一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，特别涉及汽车泡棉制造技术领域。这种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间连接有2个以上的第一转轴，所述第一转轴套设有辊筒，所述辊筒外套设有皮带，所述第一支撑架与所述第三支撑架分别连接有支撑杆，所述支撑杆连接有滑轨，所述滑轨上连接有机械臂，所述机械臂连接有2个伺服电机，2个所述伺服电机控制所述机械臂在垂直与平行方向运动，所述机械臂下端连接有双缸气缸，所述第二支撑架与所述第三支撑架之间设有离型纸箱，这种简单的结构设计，实现了辅助更换泡棉离型纸的功能，达到了提高泡棉离型纸更换效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构
本技术涉及汽车泡棉制造
，尤其涉及一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，汽车零部件制造业也随之发展起来，汽车中的零部件众多，一台汽车的生产牵动着众多制造业，随着汽车消费量的增长，在汽车中起到重要的隔音隔热作用的泡棉需求量也逐渐增多，其中泡棉在生产过程中出货之前需要更换离型纸以便统一包装出货，由于汽车用泡棉多为长条形，将泡棉离型纸撕离并将泡棉粘贴在新离型纸上，有一定的作业难度，现有作业方式通常是人工进行，作业速度缓慢，有待改进。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术的目的是针对现有泡棉离型纸更换方式通常是人工进行导致作业效率低下的问题，提供的一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构。（2）技术方案为了解决现有技术中的不足，本技术提供了这样一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，本技术采用的技术方案是：一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间连接有2个以上的第一转轴，所述第一转轴套设有辊筒，所述辊筒外套设有皮带，所述第二支撑架连接有电机支架，所述电机支架上固定有步进电机，其中1个所述第一转轴穿过所述第二支撑架与所述步进电机输出轴相连接，所述第一支撑架与所述第三支撑架分别连接有支撑杆，所述支撑杆连接有滑轨，所述滑轨上连接有机械臂，所述机械臂连接有2个伺服电机，2个所述伺服电机控制所述机械臂在垂直与平行方向运动，所述机械臂下端连接有双缸气缸，所述第二支撑架与所述第三支撑架之间设有离型纸箱。优选地，所述皮带设有2个以上的泡棉槽，所述泡棉槽宽度略小于泡棉宽度，便于将泡棉卡入所述泡棉槽内。优选地，所述双缸气缸一侧活塞杆连接有第一连接片，所述第一连接片连接有第一L形拐臂，所述第一L形拐臂连接有插杆，所述插杆右端向上方倾斜，所述双缸气缸另一侧活塞杆连接有第二连接片，所述第二连接片连接有第二L形拐臂，所述第二L形拐臂连接有凸块，所述凸块左端设有插槽。优选地，所述皮带下方设有气缸，所述气缸活塞杆连接有平台，所述平台内设有真空腔，所述平台顶部设有气孔，所述平台底部连接有气管，所述气管、所述气孔分别与所述真空腔连通。（3）有益效果本技术通过设置第一支撑架和第二支撑架，然后在第一支撑架和第二支撑架之间设置第一转轴，第一转轴套接辊筒，辊筒套接皮带，然后设置步进电机控制皮带转动，通过在皮带上设置泡棉槽，将泡棉槽的宽度设置略小于泡棉的宽度，能够实现通过人工将待更换离型纸的泡棉卡入泡棉槽内，然后通过设置滑轨与机械臂的配合，在机械臂下端连接双缸气缸，然后在双缸气缸两侧的活塞杆分别通过第一连接片与第二连接片连接第一L形拐臂和第二L形拐臂，在第一L形拐臂上设置插杆，在第二L形拐臂上设置凸块，在凸块上设置插槽与插杆配合，然后将插杆设置倾斜，当机械臂对准泡棉离型纸后，插杆与插槽配合能够将泡棉离型纸一端夹住，通过机械臂的移动将离型纸撕去，然后在皮带下方设置平台，平台上设置抽真空气孔吸住泡棉要粘贴的离型纸，当撕去离型纸的泡棉转动到下方后，通过气缸推动平台，将泡棉贴在新离型纸上，然后下降完成更换，通过这种简单的结构设计，实现了辅助更换泡棉离型纸的功能，达到了提高泡棉离型纸更换效率的目的。附图说明图1是本技术一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构的结构示意图。图2是本技术A-A方向的结构示意图。图3是本技术所述双缸气缸的结构放大示意图。附图中标记为：11-第一支撑架，12-第二支撑架，13-第三支撑架，2-第一转轴，21-辊筒，22-皮带，14-电机支架，3-步进电机，4-支撑杆，41-滑轨，42-机械臂，5-双缸气缸，15-离型纸箱，23-泡棉槽，51-第一连接片，52-第一L形拐臂，53-插杆，54-第二连接片，55-第二L形拐臂，56-凸块，561-插槽，6-气缸，61-平台，62-真空腔，63-气孔，64-气管。