一种全自动海绵滚胶复合流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动海绵滚胶复合流水线，包括一复合机架，在复合机架上沿着海绵的输送方向依次分布有滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，所述滚胶工位包括滚胶输送、海绵滚胶机，复合工位包括复合输送、检测机构、海绵抓取机构，其中，复合输送包括设置于复合机架上的主海绵输送以及设置于复合机架旁侧的副海绵输送，压合工位包括压合输送、海绵复合压机，转接工位包括转接输送平台。本发明专利技术的优点在于：采用并列分布的滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，配合检测机构，实现主海绵与副海绵位置的检测，并利用海绵抓取机构实现两块海绵的自动贴合，实现了整个海绵复合的自动化，有效的减少了人工劳动。

A kind of fully automatic sponge rolling compound assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动海绵滚胶复合流水线
本专利技术涉及海绵加工领域，特别涉及一种全自动海绵滚胶复合流水线。
技术介绍
海绵的主要成分大多是聚氨酯，通过不同的制造工艺会造出不同的东西。海绵可以根据客户要求复合包装，加热加工及爆破开孔处理等。聚氨酯海绵的本身有很多气泡孔结构，但是其透气性还不是很强，需要将不同种类与密度的海绵块均匀涂抹胶水，并复合在一起。传统的方法采用人工用刷子涂抹，工作效率低，劳动强度大；也有部分企业采用喷雾法喷涂胶水，缺点是：雾化的胶水飞溅在空气中，造成环境的污染，对人工的健康有一定的影响。复合好的海绵需要进行人工进行压合，使胶水与海绵得到充分黏合，再进行人工包装套床套，所有这一套流水线作业都被分离开来，严重影响了效率，因此有必要设计一套自动化程度高，效率高滚胶复合流水线。针对上述现象，在专利CN104070771A中就提到了一种海绵滚胶复合流水线，包括机架，所述机架上设有沿水平方向延伸的输送带，其特征在于：所述输送带沿机架延伸方向分为五个工位；所述五个工位依次设置为海绵输送工位、海绵滚胶工位、人工复合工位、海绵压机工位以及海绵包装工位；所述海绵滚胶工位设置有用于控制海绵运行的感应器A及用于海绵滚胶的运行按钮A，所述人工复合工位设置用于控制海绵运行感应器B；所述海绵压机工位设置用于控制压机运动的感应器C及控制前三个工序的运行按钮B，通过传感器，使得整个流水线井然有序的进行每一步操作，提高了生产效率。上述的这种海绵滚胶复合流水线，其在对海绵进行滚胶复合的过程中，在底层的海绵上覆上胶输送至人工复合工位后，仍然需要人工从别处搬运另一个海绵与带胶的海绵进行复合，而搬运海绵时又至少需要两名工人进行搬运，需要消耗大量的人力，而且人工劳动强度大，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种减少人工劳动，实现海绵自动复合的全自动海绵滚胶复合流水线。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动海绵滚胶复合流水线，其创新点在于：包括一复合机架，在复合机架上沿着海绵的输送方向依次分布有滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，所述滚胶工位包括滚胶输送、海绵滚胶机，复合工位包括复合输送、检测机构、海绵抓取机构，其中，复合输送包括设置于复合机架上的主海绵输送以及设置于复合机架旁侧的副海绵输送，压合工位包括压合输送、海绵复合压机，转接工位包括转接输送平台。进一步的，在滚胶工位的前侧还设置有一纠偏工位，所述纠偏工位包括一纠偏机架，在纠偏机架上安装有一与海绵输送方向同向的输送单元A，所述输送单元A包括若干沿着流水线输送方向依次分布的输送辊，且在输送辊之间留有间隙；在纠偏机架上还设置有一与海绵输送方向相垂直的输送单元B，所述输送单元B包括数组沿着海绵输送方向分布并位于输送辊的间隙之间的输送滚筒组，每组输送滚筒组由数个沿着输送单元B的输送方向分布的输送滚筒共同组成，相临的输送滚筒之间通过传输带联接，所述输送滚筒组可由升降机构驱动在竖直方向上进行上下往复运动，且在向上运动时输送滚筒的顶端要超出输送辊的顶端，向下运动时输送滚筒的顶端要低于输送辊的顶端；在纠偏机架与海绵输送方向相垂直方向的一侧还设置有一纠偏框架，在纠偏框架靠近输送在输送辊上海绵的一侧还设置有若干竖直设置且并列分布的纠偏辊。