一种环形皮筋捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形皮筋捆扎机，采用环形皮筋对折叠成长条状的塑料袋进行捆扎。主要包括机架、振动盘装置、塑料袋输送装置，其特征在于：所述振动盘装置上还设有U型缺口，在所述U型缺口的对应的位置还设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置主要包括支架、开口方向撑杆、两侧撑杆、开口方向运动机构和插入运动机构。插入运动机构首先驱动撑杆插入到U型缺口的环形皮筋中，开口方向运动机构又将环形皮筋从振动盘装置中移出，然后将环形皮筋撑大，并实施捆扎。本实用新型专利技术省略了现有技术的机械手皮筋转送装置，也省略了脱筋板、挡环等机构，减化了工作环节，使得工作稳定、结构简单紧凑，捆扎的成品率高。

A kind of loop binding machine

【技术实现步骤摘要】
一种环形皮筋捆扎机
本技术涉及一种环形皮筋捆扎机，具体的说是一种采用环形皮筋对塑料袋进行捆绑的捆扎机。
技术介绍
经过制袋机自动生产出来的塑料袋，为便于存放、销售和使用，这些塑料需要折叠成长条状，然后再在折叠成长条状的塑料袋的中间位置用环形皮筋进行捆扎，然后才能进入市场。授权公告号CN208070086U公开了一种自动捆扎机(以下简称对比文件1)，其主要包括：主料送料机构、辅料送料机构、捆扎机构。其捆扎机构包括撑开器和机械手。申请公布号CN108773518A公开了一种“塑料制袋机的自动捆扎装置”(以下简称为对比文件2)。其主要包括：塑料袋送料机构、皮筋整理输出机构、捆扎机构。其捆扎机构包含撑开器和皮筋转送机构，“该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上”。申请公布号CN108910465A公开了一种“自动捆扎机的皮筋输送装置”(以下简称对比文件3)。其主要包括：振动盘、振动器、机械手和机械手驱动机构，其特征在于：在该挡板的上端设有挡板、在该挡板上设有用于检测挡板内侧是否有皮筋的皮筋检测装置；在所述振动盘装置的上侧与该挡板的内侧相邻处设有一缺口----，其机械手从振动盘装置的出料口中抓取到皮筋后又传递到4个撑杆上。通过分析比较：对比文件1的主料送料机构，实际上就包含了对比文件2的塑料袋送料机构；其辅料送料机构实际上就包含了对比文件2的皮筋整理转送机构。对比文件1的捆扎机构与对比文件2的捆扎机构是相同的，无论对比文件1还是对比文件2，乃至对比文件3，都是通过机械手和机械手驱动机构将振动盘中的皮筋抓取到，然后再经过直线运动、反转运动，几经周折后再转送到皮筋撑开装置上。其问题在于：一是在机械手抓取到皮筋后皮筋会下垂的，皮筋的下垂会导致原本正圆形的皮筋内径变为椭圆形，这不利于四个撑杆的同时插入，插进去的成功率较小，这严重影响机器的工作稳定性；二是皮筋在被机械手抓住转送的过程中容易晃动、抖动，较长时间才能稳定下来。晃动的皮筋难以使四个撑杆可靠地插入到皮筋的内孔中，必须选择较大的皮筋，这将增加捆扎成本；三是因为需要机械手转送皮筋的工作程序，先要通过机械手将皮筋从振动盘装置中抓取到，然后在转送到撑杆上，倒过来，倒过去，几经周折增加了出错的机会，也影响捆扎的速度和工作效率；四是机械手的运行轨迹包含直线运动和旋转运动，并且在皮筋撑开器上还需要脱筋板、挡环等。这些都需要加大运动空间，使得机器体积增大，结构复杂，制造成本较高。申请公布号CN108688888A公开了“一种包装袋捆扎机”(以下简称对比文件4)。其包括：皮筋筛选装置、皮筋撑开装置和包装袋输送装置。其中的皮筋撑开装置包括机架、套皮筋夹手、横向撑开机构和竖直撑开机构。其存在的问题在于：当横向撑开机构的两个插针将皮筋横向撑开后，在两个插针的位置将皮筋的圆周的长度会被等分成上下两段，因为皮筋具有较高的弹性，在两个插针的相对位置不变的情况下，当拉紧或扯动(两个插针)上边的那段皮筋时只能撑紧上面的那段皮筋，而下边的那段皮筋因为有两个插针的阻力不能被撑紧，这种现象大家一般叫做“不走绳”。当对比文件4所述的两个撑皮筋夹手将上边的那段皮筋向上撑起时虽然能够形成一个梯形可以套在塑料袋上，但只能撑紧两个插针上边的那一段皮筋，这使得下面的那段皮筋较松而上面的那段皮筋却被撑得太紧容易撑断。也就是说：对比文件4的皮筋撑开转置包含横向撑开机构和竖直撑开机构，当横向撑开机构将环形皮筋撑撑成方形后形成上下两段，而竖直撑开机构的两个撑皮筋夹手只能将上边的你一段皮筋撑大，下边的那段皮筋不能撑紧，而上边的那段皮筋却撑得太紧容易断裂，也正是因为这种撑皮筋方式松紧度不一，所以这种捆扎机较难适应市场。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：一种环形皮筋捆扎机，采用环形皮筋作为捆扎绳对折叠起来的塑料袋进行捆扎，为塑料袋制袋折叠机提供一种结构简单稳定，效率高的一种环形皮筋捆扎机。