基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法，系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本发明专利技术可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法
本专利技术涉及燃气表生产、监督管理、计量检测
，特别涉及一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法。
技术介绍
现有的燃气表生产线中，通常包括对生产的燃气表进行检定，目前的生产线上还未完全实现全自动化检定，仍然采用人工检定的方法；在监督管理和计量检测领域上也同样是采用人工检定的方法对居民使用的燃气表进行检定。传统的人工检定模式依靠检定人员每天进行8小时的检定工作，甚至通过两班倒、三班倒的形式来面对突如其来的检定任务，检定人员需要在固定的工位上拆装燃气表，检查燃气表的外观、密封性、压力损失、示值误差等。由于人工检定过程长，燃气表拆装过程繁琐，检定步骤较多，整个人工检定过程相当费时费力，导致人工成本高。而且，燃气表的需求量越大，人工检定所需要的人工成本越高。工位上的检定人员的检定速度也难以统一，检定速度存在差异会影响整个燃气表的检定进度和检定效率。此外，在人工检查燃气表的外观、密封性、压力损失、示值误差的过程中，人工检定依靠的是检定人员自身的专业素养和检定经验，可能存在非客观因素，因此检定过程容易出现误判或者纰漏，难以保证检定的准确率，因此容易影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，包括工控机、用于放置码垛物料的拆垛工位、传输线、开盖定位台和检定工位；所述传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；所述检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；其中：在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人，通过第一机器人将拆垛工位中的装有燃气表的各箱体分别搬运到传输线前端；所述开箱工位上设置有第二机器人，通过第二机器人针对于传输到开箱工位上的箱体进行开箱；所述取/装箱工位旁设置有第三机器人，通过第三机器人将取/装箱工位上箱体中的燃气表搬运到检定工位的外观检定台上，同时通过第三机器人将开盖定位台上合盖处理后的燃气表搬运到取...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，包括工控机、用于放置码垛物料的拆垛工位、传输线、开盖定位台和检定工位；所述传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；所述检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；其中：在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人，通过第一机器人将拆垛工位中的装有燃气表的各箱体分别搬运到传输线前端；所述开箱工位上设置有第二机器人，通过第二机器人针对于传输到开箱工位上的箱体进行开箱；所述取/装箱工位旁设置有第三机器人，通过第三机器人将取/装箱工位上箱体中的燃气表搬运到检定工位的外观检定台上，同时通过第三机器人将开盖定位台上合盖处理后的燃气表搬运到取/装箱工位上箱体中；所述外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人，通过第四机器人将外观检定台上的燃气表搬运到开盖定位台并且进行开盖处理，通过第四机器人将开盖定位台上的开盖后的燃气表搬运到密封性和流量检定工装台上；通过第四机器人将密封性和流量检定工装台上检定完的燃气表搬运到开盖定位台上并进行合盖处理；所述外观检定台上设置有用于检定燃气表外观的外观检定装置；所述密封性和流量检定工装台上设置有用于检定燃气表密封性的密封性检定装置以及用于检定燃气表压力损失和示值误差的气体流量标准装置；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人和第四机器人分别连接工控机；所述外观检定装置、密封性检定装置、气体流量标准装置分别连接工控机；所述传输线的传输驱动设备连接工控机，由工控机控制进行传输工作。2.根据权利要求1所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机中设置有单位证书系统，所述工控机通过网络连接上位机，将外观检定装置、密封性检定装置、气体流量标准装置检定到的数据上传到上位机的单位证书系统。3.根据权利要求1所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，传输线上在取/装箱工位后还设置有封箱工位，封箱工位上设置有对箱体进行封装的封箱机，由封箱机对取/装箱工位传输过来的箱体进行封箱操作，所述封箱机连接工控机；燃气表智慧检定系统还包括来料垛输送线和成品输送线；所述拆垛工位设置在来料码垛输送线上，所述来料垛输送线上在拆垛工位之后还设置有码垛工位；所述传输线在封箱工位后延伸至第一机器人旁，由第一机器人将封箱完成的燃气表箱体搬运到码垛工位上；所述来料垛输送线后端连接成品输送线，并且在来料垛输送线和成品输送线之间设置有用于针对垛料进行缠膜的缠膜机，所述缠膜机连接工控机。4.根据权利要求1所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，还包括用于读取装箱的各燃气表上标签信息的读码器以及设置在传输线上且处于取/装箱工位之后的打码贴码器；所述读码器连接工控机，将读取到的信息传输给工控机；所述打码贴码器连接工控机，根据读码器读取到的信息在燃气表箱体上进行打码贴码。5.根据权利要求1所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，还包括不合格品存储线，用于存储外观检定装置、密封性检定装置和气体流量标准装置检定后不合格的燃气表；外观检定装置检定到的不合格的燃气表通过第四机器人由外观检定台搬运到不合格品存储线；密封性检定装置和气体流量标准装置检定后不合格的燃气表通过第四机器人由密封性和流量检定工装台搬运到不合格品存储线。6.根据权利要求5所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，在传输线旁边设置用于存放合格燃气表的产品缓存台，每出现一台不合格的燃气表被搬运到不合格品存储线上时，通过第三机器人从产品缓存台上搬运一台合格燃气表到取/装箱工位上，在开盖定位台旁设置上盖缓存台，第四机器人将燃气表上取下的上盖搬运到上盖缓存台上。7.根据权利要求1所述的基于机器人的燃气表智慧检定系统，其特征在于，所述密封性和流量检定工装台包括第一检定工装台和第二检定工装台；所述第一检定工装台下方设置有第一气缸，通过第一气缸控制第一检定工装台的上升和下降；所述第二检定工装台下方设置有第二气缸，通过第二气缸控制第二检定工装台的上升和下降；所述第一气缸和第二气缸分别连接工控机，由工控机控制其控制状态；第一检定工装台上设置有第一机械臂和第二机械臂，第二检定工装台上设置有第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂分别连接工控机；所述外观检定装置包括第一处理器以及和第一处理器连接的扫描仪，所述第一处理器连接工控机；所述密封性检定装置包括第二处理器、第一变送器、第一稳压气源、第一调压阀、第二调压阀和压力表，所述第一变送器、第一调压阀、第二调压阀和压力表分别连接第二处理器；所述第一稳压气源通过管道连接到燃气表的进气口；所述压力表和第一调压阀设置在第一稳压气源和燃气表之间的管道上；第二调压阀设置在连接燃气表出气口的管道上；第二处理器连接工控机；燃气表处于第一检定工装台后，通过第四机器人打开燃气表的电源盖，通过第一机械臂使燃气表通电，通过第二机械臂打开燃气表上的阀门装置，且通过第一检定工装台的升降控制燃气表的进气口与第一稳压气源出气口所连接的管道密封连通或断开，以及控制燃气表的出气口与设置有第二调压阀的管道密封连通或断开；所述气体流量标准装置包括第三处理器、第二变送器、第二稳压气源、第三调压阀、检定温度计、检定压力计、音速喷嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢其伦，卢嘉敏，李焯健，谢泽琼，吴永忠，樊强，贺钊，
申请(专利权)人：广州能源检测研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44