进一步的，在压合工位与转接工位之间还设置有一验针工位，所述验针工位包括一验针输送、一验针机架，所述验针机架包括一对设置于验针输送两侧的立式机架以及设置于验针输送上方并与立式机架相连的横式机架，在横式机架与验针输送之间设置有一检测框，在检测框下端连接有若干沿着与海绵输送方向相垂直的方向分布的金属感应器，所述检测框的两侧分别安装在立式机架上，并由立式机架上的丝杆机构带动进行上下升降。进一步的，所述检测机构包括设置于主海绵输送上方的视觉摄像头A、设置于副海绵输送上方的视觉摄像头B。进一步的，所述海绵抓取机构设置于副海绵输送的旁侧，包括一抓取支架，在抓取支架上安装有若干抓取夹具，所述抓取夹具包括抓取针。进一步的，限定以海绵的输送方向为横向，水平垂直于海绵输送方向的为纵向，所述抓取夹具包括设置于抓取夹具的横向方向两侧的并呈纵列分布的双向移动针刺抓取夹具，在两侧的双向移动针刺抓取夹具之间分布有至少两横列纵向移动针刺抓取夹具，在两列纵向移动针刺抓取夹具之间具有至少一横列横向移动针刺抓取夹具。进一步的，所述双向移动针刺抓取夹具包括数个沿着纵向并列分布的双向移动板，各个双向移动板由安装在抓取支架上的独立的驱动电机驱动在横向上进行往复移动，各个双向移动板还由安装在双向移动板上的纵向驱动机构驱动在纵向上进行往复移动，所述双向移动板上安装有若干倾斜设置的抓取针，其中，至少有一个抓取针的倾斜方向与其余抓取针的倾斜方向相反，所述抓取针由气缸驱动进行上下伸缩来刺进或脱离海绵；所述纵向驱动机构为：在双向移动板上安装有纵向活动导轨，同时在抓取支架上位于纵向活动导轨的两侧还安装有一对横向活动导轨，在横向活动导轨上安装有与之配合的横向活动滑块，纵向活动导轨的两侧分别与横向活动滑块相固定，并沿着横向活动导轨进行往复移动，在纵向活动导轨上还安装有一对与之配合的纵向活动滑块，所述纵向活动导轨与双向移动板之间通过一对固定座相连接，固定座的一侧与双向移动板相固定，另一侧与纵向活动滑块相固定，在固定座上还开有容纵向活动导轨穿过的通孔，在纵向活动导轨上还安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有一纵向活动丝杠，在纵向活动丝杠上安装有与之配合使用的纵向活动丝杠螺母，所述纵向活动丝杠螺母与任意一个纵向活动滑块相连接，并带动纵向活动滑块沿着纵向活动导轨进行往复移动；所述纵向移动针刺抓取夹具包括数个沿着横向并列分布的纵向移动板，各个纵向移动板由安装在抓取支架上的独立的驱动电机驱动在纵向上进行往复移动，所述纵向移动板上安装有若干倾斜设置的抓取针，其中，至少有一个抓取针的倾斜方向与其余抓取针的倾斜方向相反，所述抓取针由气缸驱动进行上下伸缩来刺进或脱离海绵；所述横向移动针刺抓取夹具包括数个沿着横向并列分布的横向移动板，各个横向移动板由安装在抓取支架上的独立的驱动电机驱动在横向上进行往复移动，所述横向移动板上安装有若干倾斜设置的抓取针，其中，至少有一个抓取针的倾斜方向与其余抓取针的倾斜方向相反，所述抓取针由气缸驱动进行上下伸缩来刺进或脱离海绵。进一步的，所述抓取夹具还包括设置于抓取支架上并与海绵的四个拐角相对应处还分别设置有一斜向活动针刺抓取夹具，所述斜向活动针刺抓取夹具包括一斜向活动板，同时在抓取支架内还具有一容各个斜向活动板安装并活动的空腔，该斜向活动板由一安装在抓取支架上的推动电机驱动远离或靠近抓取支架的中心，所述斜向活动板由一摆动电机驱动在横向与纵向之间进行往复摆动，在斜向活动板上安装有若干倾斜设置的抓取针，其中，至少有一个抓取针的倾斜方向与其余抓取针的倾斜方向不同，所述抓取针由气缸驱动进行上下伸缩来刺进或脱离海绵。本专利技术的优点在于：在本专利技术中，采用并列分布的滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，配合检测机构，实现主海绵与副海绵位置的检测，并利用海绵抓取机构实现两块海绵的自动贴合，实现了整个海绵复合的自动化，有效的减少了人工劳动。