具有保护功能的电动座椅控制器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种具有保护功能的电动座椅控制器，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括电源模块、处理器模块、电机驱动模块、信号放大模块、电机硬件保护模块、电机位置检测模块、开关模块、CAN通讯模块和电流采样模块。所述的处理器模块，用于接受开关控制的信号，通讯信号，诊断信号并予以处理，所述的电机位置检测模块，用于电机运动的位置信息的获取和电机堵转的检测；所述的电机驱动模块，控制座椅电机的工作状态；所述的电流采样模块，将电机的电流信号转换为电压信号；所述的信号放大模块，将电机的电压信号进行放大，供处理器能采集和处理；所述的电机硬件保护模块，当采集电机的电压大于硬件设计的保护阈值，自动控制电机停止。并采用电机硬件保护模块和信号放大模块这两种保护电路方案，功能上互补，而且其中一种保护电路失效不会引起另一种保护电路失效，减少单点失效模式。

【技术实现步骤摘要】
具有保护功能的电动座椅控制器及其控制方法
本专利涉及汽车电动座椅设备，特别涉及具有保护功能的电动座椅控制器及其控制方法。
技术介绍
随着生活水平及汽车智能化的不断提高，人们对出行工具的配置越来越高。为了满足客户的舒适性，不少汽车厂商采用带有记忆功能的自动调节座椅控制方案，全自动化调节，无需人工参与；但正由于座椅全自动化的情况下，对座椅的功能安全会有越来越高的要求，当座椅电机发生堵转和过流等影响功能安全的故障情况下，需要及时停止电机运行并上报故障，防止安全事故的发生。中国专利申请号：201820931913.9，申请日：2018.06.15，授权公吿号CN208745795U，一种汽车座椅控制系统，它包括一电源保护模块、一方向盘控制模块、两个后视镜控制模块、三个高边驱动开关、一座椅通风加热模块、四个座椅电机控制模块、五个继电器、一腰托电机控制模块、一电机旋转检测模块、一CAN通讯模块和一座椅控制模块；本技术的优点在于：电机驱动电路具体包括继电器驱动回路、电磁阀、高边开关驱动回路，用于对座椅、方向盘及后视镜驱动机构电机和座椅通风、座椅加热、座椅腰托的控制，控制座椅诸如前后左右旋转、腰托角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：包括电源模块、处理器模块、电机驱动模块、信号放大模块、电机硬件保护模块、电机位置检测模块、开关模块、CAN通讯模块和电流采样模块，所述的处理器模块，用于接受开关控制的信号，通讯信号，诊断信号并予以处理，所述的电机位置检测模块，用于电机运动的位置信息的获取和电机堵转的检测；所述的电机驱动模块，控制座椅电机的工作状态；所述的电流采样模块，将电机的电流信号转换为电压信号；所述的信号放大模块，将电机的电压信号进行放大，供处理器能采集和处理；所述的电机硬件保护模块，当采集电机的电压大于硬件设计的保护阈值，自动控制电机停止；通讯模块，与车身的CAN通讯信息...

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：包括电源模块、处理器模块、电机驱动模块、信号放大模块、电机硬件保护模块、电机位置检测模块、开关模块、CAN通讯模块和电流采样模块，所述的处理器模块，用于接受开关控制的信号，通讯信号，诊断信号并予以处理，所述的电机位置检测模块，用于电机运动的位置信息的获取和电机堵转的检测；所述的电机驱动模块，控制座椅电机的工作状态；所述的电流采样模块，将电机的电流信号转换为电压信号；所述的信号放大模块，将电机的电压信号进行放大，供处理器能采集和处理；所述的电机硬件保护模块，当采集电机的电压大于硬件设计的保护阈值，自动控制电机停止；通讯模块，与车身的CAN通讯信息交互,开关模块，用于座椅手动控制调节。2.根据权利要求1所述的具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：还包括有所述的风扇供电模块，用于风扇的供电；风扇调速模块，用于风扇的风量调节；加热垫驱动模块，用于加热垫的供电和功率调节；加热垫温度检测模块，用加热垫的温度采集，控制加热垫的温度。3.根据权利要求1所述的具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：所述电机驱动模块包括继电器JK1、瞬态抑制二极管D296、采样电阻R296、吸收继电器启动和停止时的正峰值电压的续流二极管D330和续流二极管D329的构成，继电器JK1的2脚接电源模块，继电器JK1的5脚和继电器JK1的5脚分别接收处理器的电机控制信号，继电器JK1的7脚和1脚接电源模块，继电器JK1的6脚通过采样电阻R296接地，继电器JK1输出端的4脚接电机的正极，继电器JK1输出端的6脚接接电机的负极，瞬态抑制二极管D296的两脚分别与接电机的正负两端连接，续流二极管D330的阴极和续流二极管D329的阴极分别与电机的正负两极连接，续流二极管D330的阳极和续流二极管D329的阳极均接地；采样电阻R296的两端分别通过等长走线与信号放大模块的输入端连接。4.根据权利要求3所述的具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：所述信号放大模块包括放大器U14A、电阻R134、电阻R135、电阻R318、电容C167、电容C168、电阻R319、电阻R386和电阻R320，电阻R320第一端接收采样信号，电阻R320第二端接电阻R366的第一端，电阻R366的第二端接地，电阻R319的第一端接电阻R386和电阻R320，电阻R319第二端端接运放U14A的正输入脚和电容C168电容的第一端，电容C168的第二端接地，电阻R315第一端接采样信号，电阻R315第二端接运放U14A的负输入端和电阻R314的第一端，电阻R314的第二端接运放U14A的输出端和电阻R318的第一端，电阻R318的第二端接电容C167的第一端，电容C137的第二端接地，处理器从电阻R318的第二端处采集放大后的电机采样信号。5.根据权利要求3所述的具有保护功能的电动座椅控制器，其特征在于：所述电机硬件保护模块包括电阻R395、电阻R396、电阻R397、电阻R398、NPN三极管Q131和电容C222...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甫帆，高松全，陈树华，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33