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种环形皮筋捆扎机，包括机架、振动盘装置、塑料袋传送装置，其特征在于：在所述振动盘装置的出料口位置上设有U型缺口，在所述U型缺口对应的位置还设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置包括支架，所述的支架上还设有捆扎口，在所述捆扎口的周边支架位置上还设有开口方向撑杆、两侧撑杆、撑开气缸，所述的开口方向撑杆沿U型缺口的开口方向对应设置，所述的两侧撑杆设在与U型缺口的两侧对应的位置，所述的开口方向撑杆、两侧撑杆分别与撑开气缸连接，所述的支架上还设有插入运动机构和开口方向运动机构。所述的振动盘装置，能够使杂乱无序的工件自动变为定向排列、整齐有序、逐个输出。所述的振动盘装置除了满足工件的定向有序排列外，还具备分选、检测、计数等功能，是一种被广泛使用的公知的高科技产品。因其具备检测功能，当本专利技术所述的多个环形皮筋在被有序地排列输送到出料口时，其检测装置如光电开关、接近开关等能够检测到皮筋已经到达出料口位置或U型缺口的位置，能够及时的控制振动盘停止震动，当将该皮筋取走后振动盘会再次开始震动，这种间歇震动使得皮筋能够一个一个的沿着振动盘的螺旋式皮筋输出轨道逐一被间歇输送到振动盘装置的出料口位置，即所述的U型缺口的位置。所述的U型缺口，设在所述振动盘出料口的位置，一般处在振动盘装置的皮筋输送轨道的上侧，其宽度应小于橡皮圈的直径，大于开口方向撑杆和两侧撑杆并拢之后的总宽度，能够使多个并拢的撑杆在U型缺口中前后自由通过。所述的U型缺口，其开口方向可以是纵向开口，即U型缺口的开口方向朝上，也可以是左右横向开口，也可以是倾斜方向。应该根据塑料袋传送装置的传送方向、夹持塑料袋的姿态或者根据折叠成长条状的塑料袋的形态来决定U型缺口的开口方向。如果U型缺口的开口方向是纵向开口或者是横向开口，那么被撑开的皮筋的形态是菱形的，如果U型缺口的开口方向是倾斜方向设置，那么被撑开的皮筋的形态就是方形。所述的支架类似于一个板状体或框状体，也可以是一种由多个支杆围成的方形或多边形，所述的支架能够与所述的振动盘装置的U型缺口的前后之间进行相对运动，也可以与振动盘装置的U型缺口的上下之间进行相对移动。所述的捆扎口，与所述的U型缺口相对应，其形状与撑开的皮筋形态以及需要捆扎的塑料袋的形状相对应，并且捆扎口应大于机械夹在夹持塑料袋时的前端外部轮廓，用于使折叠成长条状的塑料袋的中部以上的位置能够伸入到其中。所述的开口方向撑杆，安装在所述的撑开气缸上，所述的撑开气缸固定安装在捆扎口对应的上下两侧的支架位置上，用于沿所述U型缺口的开口方向将皮筋向两端撑开。所述的两侧撑杆设置在U型缺口对应的两侧，要至少设置两个，每一侧设置至少一个，分别设在所述的U型缺口两侧对应的支架位置上，用于把皮筋沿U型缺口的两侧方向撑开。所述的至少两个两侧撑杆可以分别连接在两个撑开气缸上，也可以由一个撑开气缸来驱动。所述的撑开气缸，安装在支架上所述捆扎口的周边位置上，包含导杆气缸、滑台气缸等等。用于驱动所述的开口向撑杆、两侧撑杆的伸出和缩回。在撑开气缸的驱动下，当四个撑杆都伸出时可以从所述U型缺口插入到皮筋的内孔中，当四个撑杆都缩回时能够将环形皮筋撑大成菱形或者方形。作为优选的技术方案，所述的撑开气缸是一种双杆气缸。双杆气缸具有气缸杆不旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形皮筋捆扎机，包括机架、振动盘装置、塑料袋传送装置，其特征在于：在所述振动盘装置的出料口位置上设有U型缺口，在所述U型缺口对应的位置还设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置包括支架，所述的支架上还设有捆扎口，在所述捆扎口的周边支架位置上还设有开口方向撑杆、两侧撑杆、撑开气缸，所述的开口方向撑杆沿U型缺口的开口方向对应设置，所述的两侧撑杆设在与U型缺口的两侧对应的位置，所述的开口方向撑杆、两侧撑杆与撑开气缸连接，所述的支架上还设有插入运动机构和开口方向运动机构。

【技术特征摘要】
2018.12.29 CN 20181163200121.一种环形皮筋捆扎机，包括机架、振动盘装置、塑料袋传送装置，其特征在于：在所述振动盘装置的出料口位置上设有U型缺口，在所述U型缺口对应的位置还设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置包括支架，所述的支架上还设有捆扎口，在所述捆扎口的周边支架位置上还设有开口方向撑杆、两侧撑杆、撑开气缸，所述的开口方向撑杆沿U型缺口的开口方向对应设置，所述的两侧撑杆设在与U型缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀来，
申请(专利权)人：王秀来，
类型：新型
国别省市：山东,37