验针工位的设置，则是为了对通过海绵内是否存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：包括一复合机架，在复合机架上沿着海绵的输送方向依次分布有滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，所述滚胶工位包括滚胶输送、海绵滚胶机，复合工位包括复合输送、检测机构、海绵抓取机构，其中，复合输送包括设置于复合机架上的主海绵输送以及设置于复合机架旁侧的副海绵输送，压合工位包括压合输送、海绵复合压机，转接工位包括转接输送平台。

【技术特征摘要】
1.一种全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：包括一复合机架，在复合机架上沿着海绵的输送方向依次分布有滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，所述滚胶工位包括滚胶输送、海绵滚胶机，复合工位包括复合输送、检测机构、海绵抓取机构，其中，复合输送包括设置于复合机架上的主海绵输送以及设置于复合机架旁侧的副海绵输送，压合工位包括压合输送、海绵复合压机，转接工位包括转接输送平台。2.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：在滚胶工位的前侧还设置有一纠偏工位，所述纠偏工位包括一纠偏机架，在纠偏机架上安装有一与海绵输送方向同向的输送单元A，所述输送单元A包括若干沿着流水线输送方向依次分布的输送辊，且在输送辊之间留有间隙；在纠偏机架上还设置有一与海绵输送方向相垂直的输送单元B，所述输送单元B包括数组沿着海绵输送方向分布并位于输送辊的间隙之间的输送滚筒组，每组输送滚筒组由数个沿着输送单元B的输送方向分布的输送滚筒共同组成，相临的输送滚筒之间通过传输带联接，所述输送滚筒组可由升降机构驱动在竖直方向上进行上下往复运动，且在向上运动时输送滚筒的顶端要超出输送辊的顶端，向下运动时输送滚筒的顶端要低于输送辊的顶端；在纠偏机架与海绵输送方向相垂直方向的一侧还设置有一纠偏框架，在纠偏框架靠近输送在输送辊上海绵的一侧还设置有若干竖直设置且并列分布的纠偏辊。3.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：在压合工位与转接工位之间还设置有一验针工位，所述验针工位包括一验针输送、一验针机架，所述验针机架包括一对设置于验针输送两侧的立式机架以及设置于验针输送上方并与立式机架相连的横式机架，在横式机架与验针输送之间设置有一检测框，在检测框下端连接有若干沿着与海绵输送方向相垂直的方向分布的金属感应器，所述检测框的两侧分别安装在立式机架上，并由立式机架上的丝杆机构带动进行上下升降。4.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：所述检测机构包括设置于主海绵输送上方的视觉摄像头A、设置于副海绵输送上方的视觉摄像头B。5.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：所述海绵抓取机构设置于副海绵输送的旁侧，包括一抓取支架，在抓取支架上安装有若干抓取夹具，所述抓取夹具包括抓取针。6.根据权利要求5所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：限定以海绵的输送方向为横向，水平垂直于海绵输送方向的为纵向，所述抓取夹具包括设置于抓取夹具的横向方向两侧的并呈纵列分布的双向移动针刺抓取夹具，在两侧的双向移动针刺抓取夹具之间分布有至少两横列纵向移动针刺抓取夹具，在两列纵向移动针刺抓取夹具之间具有至少一横列横向移动针刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪张根，吴晓宇，林长彬，袁海峰，汪宏炜，王力，
申请(专利权)人：南通恒康数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32