具体实施方式请参阅图1~3，本技术所述的一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，包括第一支撑架11、第二支撑架12、第三支撑架13，所述第一支撑架11与所述第二支撑架12之间连接有2个以上的第一转轴2，所述第一转轴2套设有辊筒21，所述辊筒21外套设有皮带22，所述第二支撑架12连接有电机支架14，所述电机支架14上固定有步进电机3，其中1个所述第一转轴2穿过所述第二支撑架12与所述步进电机3输出轴相连接，所述第一支撑架11与所述第三支撑架13分别连接有支撑杆4，所述支撑杆4连接有滑轨41，所述滑轨41上连接有机械臂42，所述机械臂42连接有2个伺服电机，2个所述伺服电机控制所述机械臂42在垂直与平行方向运动，所述机械臂42下端连接有双缸气缸5，所述第二支撑架12与所述第三支撑架13之间设有离型纸箱15。为了能够更好地优化这种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构的构造，达到提高泡棉离型纸更换效率的目的，本技术中所述皮带22设有2个以上的泡棉槽23，所述泡棉槽23宽度略小于泡棉宽度，所述双缸气缸5一侧活塞杆连接有第一连接片51，所述第一连接片51连接有第一L形拐臂52，所述第一L形拐臂52连接有插杆53，所述插杆53右端向上方倾斜，所述双缸气缸5另一侧活塞杆连接有第二连接片54，所述第二连接片54连接有第二L形拐臂55，所述第二L形拐臂55连接有凸块56，所述凸块56左端设有插槽561，所述皮带22下方设有气缸6，所述气缸6活塞杆连接有平台61，所述平台61内设有真空腔62，所述平台61顶部设有气孔63，所述平台61底部连接有气管64，所述气管64、所述气孔63分别与所述真空腔62连通。工作原理：将新离型纸放到所述平台61上，所述气管64抽真空，所述气孔63吸住新离型纸，随后作业人员将待更换离型纸的泡棉卡入所述泡棉槽23内，所述步进电机3将所述皮带22转动一个所述泡棉槽23的距离，所述伺服电机控制所述机械臂42移动到泡棉左端，所述双缸气缸5通过所述插杆53与所述插槽561的配合夹住泡棉上的离型纸，所述伺服电机控制所述机械臂42向右端移动将离型纸撕去放入所述离型纸箱15内，当撕去离型纸的泡棉转动到皮带下方，所述气缸6将所述平台61上升，新离型纸粘住泡棉将泡棉从所述泡棉槽23内取出，随后更换新离型纸继续作业即可。此外，以上实施方式仅用于说明本技术，而并非是本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出其他变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的保护范围应由权利要求限定。此外，若本说明书中使用了一些特定的术语，仅是为了方便说明，并不对本技术构成限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，其特征在于：包括第一支撑架（11）、第二支撑架（12）、第三支撑架（13），所述第一支撑架（11）与所述第二支撑架（12）之间连接有2个以上的第一转轴（2），所述第一转轴（2）套设有辊筒（21），所述辊筒（21）外套设有皮带（22），所述第二支撑架（12）连接有电机支架（14），所述电机支架（14）上固定有步进电机（3），其中1个所述第一转轴（2）穿过所述第二支撑架（12）与所述步进电机（3）输出轴相连接，所述第一支撑架（11）与所述第三支撑架（13）分别连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）连接有滑轨（41），所述滑轨（41）上连接有机械臂（42），所述机械臂（42）连接有2个伺服电机，2个所述伺服电机控制所述机械臂（42）在垂直与平行方向运动，所述机械臂（42）下端连接有双缸气缸（5），所述第二支撑架（12）与所述第三支撑架（13）之间设有离型纸箱（15）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机构，其特征在于：包括第一支撑架（11）、第二支撑架（12）、第三支撑架（13），所述第一支撑架（11）与所述第二支撑架（12）之间连接有2个以上的第一转轴（2），所述第一转轴（2）套设有辊筒（21），所述辊筒（21）外套设有皮带（22），所述第二支撑架（12）连接有电机支架（14），所述电机支架（14）上固定有步进电机（3），其中1个所述第一转轴（2）穿过所述第二支撑架（12）与所述步进电机（3）输出轴相连接，所述第一支撑架（11）与所述第三支撑架（13）分别连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）连接有滑轨（41），所述滑轨（41）上连接有机械臂（42），所述机械臂（42）连接有2个伺服电机，2个所述伺服电机控制所述机械臂（42）在垂直与平行方向运动，所述机械臂（42）下端连接有双缸气缸（5），所述第二支撑架（12）与所述第三支撑架（13）之间设有离型纸箱（15）。2.根据权利要求1所述的一种汽车用泡棉离型纸辅助更换机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许月能，余强，余飞，
申请(专利权)人：福州福强精密有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35