终端设备控制方法、装置、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种终端设备控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。所述终端设备控制方法包括：获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测；判断是否检测到人脸图像；若检测到人脸图像，则获取所述人脸图像的预设关键特征点的初始状态信息；基于所述初始状态信息确定所述人脸图像的预设关键特征点的状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。本发明专利技术涉及人脸识别技术领域，可实现与终端设备交互更生动有趣，提高了用户使用体验。

Terminal equipment control method, device, computer device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
终端设备控制方法、装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及电子通信
，尤其涉及一种终端设备控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着通讯技术的发展，电脑、手机等设备的使用已经越来越普及。目前对电脑、手机的操作均是通过按键操作或者触摸操作完成，然而，无论是按键操作还是触摸操作均需要通过手动操作完成。这种手动操作方式太过单一，可能会对用户使用过程造成不便，且应用范围有限，影响用户使用体验。
技术实现思路
鉴于上述，本专利技术提供一种终端设备控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，其无需通过手动操作即可实现对终端设备进行控制，提高了用户使用体验。本申请一实施方式提供一种终端设备控制方法，所述方法包括：获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测；判断是否检测到人脸图像；若检测到人脸图像，则获取所述人脸图像的预设关键特征点的初始状态信息；基于所述初始状态信息确定所述人脸图像的预设关键特征点的状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。优选地，所述获取待识别图像的步骤之前还包括：配置所述预设关键特征点的上下左右检测边界信息，以建立得到一特征点检测框；及将所述预设关键特征点的多个预设状态变化信息与多个预设控制指令相关联。优选地，所述对所述待识别图像进行人脸检测的步骤包括：根据预设多个人脸样本训练得到用于进行人脸检测的卷积神经网络模型；及利用所述卷积神经网络模型对所述待识别图像进行人脸检测。优选地，所述初始状态信息包括初始位置信息或者初始表情信息；当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始位置信息时，以根据所述人脸图像的运动状态信息执行相应的控制操作；当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始表情信息时，以根据所述人脸图像的表情变化信息执行相应的控制操作。优选地，所述当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作的步骤包括：当所述预设关键特征点的状态变化信息为所述预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为有效状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。优选地，所述判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息的步骤包括：当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始位置信息时，获取所述人脸图像在状态变化过程中的平均偏转速度和/或偏转角度，以根据所述平均偏转速度和/或所述偏转角度判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息；及当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始表情信息时，获取所述人脸图像在状态变化过程中的表情持续时间，以根据所述表情持续时间判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息。优选地，所述判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息的步骤包括：获取所述预设关键特征点的状态变化信息的发生时刻；判断所述预设关键特征点的状态变化信息的发生时刻与上一状态变化信息的发生时刻的差值是否大于等于预设时间；及根据所述判断结果确定所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息。本申请一实施方式提供一种终端设备控制装置，所述装置包括：检测模块，用于获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测；判断模块，用于判断是否检测到人脸图像；获取模块，用于在检测到人脸图像时，获取所述人脸图像的预设关键特征点的初始状态信息；确定模块，用于基于所述初始状态信息确定所述人脸图像的预设关键特征点的状态变化信息；及控制模块，用于在所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。本申请一实施方式提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器及存储器，所述存储器上存储有若干计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前面所述的终端设备控制方法的步骤。本申请一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前面所述的终端设备控制方法的步骤。上述终端设备控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，通过识别用户的表情变化或者头部偏转状态来实现控制终端设备，解放用户的双手，相对传统的手动操作方式，与终端设备交互更生动有趣，提高了用户使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例中终端设备控制方法的步骤流程图。图2为本专利技术另一实施例中终端设备控制方法的步骤流程图。图3为本专利技术一实施例中终端设备控制装置的功能模块图。图4为本专利技术一实施例中计算机装置示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。优选地，本专利技术的终端设备控制方法应用在一个或者多个计算机装置中。所述计算机装置是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、数字处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本电脑、平板电脑、服务器、手机等计算设备。所述计算机装置可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。实施例一：图1是本专利技术终端设备控制方法较佳实施例的步骤流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。参阅图1所示，所述终端设备控制方法具体包括以下步骤。步骤S11、获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测。在一实施方式中，可以通过与摄像头(比如所述计算机装置的摄像头)进行通信来获取待识别图像，所述待识别图像可能包含有非人脸图像，故需要对所述待识别图像进行人脸检测，以识别出所述待识别图像中包含有人脸的人脸图像。在一实施方式中，可以通过建立并训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测；判断是否检测到人脸图像；若检测到人脸图像，则获取所述人脸图像的预设关键特征点的初始状态信息；基于所述初始状态信息确定所述人脸图像的预设关键特征点的状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种终端设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像，并对所述待识别图像进行人脸检测；判断是否检测到人脸图像；若检测到人脸图像，则获取所述人脸图像的预设关键特征点的初始状态信息；基于所述初始状态信息确定所述人脸图像的预设关键特征点的状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。2.如权利要求1所述的终端设备控制方法，其特征在于，所述获取待识别图像的步骤之前还包括：配置所述预设关键特征点的上下左右检测边界信息，以建立得到一特征点检测框；及将所述预设关键特征点的多个预设状态变化信息与多个预设控制指令相关联。3.如权利要求1或2所述的终端设备控制方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行人脸检测的步骤包括：根据预设多个人脸样本训练得到用于进行人脸检测的卷积神经网络模型；及利用所述卷积神经网络模型对所述待识别图像进行人脸检测。4.如权利要求1或2所述的终端设备控制方法，其特征在于，所述初始状态信息包括初始位置信息或者初始表情信息；当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始位置信息时，以根据所述人脸图像的运动状态信息执行相应的控制操作；当所述初始状态信息为所述预设关键特征点的初始表情信息时，以根据所述人脸图像的表情变化信息执行相应的控制操作。5.如权利要求4所述的终端设备控制方法，其特征在于，所述当所述预设关键特征点的状态变化信息为预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作的步骤包括：当所述预设关键特征点的状态变化信息为所述预设状态变化信息库中的第一预设状态变化信息时，判断所述预设关键特征点的状态变化信息是否为有效状态变化信息；及当所述预设关键特征点的状态变化信息为有效状态变化信息时，触发所述第一预设状态变化信息对应的控制指令执行相应的控制操作。6.如权利要求5所述的终端设备控...

【专利技术属性】
技术研发人员：车宏伟，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44