车载通信装置、计算机程序及消息判定方法制造方法及图纸

提供一种判定在车内的网络中非周期性地发送的消息的正当与否的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。车载通信装置在接收到周期消息的情况下，基于接收周期来判定周期消息的正当与否。车载通信装置在接收到非周期消息的情况下，基于判定为正当的周期消息的内容，判定接收到的非周期消息的正当与否。车载通信装置将在非周期消息的正当与否判定中使用的周期消息的对应存储于存储部。车载通信装置基于存储的对应，基于与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，判定接收到的非周期消息的正当与否。

Vehicle communication device, computer program and message determination method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载通信装置、计算机程序及消息判定方法
本专利技术涉及搭载于车辆并经由车内网络进行消息的收发的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。
技术介绍
在车辆搭载有多个装置。多个车载装置经由通信线而连接，通过相互进行信息的收发而进行协作动作。在以往的车载通信系统中，例如存在有在通信线连接有存在恶意的装置的可能性，而且，例如由于计算机病毒等而存在正规的车载装置进行误动作的可能性。这样的装置例如对于通信线进行不正当的消息发送，由此可能会使连接于通信线的正规的车载装置进行误动作。因此，正在研究用于防止不正当的装置发送的不正当的消息引起的正规的车载装置的误动作等的技术。在专利文献1中，提出了如下方法：在具备按照CAN(ControllerAreaNetwork)协议经由总线进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，接收在总线上发送的数据帧，在接收到与发送周期的规定规则不相符的数据帧的情况下，通过验证该数据帧中的特定标识符来检测不正当。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/170451号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1记载的不正当检测方法是向非周期性地发送的数据帧附加特定标识符的方式，存在不正当的装置不正当地取得该特定标识符的可能性。不正当取得特定标识符的不正当的装置向自身的数据帧附加不正当取得的特定标识符而进行发送，由此能够避开专利文献1记载的不正当检测方法。本专利技术鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种判定在车内的网络中非周期性地发送的消息的正当与否的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。用于解决课题的方案本专利技术的车载通信装置在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，其特征在于，具备：周期消息判定部，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否；及非周期消息判定部，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部在接收到非周期消息的情况下，基于在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，来判定接收到的所述非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，具备对应存储部，该对应存储部存储在正当与否判定中使用的周期消息相对于非周期消息的对应，所述非周期消息判定部基于在所述对应存储部中存储的对应，判定与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，所述周期消息判定部在接收到周期消息的情况下，基于从上次接收周期消息起至本次接收周期消息为止的期间，判定本次接收到的周期消息的正当与否。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部基于通知所述车辆的驾驶者的有无的周期消息，判定通知所述车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部基于通知在所述车辆的前方是否存在障碍物的检测结果的周期消息，判定通知所述车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部基于通知所述车辆的车速的周期消息，判定通知所述车辆的车门的打开操作的非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的计算机程序的特征在于，使在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息的计算机作为周期消息判定部及非周期消息判定部进行动作，该周期消息判定部接收周期性地发送的消息即周期消息，并判定该周期消息的正当与否，该非周期消息判定部接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。另外，本专利技术的消息判定方法的特征在于，在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。在本专利技术中，车载通信装置例如经由配置在车辆内的通信线而与其他的装置之间进行消息的收发。车辆的其他的装置发送的消息中包括以规定的周期反复发送的周期消息和根据车内的某些事件的发生而发送的非周期消息。车载通信装置在接收到周期消息的情况下，例如基于接收周期等来判定周期消息的正当与否。而且，车载通信装置在接收到非周期消息的情况下，基于判定为正当的周期消息的内容，判定接收到的非周期消息的正当与否。例如车载通信装置在接收到非周期消息的情况下，基于在该非周期消息之前刚接收且判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，来判定接收到的非周期消息的正当与否。非周期消息的正当与否判定不仅基于接收到的非周期消息，而且基于关联的正当的周期消息的内容进行，由此能够容易且高精度地判定非周期消息的正当与否。另外，在本专利技术中，车载通信装置存储非周期消息的正当与否判定中使用的周期消息的对应。车载通信装置基于存储的对应，基于与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，判定接收到的非周期消息的正当与否。由此，即使在车载通信装置接收多种周期消息的情况下，也能够进行基于与非周期消息关联的周期消息的判定。另外，在本专利技术中，车载通信装置基于从上次的周期消息的接收至本次的周期消息的接收为止的期间进行周期消息的正当与否判定。由此，车载通信装置能够进行基于周期消息是否为以正确的周期被发送的周期消息的正当与否判定。例如，车载通信装置基于通知车辆的驾驶者的有无的周期消息，判定通知车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。即，车载通信装置在接收到通知车辆的加速操作的非周期消息的情况下，如果车辆的驾驶者存在，则能够判定为非周期消息正当，如果驾驶者不存在，则能够判定为非周期消息不正当。例如车载通信装置基于通知车辆前方的障碍物的有无的检测结果的周期消息，判定通知车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。即，车载通信装置在接收到通知车辆的加速操作的非周期消息的情况下，如果在车辆的前方不存在障碍物，则能够判定为非周期消息正当，如果存在障碍物，则能够判定为非周期消息不正当。例如，车载通信装置基于通知车辆的车速的周期消息，判定通知车辆的车门的打开操作的非周期消息的正当与否。即，车载通信装置在接收到通知车辆的车门的打开操作的非周期消息的情况下，如果车辆的车速为规定速度以下，则能够判定为非周期消息正当，如果车速为规定速度以上，则能够判定为非周期消息不正当。专利技术效果在本专利技术的情况下，构成为非周期消息的正当与否判定不仅基于接收到的非周期消息，而且基于关联的正当的周期消息的内容进行，由此能够容易且高精度地判定在车内的网络中非周期地发送的消息的正当与否。附图说明图1是表示本实施方式的车载通信系统的结构的框图。图2是表示判定条件表的一例的示意图。图3是表示由非周期消息判定部进行的非周期消息的正当与否判定的一例的示意图。图4是表示由非周期消息判定部进行的非周期消息的正当与否判定的一例的示意图。图5是表示车载通信装置进行的消息的正当与否判定处理的次序的流程图。图6是表示车载通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载通信装置，在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，所述车载通信装置的特征在于，具备：周期消息判定部，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否；及非周期消息判定部，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.23 JP 2017-0580561.一种车载通信装置，在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，所述车载通信装置的特征在于，具备：周期消息判定部，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否；及非周期消息判定部，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述非周期消息判定部在接收到非周期消息的情况下，基于在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，来判定接收到的所述非周期消息的正当与否。3.根据权利要求2所述的车载通信装置，其特征在于，所述车载通信装置具备对应存储部，该对应存储部存储在正当与否判定中使用的周期消息相对于非周期消息的对应，所述非周期消息判定部基于在所述对应存储部中存储的对应，判定与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其特征在于，所述周期消息判定部在接收到周期消息的情况下，基于从上次接收周期消息起至本次接收周期消息为止的期间，判定本次接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：上口翔悟，相羽慎一，立石博志，水谷友洋，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP