用于内窥镜的手柄制造技术

一种用于内窥镜(1)的手柄(2)，该手柄(2)具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄(2)包括抓握区段(12)，该抓握区段通过过渡区段(17)与操作区段(13)分开。该抓握区段(12)表面设置有凹槽。该抓握区段具有镜像对称且曲率半径变化的截面，其中该手柄(2)的前部处的曲率半径(r)最小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于内窥镜的手柄本专利技术涉及一种内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的手柄。总体而言，内窥镜包括位于近端处的操作手柄、以及从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄适于由操作者握持并且尤其包括连接至内部控制器件上的向外突出的操作构件，该内部控制器件允许操作者在将插入管的远端推进至例如人的体腔内的希望位置时，控制插入管的远端处的弯折区段的移动。通过附接的监视装置，例如具有显示屏的监视器，可以使用内窥镜来检查远端已被推进到的位置。尤其在WO2013/071938和WO2010/0696789中找到此类内窥镜的实例。将内窥镜的远端推进至希望位置可能涉及许多弯折和转动，其中操作者围绕插入管的大致纵向轴线转动手柄以使插入管的角取向以及因此弯折区段进入某一位置，弯折区段可以从该位置弯折以指向期望的观察方向和/或插入管进一步推进。这些许多弯折和转动不仅需要操作者的手或手腕的复杂且往往不方便的运动，而且还需要肘部、手臂肩部、有时甚至是操作者的躯干和腿部的复杂且往往不方便的运动，尤其是因为操作者需要保持他的视线在显示来自内窥镜远端尖端处的摄像头的图像的监视器上。在这样做的同时，操作者所具有的唯一真实参考是具有由插入的远端尖端处的摄像头限定的上下方向的监视器。这些方向又与插入管刚性连接的手柄相关联。因此，在这样的运动过程中，操作者需要很好且牢固地抓握手柄并很好地感知手柄的当前取向，以便集中精神参考监视器上观察到的图像，这是操作者的唯一即时参考。在申请人自己的美国外观设计专利D719,651中找到一种这样的手柄。此手柄已在申请人的aScopeTM3系列的一次性内窥镜中成功实施，但申请人已经意识到尤其是用于一次性内窥镜的内窥镜手柄可以在上述抓握和取向感方面进行进一步改进。基于此，本专利技术的目的是提供一种用于内窥镜的具有更好的抓握和取向感的、符合人体工程学地改进的手柄。根据本专利技术的第一方面，此目的是通过一种用于内窥镜的手柄来实现的，该手柄具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄包括抓握区段，该抓握区段通过过渡区段与操作区段分开，其中，该操作区段包括适于由操作者的手的拇指操作的至少一个突出的操作构件，该抓握区段适于由操作者的手的三个或四个手指抓握，该抓握区段具有围绕该手柄的纵向轴线的抓握区段外表面，其中，所述抓握区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了抓握区段截面形状的具有预定曲率的外周，其中，所述抓握区段截面形状沿该纵向轴线变化，并且其中，抓握区段截面形状通常关于长轴镜像对称，该长轴由该抓握区段截面形状与纵向平面相交而限定，该纵向平面与该纵向轴线重合，该操作区段具有围绕该手柄的纵向轴线的操作区段外表面，所述操作区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了操作区段截面形状的外周，其中，与该过渡区段相邻的该抓握区段截面形状的外周的长度小于与该过渡区段相邻的该操作区段截面形状的外周的长度，其中，该抓握区段截面形状关于短轴非镜像对称，该短轴限定了该抓握区段截面形状的最大宽度，其中，该外周的曲率半径沿其长度变化，以便在半径与该手柄前部处的长轴重合处呈现最小值。在前部设置与截面的长轴重合的最小半径，以这种方式在操作者握住手柄并在观察静止监视器的同时转动时，向操作者传达高度改进的方向感。根据第一优选实施例，抓握区段截面形状的外周的曲率半径沿其长度变化，以便呈现与该手柄后部处的长轴重合的最大值。这进一步改进了操作者的方向感。根据第二优选实施例，在该手柄的远端处的截面与邻近该过渡区段截取的截面之间截取的中间截面处的长轴的长度大于邻近该过渡区段截取的截面的长轴的长度。这不仅改进了操作者对手柄的抓握，而且使其限定得非常好，从而进一步改进了操作者的方向感。这可以进一步得以改进，条件是，根据进一步实施例，在该手柄的远端处的截面与邻近该过渡区段截取的截面之间截取的中间截面处的长轴的长度大于在该手柄的远端处截取的截面的长轴的长度。根据又进一步的实施例，该曲率半径的最小值小于10mm、优选地小于9mm。已经发现这是在舒适性、传达的方向感、以及在内窥镜手柄中提供足够的内部空间之间的良好折衷。并非所有人都是这样，但是根据优选的实施例，已经发现在中间截面处的长轴MA的长度lI在37mm与41mm之间适合于大多数人，同时仍然考虑到以上所述的舒适性、传达的方向感、以及在内窥镜手柄中提供足够的内部空间。同样地，根据进一步优选的实施例，在邻近该过渡区段截取的截面处的该长轴MA的长度lT在35mm与39mm之间，并且该远端处的截面处的该长轴MA的长度为35mm或更小。优选地，中间截面处的轴线的长度lI大于邻近过渡区段的截面处的长度lT。根据特别优选的实施例，该抓握区段包括设置在该抓握区段外表面中的凹痕、优选多个凹槽。这进一步改进了操作者对手柄的抓握，尤其是当操作者在手套上具有凝胶或类似物时。手柄的这种特定适配在一次性内窥镜中是非常有利的，因为它们不需要清洁和消毒，并且具有凝胶和其他污染物可能积聚在其中的凹槽就不那么重要了。根据进一步优选的实施例，凹槽沿该抓握表面的圆周方向延伸。这样在插入方向上提供良好的抓握，其中与抽出方向不同并且在旋转方向上，手柄的整体形状较少地支持良好的抓握。根据本专利技术的第二方面，该目的是通过带有根据本专利技术的第一方面的手柄的内窥镜来实现的。现在将基于非限制性示例性实施例并参考示意图来更详细地描述本专利技术。在附图中：图1示出了带有根据本专利技术的手柄的内窥镜的立体图，图2以相同的立体图示出了图1的手柄的放大视图，图3示出了图1的手柄的另一放大立体图，图4a和图4b分别示出了图1的手柄的截面视图和侧视图，该截面是沿着线IV-IV截取的，图5a和图5b分别示出了图1的手柄的截面视图和侧视图，该截面是沿着线V-V截取的，并且图6a和图6b分别示出了图1的手柄的截面视图和侧视图，该截面是沿着线VI-VI截取的。首先转向图1，示出了带有根据本专利技术的手柄2的内窥镜1。内窥镜的插入管3从手柄2延伸出来。如果不受任何外力的影响，则插入管3可以被认为是基本上直的圆柱体，插入管的中心轴线从远端处的铰接的尖端部分4至近端限定了内窥镜1及其手柄2的纵向方向，在近端处手柄3具有用于工作通道的入口5。假设本定义贯穿本说明书。此外，对于方向的定义，假设操作者正以直立的姿势站立，将内窥镜握持在他的前方，其中远端(即插入管的铰接的尖端部分4)指向下，用三个或四个手指抓住手柄，使得由他的拇指操作的操作旋钮14朝向他突出。因此，为了理解本专利技术，为了一般地描述内窥镜1和具体地描述手柄2，定义主要的外部面的术语将是顶部、底部、前部、后部、左手侧和右手侧，如图1所指示的。同样，背离这些面的方向将是向上、向下、向前、向后、向左和向右。现在转向图2，更详细地示出了图1的手柄。该视图对应于图1的视图，因此仅手柄2的顶部、后部和左手侧是可见的。请注意，因为图1所示的用于将内窥镜1连接至外部电子器件、尤其是其上示出有来自内窥镜1的尖端中的摄像头的图像的监视器的电缆6与本专利技术无关，因此出于说明目的，在图2中将电缆省略。手柄2包括壳体，在所示的优选实施例中，该壳体包括由四个部分制成，即前壳部分7、后壳部分8、顶部封闭部分9和底部封闭部分10。如技术人员从以下描述中将理解的，通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的手柄，该手柄具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄包括抓握区段，该抓握区段通过过渡区段与操作区段分开，其中，该操作区段包括适于由操作者的手的拇指操作的至少一个突出的操作构件，该抓握区段适于由操作者的手的三个或四个手指抓握，该抓握区段具有围绕该手柄的纵向轴线的抓握区段外表面，其中，所述抓握区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了抓握区段截面形状的具有预定曲率的外周，其中，所述抓握区段截面形状沿该纵向轴线变化，并且其中，抓握区段截面形状大致关于长轴镜像对称，该长轴由该抓握区段截面形状与纵向平面相交而限定，该纵向平面与该纵向轴线重合，其中，该操作区段具有围绕该手柄的纵向轴线的操作区段外表面，所述操作区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了操作区段截面形状的外周，其中，与该过渡区段相邻的该抓握区段截面形状的外周的长度小于与该过渡区段相邻的该操作区段截面形状的外周的长度，其中，该抓握区段截面形状关于短轴非镜像对称，该短轴限定了该抓握区段截面形状的最大宽度，并且其中，该外周的曲率半径沿其长度变化，以便在半径与该手柄前部处的长轴重合处呈现最小值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.08 DK PA201770167;2017.03.08 DK PA201770161.一种用于内窥镜的手柄，该手柄具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄包括抓握区段，该抓握区段通过过渡区段与操作区段分开，其中，该操作区段包括适于由操作者的手的拇指操作的至少一个突出的操作构件，该抓握区段适于由操作者的手的三个或四个手指抓握，该抓握区段具有围绕该手柄的纵向轴线的抓握区段外表面，其中，所述抓握区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了抓握区段截面形状的具有预定曲率的外周，其中，所述抓握区段截面形状沿该纵向轴线变化，并且其中，抓握区段截面形状大致关于长轴镜像对称，该长轴由该抓握区段截面形状与纵向平面相交而限定，该纵向平面与该纵向轴线重合，其中，该操作区段具有围绕该手柄的纵向轴线的操作区段外表面，所述操作区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了操作区段截面形状的外周，其中，与该过渡区段相邻的该抓握区段截面形状的外周的长度小于与该过渡区段相邻的该操作区段截面形状的外周的长度，其中，该抓握区段截面形状关于短轴非镜像对称，该短轴限定了该抓握区段截面形状的最大宽度，并且其中，该外周的曲率半径沿其长度变化，以便在半径与该手柄前部处的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰斯伯·格伦达尔·隆德，迈克尔·开普乐·汉森，肖恩林浩·森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK