的第一旋转轴旋转；所述外框架通过所述第二旋转机构连接所述支撑架，使所述外框架可绕所述第二旋转机构的第二旋转轴旋转；并且，所述第一旋转机构的第一旋转轴和所述第二旋转机构的第二旋转轴垂直。进一步地，还包括平移机构，所述支撑架安装在所述平移机构上，使所述支撑架可进行水平移动。进一步地，所述外框架的框内尺寸大于所述内框架绕所述第一旋转轴旋转时的回转直径。进一步地，所述外框架包括依次顺序围合成矩形框的第一边、第二边、第三边和第四边；所述内框架包括依次顺序围合成矩形框的第五边、第六边、第七边和第八边；其中，所述第一边与所述第五边平行，所述第二旋转轴为第一边的中心和第三边的中心的连线；所述第一旋转轴为第六边的中心和第八边的中心的连线。进一步地，所述支撑架包括平行设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第二旋转机构包括第二电机和第二减速机；其中，所述第一支撑柱上安装有第二电机，所述第一边通过第二减速机连接所述第二电机；所述第三边可旋转地连接至所述第二支撑柱。进一步地，所述第一旋转机构包括第一电机和第一减速机，其中，所述第二边上安装有第一电机，所述第六边通过第一减速机连接所述第一电机，所述第八边通过可旋转地连接所述第四边。进一步地，所述可旋转地连接为通过轴承连接。进一步地，所述第一边的中部连接所述第二减速机，所述第三边的中部连接所述第二支撑柱；所述第六边的中部连接所述第一减速机；所述第八边的中部连接所述第四边。进一步地，所述平移机构包括直线模组和平移电机，其中，所述平移电机通过传动轴连接所述直线模组，所述支撑架固定再所述直线模组的移栽块上。进一步地，所述支撑架包括平行设置的第一支撑柱和第二支撑柱；所述直线模组包括平行设置的第一直线模组和第二直线模组；其中，所述平移电机通过传动轴连接所述第一直线模组和第二直线模组；所述第一支撑柱固定在所述第一直线模组的移栽块上；所述第二支撑柱固定在所述第二直线模组的移栽块上。本技术的有益效果是：本技术通过设置内框架和外框架，结合旋转机构一起使用，在进行检查作业时，将待检查的LCD面板安装在内框架上，通过第一旋转机构和第二旋转机构的分别旋转，实现了内框架在两个旋转轴上分别进行360°旋转，从而实现了安装在内框架上的LCD面板的全角度旋转，实现了检查角度的随意调整，避免了检查盲区。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置的立体图；图2为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置的立体图；图3为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置在检查作业时一检测角度的立体图；图4为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置的第二旋转机构结构示意图；图5为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置的外框架与第二减速机连接处的结构示意图；图6为本技术一实施例的全角度旋转的检查装置的平移机构结构示意图。具体实施方式以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1，图2，图3所示，本技术实施例公开了一种全角度旋转的检查装置，包括外框架1、内框架2、第一旋转机构3、第二旋转机构4和支撑架5，其中，所述内框架2设置在所述外框架1内部，且通过所述第一旋转机构3与所述外框架1连接，使所述内框架2可绕所述第一旋转机构3的第一旋转轴旋转；所述外框架1通过所述第二旋转机构4连接所述支撑架5，使所述外框架1可绕所述第二旋转机构4的第二旋转轴旋转；并且，所述第一旋转机构3的第一旋转轴和所述第二旋转机构4的第二旋转轴垂直。本实施例的检查装置在进行检查作业时，通过调整第二旋转机构4实现外框架1的360度旋转，通过调整第一旋转机构3实现内框架2的360度旋转，将待检查的LCD面板安装在内框架2上，通过第一旋转机构3和第二旋转机构4的分别旋转，实现了内框架2在两个旋转轴上分别进行360°旋转，同时，两个旋转轴垂直设置，从而实现了安装在内框架2上的LCD面板的全角度旋转，实现了检查角度的随意调整，避免了检查盲区。本技术一些优选的实施例中，在上述实施例的基础上，该检查装置还包括平移机构6，所述支撑架5安装在所述平移机构6上，使所述支撑架5可进行水平移动。通过设置平移机构6，可以实现整个装置在水平面内的位移，进而实现内框架2上安装的待检查LCD面板靠近或远离检查人员，或者向检查人员的左右两侧的移动，进一步提高了LCD面板检查时的简便程度和无盲区性。本技术的一些实施例中，为了实现内框架2在外框架1内旋转，避免内框架2在旋转过程中碰撞外框架1，所述外框架1的框内尺寸大于所述内框架2绕所述第一旋转轴旋转时的回转直径。如图2所示，本技术的一些实施例中，所述外框架1包括依次顺序围合成矩形框的第一边11、第二边12、第三边13和第四边14；所述内框架2包括依次顺序围合成矩形框的第五边21、第六边22、第七边23和第八边24；其中，所述第一边11与所述第五边21平行，所述第二旋转轴为第一边11的中心和第三边13的中心的连线；所述第一旋转轴为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全角度旋转的检查装置，其特征在于，包括外框架、内框架、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑架，其中，所述内框架设置在所述外框架内部，且通过所述第一旋转机构与所述外框架连接，使所述内框架可绕所述第一旋转机构的第一旋转轴旋转；所述外框架通过所述第二旋转机构连接所述支撑架，使所述外框架可绕所述第二旋转机构的第二旋转轴旋转；并且，所述第一旋转机构的第一旋转轴和所述第二旋转机构的第二旋转轴垂直。

【技术特征摘要】
1.一种全角度旋转的检查装置，其特征在于，包括外框架、内框架、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑架，其中，所述内框架设置在所述外框架内部，且通过所述第一旋转机构与所述外框架连接，使所述内框架可绕所述第一旋转机构的第一旋转轴旋转；所述外框架通过所述第二旋转机构连接所述支撑架，使所述外框架可绕所述第二旋转机构的第二旋转轴旋转；并且，所述第一旋转机构的第一旋转轴和所述第二旋转机构的第二旋转轴垂直。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括平移机构，所述支撑架安装在所述平移机构上，使所述支撑架可进行水平移动。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外框架的框内尺寸大于所述内框架绕所述第一旋转轴旋转时的回转直径。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外框架包括依次顺序围合成矩形框的第一边、第二边、第三边和第四边；所述内框架包括依次顺序围合成矩形框的第五边、第六边、第七边和第八边；其中，所述第一边与所述第五边平行，所述第二旋转轴为第一边的中心和第三边的中心的连线；所述第一旋转轴为第六边的中心和第八边的中心的连线。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支撑架包括平行设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第二旋转机构包括第二电机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于翔，邓永松，权永春，朴成秀，宋海涛，刘磊，王芹兰，
申请(专利权)人：江苏东旭亿泰智能装备有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32